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aTa=aTa=ij、若A为正交矩阵,则A1At也为正交阵,且“;、若A、B正交阵,则AB也是正交阵;ABAB注意:求解正交阵,千万不要忘记施密特正交化和单位化;施密特正交化:ba511ba一咤b22b,b1112.(ai,aa丿(aaa),系数矩阵的秩小于未知数的个数;,r(a,a,a)s12s15.设的矩阵A的秩为,则元齐次线性方程组心0的解集S的秩为:r(S)n一r;16-若n*为b的一个解,e,E,E为0的一个基础解系,则仁EE线性无关;(P题S3结论)耳,E,E,E12n-r5、相似矩阵和二次型1.正交矩阵AAE或AA(定义),性质:,AtAEA-1At、A的列向量都是单位向量,且两两正交,即_A1ij0.(i,j1,2,n)4.-br-1,4.-br-1,b;b,br-1_ba一rrb,b对于普通方阵,不同特征值对应的特征向量线性无关;对于实对称阵,不同特征值对应的特征向量正交;、A与B等价A经过初等变换得到B;,AB
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