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文档简介
1、内容提要 2.1 概述 2.2 数控带的格式与代码 2.3 数控机床的坐标系 2.4 手工编程和自动编程 第二章 数控加工程序的编制10/12/20221数控技术内容提要 第二章 数控加工程序的编制10/10/2022一.程序编制的基本概念数控加工程序编制:从零件图纸到制成控制介质的全过程。将零件的加工信息:加工顺序、零件轮廓轨迹尺寸、工艺参数(F、S、T)及辅助动作(变速、换刀、冷却液启停、工件夹紧松开等)等,用规定的文字、数字、符号组成的代码按一定的格式编写加工程序单,并将程序单的信息变成控制介质的整个过程。 2.1 概述 10/12/20222数控技术一.程序编制的基本概念2.1 概述
2、10/10/202程序编制分为:手工编程和自动编程两种。 手动编程:整个编程过程由人工完成。对编程人员的要求高(不仅要熟悉数控代码和编程规则,而且还必须具备机械加工工艺知识和数值计算能力) 自动编程:编程人员只要根据零件图纸的要求,按照某个自动编程系统的规定, 将零件的加工信息用较简便的方式送入计算机,由计算机自动进行程序的编制,编程系统能自动打印出程序单和制备控制介质。2.1 概述 10/12/20223数控技术程序编制分为:手工编程和自动编程两种。2.1 概述 10/手工编程适用于:几何形状不太复杂的零件。自动编程适用于:形状复杂的零件,虽不复杂但编程工作量很大的零件(如有数千个孔的零件)
3、虽不复杂但计算工作量大的零件(如轮廓加工时,非圆曲线的计算)2.1 概述 10/12/20224数控技术手工编程适用于:几何形状不太复杂的零件。2.1 概述 1据国外统计:用手工编程时,一个零件的编程时间与机床实际加工时间之比,平均约为 30:1。数控机床不能开动的原因中,有2030%是由于加工程序不能及时编制出造成的。 可见编程自动化是当今的趋势! 2.1 概述 10/12/20225数控技术据国外统计:2.1 概述 10/10/20225数控技术图纸工艺分析 这一步与普通机床加工零件时的工艺分析相同,即在对图纸进行工艺分析的基础上,选定机床、刀具与夹具;确定零件加工的工艺线路、工步顺序及切
4、削用量等工艺参数等。 二、手工编程的内容和步骤2.1 概述 计算运动轨迹图纸工艺分析程序编制制备控制介质校验和试切零件图纸错误修改10/12/20226数控技术二、手工编程的内容和步骤2.1 概述 计算运动轨迹图纸工艺分计算运动轨迹 根据零件图纸上尺寸及工艺线路的要求,在选定的坐标系内计算零件轮廓和刀具运动轨迹的坐标值,并且按NC机床的规定编程单位(脉冲当量)换算为相应的数字量,以这些坐标值作为编程尺寸。错误计算运动轨迹图纸工艺分析程序编制制备控制介质校验和试切零件图纸修改2.1 概述 10/12/20227数控技术计算运动轨迹错误计算运动轨迹图纸工艺分析程序编制制备控制介质 编制程序及初步校
5、验 根据制定的加工路线、切削用量、刀具号码、刀具补偿、辅助动作及刀具运动轨迹,按照数控系统规定指令代码及程序格式,编写零件加工程序,并进行校核、检查上述两个步骤的错误。 计算运动轨迹图纸工艺分析程序编制制备控制介质校验和试切零件图纸错误修改2.1 概述 10/12/20228数控技术 编制程序及初步校验计算运动轨迹图纸工艺分析程序编制制备控制制备控制介质 将程序单上的内容,经转换记录在控制介质上,作为数控系统的输入信息,若程序较简单,也可直接通过键盘输入。2.1 概述 计算运动轨迹图纸工艺分析程序编制制备控制介质校验和试切零件图纸错误修改10/12/20229数控技术制备控制介质2.1 概述
6、计算运动轨迹图纸工艺分析程序编 程序的校验和试切所制备的控制介质,必须经过进一步的校验和试切削,证明是正确无误,才能用于正式加工。如有错误,应分析错误产生的原因,进行相应的修改。2.1 概述 计算运动轨迹图纸工艺分析程序编制制备控制介质校验和试切零件图纸错误修改10/12/202210数控技术 程序的校验和试切2.1 概述 计算运动轨迹图纸工艺分析 用于确定刀具在机床坐标系中位置的刀具上的特定点。2.1 概述镗刀钻头立铣刀、端铣刀面铣刀指状铣刀球头铣刀车刀10/12/202211数控技术 用于确定刀具在机床坐标系中位置的刀具上的特定点。2.12.2 数控带的格式与代码2.2.1 数控带的构成
7、带有数控机床控制信息的穿孔带称为数控带,如图所示,是ISO制的数控带,数控带上每排孔的数量和位置(相当于微机中的一个字节byte)就代表了控制信息代码。这些代码通过光电阅读机将信息传送给CNC系统。 10/12/202212数控技术2.2 数控带的格式与代码2.2.1 数控带的构成10/1数控带上有8个大孔(B1B8),在B3-B4之间有一个小孔,是作为进给纸带用的;另外,B1B7为代码孔,B8为奇偶校验位孔。10/12/202213数控技术数控带上有8个大孔(B1B8),在B3-B4之间有一个小孔第二节 程序编制的代码及格式 经过多年的发展,程序用代码已标准化,现在有ISO(Internat
8、ional Standardization Organization)和EIA(Electronic Industries Association)两种标准。2.2.1 .代码说明 代码:是文字、数字、符号以及它们组合的总称,又称指令。它是程序的最小单元。 . 编程指令系统操作代码的总称 . G指令准备功能 作用:规定机床运动线型、坐标系、坐标平面、刀补、刀偏、暂停等多种操作。组成:G后带二位数字组成。100种模态(续效)指令与非模态指令见表。 10/12/202214数控技术第二节 程序编制的代码及格式 经过多年的发展,第二节 程序编制的代码及格式 M指令辅助功能 作用:控制机床及其辅助装置
9、的通断的指令。 组成:M后跟两位数字组成。100种。F.S.T指令 F指令指定进给速度指令(续效指令) 组成:编码法:F带两位数字,如F05,F36等。后面所带的数字只是一个代码,它与某个(系统规定的速度值)速度值相对应,换而言之,这种指令所指定的进给速度是有级的,速度值序既可等差数列,也可能是等比数列直接法:F后带若干位数字,如F150,F3500等。后面所带的数字表示实际的速度值,上述两个指令分别表示F=150mm/min;F=3500mm/min。 10/12/202215数控技术第二节 程序编制的代码及格式 M指令辅助功能10/1第二节 程序编制的代码及格式 S指令(切削速度)指定主轴
10、转速指令(续效指令) 组成:同F ,如S05,S36等 单位:r/min ,S T指令指定加工刀具号的指令。 组成:T后跟两位数字,如T11,T28等。 T11表示选择11号刀具。 T28表示选择28号刀具。其他 尺寸指令指定的刀具沿坐标轴移动的方向和目标位置的指令 组成:由在X,Y,Z,(i,j,k,r)A,B,C后带符号的数字组成。如X1000,Y2000等 单位:数控系统规定的单位,如mm10/12/202216数控技术第二节 程序编制的代码及格式 S指令(切削速度)指定主地址符含义 地 址 码 意 义 X- Y- Z- 基本直线坐标轴尺寸 U- V- W- 第一组附加直线坐标轴尺寸 P
11、- Q- R- 第二组附加直线坐标轴尺寸 A- B- C- 绕X、Y、Z旋转坐标轴尺寸 I- J- K- 圆弧圆心的坐标尺寸 D- E- 附加旋转坐标轴尺寸 R- 圆弧半径值10/12/202217数控技术地址符含义 地 址 码 第二节 程序编制的代码及格式 2.2.3 数控加工程序的结构 程序的组成:对刀点选为,刀具半径(D01)=5mm 程序名:O2000 程 序 段N01 G91 G17 G00 G42 D01 X85 Y-25 LFN02 Z-15 S400 M03 M08 LFN03 G01 X85 F300 LFN04 G03 Y50 I25 LFN05 G01 X-75 LFN0
12、6 Y-60 LFN07 G00 Z15 M05 M09 LFN08 G40 X75 Y35 M02 LF10/12/202218数控技术第二节 程序编制的代码及格式 2.2.3 数控加工程序的结由上面的程序可知: 加工程序由程序名和若干程序段有序组成的指令集。 程序是由若干程序段组成。 程序段是由干指令字组成。 指令字是由文字(地址符)或与其后所带的数字一起组成。 一个程序的最大长度取决于数控系统中零件存贮区的容量 或外存的容量。另外,有些数控系统还规定了一个程序段的字符数,如7M系统规定字符数90个。因此,这些在编程前必须了解清楚,否则数控系统便会认为你的程序有语法错误 。第二节 程序编制
13、的代码及格式 10/12/202219数控技术由上面的程序可知:第二节 程序编制的代码及格式 10/10第三节 数控机床的坐标系 坐标轴的运动方向及其命名 统一规定数控机床坐标轴及其运动的方向,可使编程方便,并使编出的程序对同类型机床有通用性。同时也给 维修和使用带来极大的方便。ISO和我国都拟定了命名的标准。10/12/202220数控技术第三节 数控机床的坐标系 坐标轴的运动方向及其命名 第三节 数控机床的坐标系 进给运动坐标系 ISO和中国标准规定:数控机床的每个进给轴(直线进给、圆进给) 定义为坐标系中的一个坐标轴。数控机床坐标系统标准:右手笛卡儿坐标系统;10/12/202221数控
14、技术第三节 数控机床的坐标系 进给运动坐标系 10/10/20第三节 数控机床的坐标系 基本坐标系:直线进给运动的坐标系(X.Y.Z)。坐标轴相互关系:由右手定则决定。回转座标:绕X.Y.Z 轴转动的圆进给坐标 轴分别用A.B.C表示, 坐标轴相互关系由右 手螺旋法则而定。10/12/202222数控技术第三节 数控机床的坐标系 基本坐标系:直线进给运动的坐标系第三节 数控机床的坐标系 坐标轴方向:刀具相对工件运动的方向。这样便可以使编程人员在不知是刀具移近工件 ,还是相反的情况下,就能正确地进行编程。附加坐标轴:平行于基本坐标系中坐标轴的进给轴,用U.V.W表示。 10/12/202223数
15、控技术第三节 数控机床的坐标系 坐标轴方向:刀具相对工件运动的方第三节 数控机床的坐标系 Z坐标 方位 标准规定:Z坐标主轴轴线的进给轴。 若没有主轴(牛头刨床)或者有多个主轴,则选择垂直于工件装夹面的方向为Z坐标。 若主轴能摆动:在摆动的范围内只与标准坐标系中的某一坐标平行时,则这个坐标便是Z坐标;若在摆动的范围内与多个坐标平行,则取垂直于工件装夹面的方向为Z坐标。Z坐标正方向的规定:刀具远离工件的方向。10/12/202224数控技术第三节 数控机床的坐标系 Z坐标 10/10/202224第三节 数控机床的坐标系 X坐标 标准规定:在刀具旋转的机床上(铣床、钻床、镗床等)。Z轴水平(卧式
16、),则从刀具(主轴)向工件看时,X坐 标的正方向指向右边。Z轴垂直(立式):单立柱机床,从刀具向立柱看时,X的正方向指向右边;双立柱机床(龙门机床),从刀具向左立柱看时,X轴的正方向指向右边。在工件旋转的机床上(车床、磨床等),X轴的运动方向是工件的径向并平行于横向拖板,且刀具离开工件旋转中心的方向是X轴的正方向。10/12/202225数控技术第三节 数控机床的坐标系 X坐标 10/10/20222第三节 数控机床的坐标系 Y坐标 利用已确定的X.Z坐标的正方向,用右手定则或右手螺旋法则,确定Y坐标的正方向。右手定则:大姆指指向+X,中指指向+Z,则+Y方向为食指指向。右手螺旋法则:在X Z
17、平面,从Z至X,姆指所指的方向为+y。 10/12/202226数控技术第三节 数控机床的坐标系 Y坐标 10/10/202226数控卧式车床坐标系 返回10/12/202227数控技术数控卧式车床坐标系 返回10/10/202227数控技术数控立式铣床坐标系 立柱Z轴垂直(立式):单立柱机床,从刀具向立柱看时,X的正方向指向右边返回刀具远离工件方向为Z轴正方向10/12/202228数控技术数控立式铣床坐标系 立柱Z轴垂直(立式):单立柱机床,从刀具几种数控卧式镗铣床的坐标系10/12/202229数控技术几种数控卧式镗铣床的坐标系10/10/202229数控技术第三节 数控机床的坐标系 二
18、、机床坐标系与工件坐标系 编程总是基于某一坐标系统的,因此,弄清楚数控机床坐标系和工件坐标系的概念及相互关系是至关重要的。10/12/202230数控技术第三节 数控机床的坐标系 二、机床坐标系与工件坐标系10/第三节 数控机床的坐标系机床原点与机床坐标系 机床原点机床坐标系的零点。这个原点是在机床调试完成后便确定了,是机床上固有的点。机床原点的建立:用回零方式建立。机床原点建立过程实质上是机床坐标系建立过程10/12/202231数控技术第三节 数控机床的坐标系机床原点与机床坐标系 10/10/第三节 数控机床的坐标系 机床坐标系以机床原点为坐标系原点的坐标系,是机床固有的座标系,它具有唯一
19、性。机床坐标系是数控机床中所建立的工件坐标系的参考坐标系。注意:机床坐标系一般不作为编程坐标系,仅作为工件坐标系的参考坐标系。10/12/202232数控技术第三节 数控机床的坐标系 机床坐标系10/10/20223第三节 数控机床的坐标系 工件原点与工件坐标系工件原点:为编程方便在零件、工装夹具上选定的某一点或与之相关的点。该点也可以是对刀点重合。工件座标系:以工件原点为零点建立的一个坐标系,编程时,所有的尺寸都基于此坐标系计算。工件原点偏置:工件随夹具在机床上安装后,工件原点与机床原点间的距离。现代数控机床均可设置多个工件座标系,在加工时通过G指令进行换。 10/12/202233数控技术
20、第三节 数控机床的坐标系 工件原点与工件坐标系10/10/第三节 数控机床的坐标系 三、绝对坐标编程和相对坐标编程. 定义 绝对坐标编程:工件所有点的坐标值基于某一坐标系(机床或工件) 零点计量的编程方式。相对坐标编程:运动轨迹的终点坐标值是相对于起点计量的编程方式(增量坐标编程)。表达方式:G90/G91; X.Y.Z绝对,U.V.W相对 选用原则:主要根据具体机床的坐标系,考虑编程的方便(如图纸尺寸标注方式等)及加工精度的要求,选用坐标的类型。 注意:在机床坐标系和工件坐标系中均可用绝对坐标 编程;而在使用相对坐标编程时,上述两个坐 标系是无意义的 。10/12/202234数控技术第三节
21、 数控机床的坐标系 三、绝对坐标编程和相对坐标编程.第四节 G指令编程方法与举例 一、与坐标系有关的指令 G90/G91、G92、G53G59、G17 G19 G90/G91指令:G90指令表示程序中的编程尺寸是在某个坐标系下按其绝对坐标给定的。G91指令表示程序中编程尺寸是相对于本段的起点,即编程尺寸是本程序段各轴的移动增量,故G91又称增量坐标指令。 注意: 这两个指令是同组续效指令,也就是说在同一程序段中只允许用其中之一,而不能同时使用。在缺省的情况下(即无G90又无G91),默认是在G90状态下。 10/12/202235数控技术第四节 G指令编程方法与举例 一、与坐标系有关的指令 1
22、第四节 G指令编程方法与举例 G92指令 坐标系设定的预置寄存指令,它只有在采用绝对坐标编程时才有意义。编程格式: G92 X a_ Y_b Z_c_ a、b、c为当前刀位点在所设定工件坐标系中的坐标值设置当前对刀点的坐标值10/12/202236数控技术第四节 G指令编程方法与举例 G92指令 设置当前对刀点第四节 G指令编程方法与举例 使用该指令,便建立了工件坐标系,数控系统在加工之前送入系统的某个单元,其后的加工程序中的编程尺寸都是在这个工件坐标系的尺寸。该指令还有补偿工件在机床上安装误差的功能,即当首件零件加工完成后,测量工件尺寸精度。如果发现是由于工件安装不准引起的误差,则不必重新安
23、装工件,只需修改所设的坐标值,即可消除这一加工误差。10/12/202237数控技术第四节 G指令编程方法与举例 使用该指令,便建立了工件坐第四节 G指令编程方法与举例 G53,G54G59:坐标系选择指令G53选择机床坐标系;G54G59选择工件坐标系1工件坐标系6。在使用该指令后,其后的编程尺寸都是相对于相应坐标系的。这类指令是续效指令,缺省值是G53 。注意:这类指令只在绝对坐标下有意义(G90),在G91下无效。10/12/202238数控技术第四节 G指令编程方法与举例 G53,G54G59:坐第四节 G指令编程方法与举例 G17,G18,G19指令 坐标平面指定指令。G17,G18
24、,G19分别表示规定的操作在XY, XZ,YZ坐标平面内。程序段中的尺寸指令必须按平面指令的规定书写。若数控系统只有一个平面的加工能力, 可不必书写。这类指令为续效指令, 缺省值为G17。 10/12/202239数控技术第四节 G指令编程方法与举例 G17,G18,G19指令第四节 G指令编程方法与举例 二、与控制方式有关的指令 G00指令快速定位指令编程格式:G00 X_ Y_ Z_ LF 功能:指令刀具从当前点,以数控系统预先调定的快进速度,快速移动到程序段所指令的下一个定位点。注意:G00的运动轨迹不一定是直线,若不注意则容易干涉。10/12/202240数控技术第四节 G指令编程方法
25、与举例 二、与控制方式有关的指令 第四节 G指令编程方法与举例G01指令直线插补指令编程格式:G01 X_a_ Y_b_ Z_c_ F_f_ 功能:指令多坐标(2、3坐标)以联动的方式,按程序段中规定的合成进给速度f,使刀具相对于工件按直线方式,由当前位置移动到程序段中规定的位置(a、b、c)。当前位置是直线的起点,为已知点,而程序段中指定的坐标值即为终点坐标。 10/12/202241数控技术第四节 G指令编程方法与举例G01指令直线插补指令1(4)圆弧插补指令 顺时针圆弧插补指令(G02)逆时针圆弧插补指令(G03) 方向:从XY平面(ZX平面,YZ平面)的Z轴(Y轴,X轴)的正向往负向观
26、察 XYG17G03G02ZXG18G03G02YZG19G03G02第四节 G指令编程方法与举例10/12/202242数控技术(4)圆弧插补指令 XYG17G03G02ZXG18G03格式:G03 Xx Yy Ii Jj Ff或 G03 Xx Yy Rr Ffx,y-终点坐标(与G90和G91有关 )I,j-圆心坐标(增量值,与G90和G91无关 )r-圆弧半径(负值表示大于180度圆弧)f-切向速度例:G03 X100. Y100. I50. J50. F100.或G03 X100. Y100. R50. F100.10/12/202243数控技术格式:10/10/202243数控技术第
27、四节 G指令编程方法与举例 三、与刀具补偿有关的指令 G40 G41 G42指令刀具半补偿指令 编程格式: 其中:G41 :左刀补,即沿加工方向看刀具在左边 G42 :右刀补,即沿加工方向看刀具在右边 G40:取消刀补 D: 偏置值寄存器选用指令。 xx:刀具补偿偏置值寄存器号10/12/202244数控技术第四节 G指令编程方法与举例 三、与刀具补偿有关的指令 第四节 G指令编程方法与举例 四、其它指令G04暂停指令功能:可使刀具作短时的无进给运动 编程格式:G04 X_ 或 G04 F_ 其中:X,F其后的数值表示暂停的时间,单位为ms ;或者是刀具、工件的转数,视具体数控系统而定。用途:
28、用车削环槽、锪平面、钻孔等光整加工 用作时间匹配,对于那些动作较长的外部,或者为了使某一操作有足够的时间可靠的完成,可在程序中插入该指令。10/12/202245数控技术第四节 G指令编程方法与举例 四、其它指令10/10/2G45、G46 、 G47、G48G45:增加一个刀具偏移量;G46:减少一个刀具偏移量;G47:增加两个刀具偏移量;G48:减少两个刀具偏移量;10/12/202246数控技术G45、G46 、 G47、G4810/10/202246数尺寸字功能X、Y、Z等尺寸字是用来给定机床各坐标轴位移的方向和数值;平行移动:X、Y、Z;U、V、W;P、Q、R绕轴转动:A、B、C;各
29、坐标轴的位移量单位可以是mm,也可以是最小设定单位(脉冲当量),如X34.25或X3425.返回10/12/202247数控技术尺寸字功能X、Y、Z等尺寸字是用来给定机床各坐标轴位移的方向进给功能字F规定机床的进给速度,其表示方法有:amm/min(每分钟毫米,当G94时);bmm/r(每转毫米,当G95时);c进给率数(FRN):刀具沿途径的进给速度V(mm/min)除以直线位移量L(mm)。d时间倒数进给率:说明:同时只能存储一种进给率,而且对工作台所有驱动电动机都有效,该进给率一旦指定,对后续程序段都有效,直到出现新的进给率为止。10/12/202248数控技术进给功能字F规定机床的进给
30、速度,其表示方法有:10/10/2主轴功能字S 用来指定主轴转速,通常在更换刀具时指定。一旦指定,后续程序段都有效(不必在每个程序段指定)。指定方法有:a主轴每分钟转数(r/min);当G97时;b切削速度(m/min);c恒切削速度(m/min);当G96时;d从说明书中提供的表格中选择;10/12/202249数控技术主轴功能字S 用来指定主轴转速,通常在更换刀具时指定。一旦指编程举例10/12/202250数控技术编程举例10/10/202250数控技术G91-增量尺寸;G00-点定位;G01-直线插补;M03-主轴正转;M05-主轴停; 单位10/12/202251数控技术G91-增量
31、尺寸;单位10/10/202251数控技术G91-增量尺寸;G00-点定位;G01-直线插补;M03-主轴正转;M05-主轴停; 10/12/202252数控技术G91-增量尺寸;10/10/202252数控技术N1 G91 G46 G00 X35.0 Y20.0 D01 LF;N2 G47 G01 X50.0 F120.0 LF;N3 Y40.0 LF;N4 G48 X40.0 LF;N5 Y- 40.0 LF;N6 G45 X30.0 LF;N7 G45 G03 X30.0 Y30.0 J30.0 LF;N8 G45 G01 Y20.0 LF;N9 G46 X0 LF;运动量为零,刀具向-
32、X方向移动一个刀偏值;N10 G46 G02 X-30.0 Y30.0;J30.0 LF;(I=0,J=30.在起点正上方)N11 G45 G01 Y0 LF;(运动量为零,刀具向+Y方向移动一个刀偏值;)N12 G47 X-120.0 LF;N13 G47 Y-80 LF;N14 G46 G00 X-35.0 Y-20.0 LF;4020N13N12R30N11N10N9N8R30N7N6N5N4N3N2N1N14303040503540刀具: 20刀偏号: 01刀偏值:+10G91用增量尺寸G45:增加一个刀具偏移量G46:减少一个刀具偏移量G47:增加两个刀具偏移量G48:减少两个刀具偏
33、移量G01直线插补,G03圆弧D01刀具偏置10/12/202253数控技术N1 G91 G46 G00 X35.0 Y20.0 D01如图所示的零件,其材料为45钢,零件的外形轮廓有直线、圆弧和螺纹。欲在某数控车床上进行精加工,编制精加工程序。1号外圆车刀2号切槽刀3号螺纹车刀10/12/202254数控技术如图所示的零件,其材料为45钢,零件的外形轮廓有直线、圆弧和 1)依据图样要求,确定工艺方案及走刀路线按先主后次的加工原则,确定其走刀路线。首先切削零件的外轮廓,方向为自右向左加工,具体路线为:先倒角(145)切削螺纹的实际路径47.8切削锥度部分切削62倒角(145)切削80切削圆弧部
34、分切削80,再切槽,最后车削螺纹。2)选用刀具并画出刀具布置图根据加工要求需选用三把刀具。1号刀为外圆车刀,2号刀为3的切槽刀,3号刀为螺纹车刀。刀具布置图见图(b)。对刀时采用对刀仪,以1号为基准。3号刀刀尖相对于1号刀刀尖在Z向偏量15,由3号刀的程序进行补偿,其补偿值通过控制面板手工输入,以保持刀尖位置的一致。10/12/202255数控技术 1)依据图样要求,确定工艺方案及走刀路线10/10/2023)工件坐标系确定由工件图样尺寸分布情况确定工件坐标系原点O取在工件内端面(如图示)处,刀具零点坐标为(200,350)4)确定切削用量切削用量应根据工件材料、硬度、刀具材料及机床等因素来综
35、合考虑,一般由经验确定。本例各刀具切削用量情况如表所示10/12/202256数控技术3)工件坐标系确定10/10/202256数控技术编制精加工编程O0020N01 G92 X200.0 Z350.0;(工件坐标系设定,注意:X方向都是用直径值!)N02 S630 T0101 M03;(用1号刀,主轴正转)N03 G00 X41.8 Z292.0 M08;(G00快速定位,M081号冷却液开)N04 G01 X47.8 Z289.0 F0.15;(倒145角)N05 W-59.0;(车47.8外圆)N06 X50.0;(退刀)N07 X62.0 W-60.0;(车削锥度部分)10/12/20
36、2257数控技术编制精加工编程10/10/202257数控技术N08 Z155.0;(车62mm外圆)N09 X78.0;(退刀)N10 X80.0 W-1.0;(倒角)N11 W-19.0;(车80mm外圆)N12 G02 U0.0 W-60.0 I63.25 K-30.0;(车削圆弧)N13 G01 Z65.0;(车80mm外圆)N14 X90.0 M09;(切削液关)N15 G00 X200.0 Z350.0 M05 T0100;(快退至换刀点)N16 X51.0 Z230.0 S315 T0202 M03;(换2号刀,快速趋近切槽起点)N17 G01 X45.0 F0.16 M08;(
37、切槽,1号切削液开)圆弧终点坐标圆心坐标注意:这里是绝对坐标10/12/202258数控技术N08 Z155.0;(车62mm外圆)圆弧终点坐标圆心坐N18 G04 X5.0;(延时)N19 G00 X51.0 M09;(退刀)N20 X200.0 Z350.0 M05 T0200;(退刀)N21 G00 X52.0 Z296.0 S200 T0303 M03;(换3号刀,快速趋近车螺纹起点)N22 G33 X47.2 Z231.5 F1.5 M08;(车螺纹循环,循环4次)N23 X46.6;N24 X46.2;N25 X45.8;(螺纹底径为45.8)N26 G00 X200.0 Z350
38、.0 T0300;(退至起点)N27 M30;(程序停止并返回)X5.0为暂停时间ms10/12/202259数控技术N18 G04 X5.0;(延时)X5.0为暂停时间ms103.准备功能G代码中,能使机床作某种运动的一组代码是( ) A.G00、G01、G02、G03、G40、G41、G42 B.G00、G01、G02、G03、G90、G91、G92 C.G00、G04、G18、G19、G40、G41、G42 D.G01、G02、G03、G17、G40、G41、G4210/12/202260数控技术3.准备功能G代码中,能使机床作某种运动的一组代码是( 编程练习题一在图示零件上钻孔。请采用
39、教材中给定的代码格式(JB320883)编制加工程序。要求: (1)在给定工件坐标系内用增量尺寸编程,图示钻尖位置为坐标原点; (2)坐标原点为程序的起点和终点,钻孔顺序为; (3)进给速度50mm/min,主轴转速600r/min; (4)钻通孔时,要求钻头钻出工件表面4mm。10/12/202261数控技术编程练习题一在图示零件上钻孔。请采用教材中给定的代码格式(JNGXYZFMEOB说明N001G91G00X5000Y9000M03LF从O点快进到I点上150mm处,主轴正转N002Z-1100LF快进到a点上4mm处N003G01Z-2800F50LF以50mm/min切削I孔N004
40、G00Z2800LF快退,回到I上4mm处N005X6000Y0.0Z0.0LF从I点定位II点N006G01Z-2800LF以50mm/min切削II孔N007G00Z2800LF快退回到II上4mm处N008X-3000Y-5000LF从II点定位III点N009G01Z-1900LF以50mm/min切削III孔N010G00Z3000LF快退,回到III上15mm处N011X-8000Y-4000M05回原点上150mm处,主轴停10/12/202262数控技术NGXYZFMEOB说明N001G91G00X5000Y90编程练习题二被加工工件实际轮廓如图所示,刀具初始位置为(0,0,2
41、00),工件坐标系原点在工件上表面上,用的立铣刀精铣厚为4mm的工件。试按照教材中所学的代码格式(JB3208 83)编制加工程序。要求: (1)用绝对坐标方式编写加工程序;(2)刀具初始位置为起刀点也为刀具终点,由起刀点快速移动到下刀点(50,-40,2)处,然后慢速(50mm/min)下至切削深度Z 5处再以150mm/min的进给速度切削,主轴转速800r/min,加工路径按图示箭头。(提示:考虑刀补指令G40、41或42,刀具补偿量用D01设定)10/12/202263数控技术编程练习题二被加工工件实际轮廓如图所示,刀具初始位置为(0,编程练习题三在数控车床上精加工图示零件的外轮廓(不
42、含端面)。请采用教材中给定的代码格式(JB3208-83)编制加工程序。要求:(1)数控车床的分辩率为0.01mm;(2)在给定工件坐标系内采用绝对尺寸编程;(3)图示刀尖位置为程序的起点和终点。切入点为锥面的延长线上,其Z坐标值为152。(4)进给速度50mm/min,主轴转速700r/min。10/12/202264数控技术编程练习题三在数控车床上精加工图示零件的外轮廓(不含端面)。编程练习题四用10mm的立铣刀铣削工件轮廓,起刀点为(0,0),工件尺寸及加工路线如图所示,试按相对坐标完成数控铣削手工编程,I、J、K为圆弧起点相对其圆心(圆心指向起点的矢量)的X、Y、Z坐标值的地址符。(主
43、轴转速为600rpm,进给速度为150mm/min,机床具有刀具半径补偿功能)10/12/202265数控技术编程练习题四用10mm的立铣刀铣削工件轮廓,起刀点为(0,2.4.2 自动编程系统(1)自动编程系统的组成如图,自动编程系统由计算机软件、硬件和外围设备(打印机、绘图仪等)组成。工件源程序:是用数控语言(由一些基本符号、字母、词汇和数字组成的,但有一定的语法)来描述工件的几何形状、尺寸及几何元素之间的相互关系(相交、相切、平行等)、刀具运动轨迹和工艺参数等。特点:直观、方便,易学,便于修改等。10/12/202266数控技术2.4.2 自动编程系统(1)自动编程系统的组成10/10/输
44、入编译:工件源程序输入计算机,并不能被计算机所识别,必须经过计算机中的系统软件,将源程序“翻译”成计算机能够识别和处理的代码,这个系统软件称为编译软件。主信息处理(或数学处理):根据工件源程序计算刀具与工件的相对运动轨迹;后置信息处理:将主信息处理结果再转换成数控机床所需要的信息;主信息处理工作量大,可通用化,而后置信息处理工作量小,专用化;使数控系统的功能很容易扩展。信息的输出:后置处理后的信息输入穿孔机就制成了数控带,直接用于数控机床的输入。10/12/202267数控技术输入编译:10/10/202267数控技术工件源程序输入编译数学处理后置处理穿孔纸带数控机床计算机自动编程处理过程返回
45、10/12/202268数控技术输入编译数学处理后置处理穿孔纸带计算机自动编程处理过程返回1(2)自动编程系统的种类介绍由麻省理工学院(MIT)研制的APT(Automatic Programmed Tools)系统,有APT-I、APT-II(用于加工曲线)和APT-III(立体曲面)、APT-IV(自由曲面)。该软件系统庞大,价格昂贵。我国70年代研制处SKC和ZCK等用于铣削和车削的自动编程系统。近年来又推出了HZAPT、EAPT和SAPT等较先进的自动编程系统。10/12/202269数控技术(2)自动编程系统的种类介绍10/10/202269数控技术,又何必对未知的前方魂牵梦萦?生活
46、中,其实我们每个人都有目标,并且我们的奋斗,都是为了能离它更近。奋斗努力,快步走行,无可厚非,但是我想,人生在路上行走,本应该走走停停,该歇的则歇一歇,该停的则停一停,在生活一直往前走的同时,适时的放慢脚步,看看你的身边,看看你的周围,欣赏一下沿途的美丽风景,也许里面就有会你想要的东西。不要为了追求物质财富,不要忙于到达目的地,只顾疲于奔跑,而错过了身边美丽的风景,不要让你已拥有的很多东西在手中悄悄的流失,失去对它的珍惜,更不要怨天怨地怨人怨己,抱怨自己的人生磕磕绊绊,不如人意。要知道很多时候,当在你盲目地追求着你的目标后,当你在怨天怨地怨人怨己时,回过头来看时,可能会发现:许多的美丽和幸福,
47、原来就在你路途的景色里!人的生命总是有限的,时间也不能停滞,但是我们可以驻足。人生路上,一路行走,一路都是风景,路上,你会遇到很多美的人,美的事,美的景。不要忘了经常抬头凝视一会儿蔚蓝的天空和飞翔的鸟儿;不要忘了去看一看路边盛开的花朵,嗅嗅花儿散发出的香气。在人生的风景里有春夏秋冬,会有不同景致,春葱茏、夏繁盛、秋斑斓、冬纯净,都显得很美丽,你大凡可尽收眼底。只不过人生的风景画册里,有的柔和,有的热烈,有的凄美,还有的悲壮,只要你放慢脚步,多看看沿途的风景,多收藏些快乐的心情,人生就会轻松很多。也许在你放松心境的时候,你就能看见生活的笑容。不同的人生体验,才能让人生多彩丰富。如果太在意目的地,
48、这一路上,心中便会少了很多乐趣。在人生的旅行中,最重要的不是结果,而是过程,也不是他经历了什么,而是他以何种心态去面对生活 。为了在旅途结束时不留下丝毫的遗憾,请把握好旅程中的每一分钟。一路上慢慢地走,别忘了欣赏沿途的风景。 作者简介:谈笑在指尖 原名:张 波文章,诗歌多见于省内外报刊和网络平台。喜欢把日子中的点点滴滴写进文字里,抒写心中之梦,始终保持着乐观心态,过好每一天。滴写进文字里,雀巢冰泣淋裡的一种,外面是薄薄的一层巧克,裡面是甜甜的奶油的一个心形的冰棍我要用它来纪念他们的爱情。 辉和莉是在网络上认识的,莉比辉大5岁。2000年初秋的一天,他们相识了,以后的日子,他们相知了,彼此以姐弟
49、相称。第一次他给她写信是在圣诞节,当时仅仅是一声祝福,是一张贺卡 后来,他爱上了她,一个让辉用三生三世都不能忘记的女人。 2001年的2月10日,值得纪念的日子,辉告诉了莉他心裡的想法!因為莉是从艰辛中一路走来身心疲惫的人,深知道爱就要付出什麼,她没有给辉任何的天长地久,任何的承诺,苍白的语言,无力的承诺失去了它应有的价值。也许,在那个时候,他们的爱就已经开始了,只是他不愿意去瞭解罢了。平凡的书信来往,交换彼此的心灵,交融彼此的心情。辉成了莉肚子裡的蛔虫,虽然他们没有见过面,但是,辉猜到了很多的东西、事情!他们是幸福的。 新世纪的第一个情人节是莉陪辉渡过的,虽然没有玫瑰,没有巧克力,没有任何物
50、质上的东西,他是个很容易满足的人,一个电话,就让辉已经很幸福了。辉一次很重的感冒在家卧床不起,是她莉!给了她无尽的关爱与关怀,记得朋友说过,爱情的力量是伟大的,辉用了最短的时间好了起来! 距离并不是他们製造浪漫的障碍,除了电话,他们能选择的只有电话了,电话比网络真实好多,至少可以听到对方的声音。 离开,也许是逃避,辉从来都没有跟莉讲过,但是,他和她都是用情太深的人,彼此瞭解著彼此,除了离开,她还能选择什麼呢?那就让她走的洒脱、幸福、快乐、没有牵掛。 我想辉他一定会高兴的,请不要為他牵掛什麼,他会把书念完,会好好学习的。 辉是多麼的想见到莉啊,可世间总有那麼多的无奈清弦坠满心事,弹落片片梦幻,我
51、该如何用这弦、这韵去丈量你我天涯的距离,一滴泪上的墨香,如何画下你最爱的睡莲? 清影摇曳,眉眼如水,缓缓来到钢琴前为你弹一曲你最爱的莫失莫忘,让我借琴声悄悄告诉天涯的你:今夜,我想喜欢一句话:能让人生灿烂的不只有阳光,还有你的微笑。每天早上醒来,打开心灵的窗户,让阳光照射进来,你的心中便会亮堂堂,既便是在任何季节,也不会觉得孤单寒凉。每天当你迈开双腿,将微笑挂在脸上,你的步伐便会走的轻松和稳当。携着阳光,带着微笑行走在人生路上,就能看见一路上的美好风光。在四季辗转中,当遇春风,必有柳绿花红,当入夏凉,便能闻荷风送香,当沐浴在秋风里,必能有丰盈的成熟,当见冬雪时,便能够净化灵魂。每天的生活虽然都
52、过得普普通通,可每一段路上我们都能看到不同的美丽风景,生活也因此淡而生香,。 走在人生路上,最宝贵的是你的微笑。人的一生会遭遇许多坎坷,经历许多风雨,纵然前面充满荆棘,也必须走下去。微笑着,无论是在平淡的日子里,还是在迷茫低落的时候,都让自己内心尽量靠近阳光,只要心中有阳光,前方就会有希望。微笑着,证明了你对未来充满着信心,眼前的困难只是暂时的,没什么可畏惧!微笑着,证明了你的意志是无比的坚强,既然确定了目标就去奋斗,一切的阻挠都显得可笑和无力,丝毫都不能让你停顿半步。你脸上的微笑,会让你在行走时浑身增添起无穷无尽的力量;你脸上的微笑,就像是那照亮天空的火炬,能使你的眼前永远闪耀着光明与希望;
53、你脸上的微笑,能催你不断奋进向前,让你的生命里充满激情与活力。748219美文网走在人生路上,最不可少的是你的微笑。人生之路,鲜花和荆棘映衬,坦途和坎坷衔接,艳阳和风雨交织,得志和失意错位。生活给予你的,有精彩,更多的是平淡。人生,不会事事如意,生活,也不可能样样顺心,其中,很多的人,会不被我们认同;很多的事,都不由我们做主。我们最重要的不是要去计较真与伪,得与失,名与利,贵与贱,贫与富,而是要想想,如何好好地快乐度日,并从中发现生活的诗意。尽管日子很平淡,却会有许多的闪光点,尽管会有一地鸡毛的琐事,却也会有许多开心和快乐。人生不如意事十之八九,如若我们不抱怨,湖涂一些,淡然一点,烦恼就会少些
54、,日子即便是平庸,但也能活得踏实、安稳、快乐。在时间的渡口,我们都是匆匆的过客,多一抹微笑,就会多一个睛朗的日子;多一抹微笑,就会多一份芬芳的生活。 走在人生路上,最神奇的是你的微笑。我们生存的空间,本来就单调的,有你的微笑,就能让它变得多姿多彩;我们生活的方式,本来就枯燥的,有你的微笑,能让它变得生动活泼和美好。微笑,会给人以温暖;微笑,会给人以快乐;微笑,能给人以安慰;微笑,能淹没心中的痛苦,微笑,还能给人以自信。有一种生活写照叫“笑口常开”,有一种人生观叫“知足常乐”,有一种状态叫“乐在其中”,有一种大度叫“一笑抿恩仇”。人生最重要的,是保特一份好心情,做一个快乐的人,将美好收藏在心中。
55、人生如画,有微笑的画卷,这画便会显得亮丽多彩;人生如酒,有微笑的美酒,这酒便能散发出诱人的醇香;人生如歌,有微笑的歌声,这首歌便多了动人的旋律;人生如书,充满着微笑的这本书里,书中篇篇都是快乐的篇章。微笑着,走好自己的路,让一路上留下欢乐和喜悦,同时,你也将会得到微笑给你的丰厚回报 。你了!今生,在你的笔下永不醒来! 春夏秋冬大千世界,芸芸众生,我们每个人就像一粒小小的尘埃,于春夏秋冬的轮回里,在风风雨雨中飘渺,在阳光下微笑人的一生中,会品尝着各种酸甜苦辣的味道,当回眸看看所走过的路程,会让我们渐渐明白一个道理:人需有一颗淡然的心来对待这世间百态,需用一颗平常心简简单单过好生活,因为淡然,会使
56、人简单,简单了,就有快乐。 在忙碌的生活里,谁都会遇到难处,在现实的生活中,谁都有苦楚,人的一生,总是有一些纠结,会让我们无助;总是有太多的奈何,会让我们无可。所以,有些事,可以认真对待,但不可去较真。当然,说说容易,做起来可能就较难,很多时候,我们往往会始终执着一个人,一件事,一段情,这种执着仅仅是一种执念也就罢了,有些封存的往事,只会让你显得落寞和孤寂,将岁月纠结于此,往往让人痛不欲生。岁月静好,可是,你的人生并非安好,许多的事,我们自己是做不了主的,对人生旅途中的风景,我们也没有能力做出选择,但是我们可以对自己的心态进行调整,时不常地换个角度待人看事,就会给自己带来不一样的感觉。7482
57、19美文网凡事都是多棱镜,不同的角度会看到不同的结果。若能把一些事看淡了,就会有个好心境,若把很多事看开了,就会有个好心情。让聚散离合犹如月缺月圆那样寻常,让得失利弊犹如花开花谢那样自然,不计较,也不刻意执着;让生命中各种的喜怒哀乐,就像风儿一样,来了,不管是清风拂面,还是寒风凛冽,都报以自然的微笑,坦然的接受命运的馈赠,把是非曲折,都当作是人生的定数,不因攀比而困惑,不为贪婪而费神,无论欢乐还是忧伤,都用平常心去接受;无论得到还是失去,都用坦然的心去面对,人生原本就是在得与失中轮回的,让一切所有的经历,都化作脸上的云淡风轻。 人的一生说白了,也就是三万余天,贫穷与富贵,都是一种生活境遇。懂得
58、爱自己的人,对生活从来就没有过高的奢望,只是对生存的现状欣然接受。漠漠红尘,芸芸众生皆是客,时光深处,流年似水,转瞬间,光阴就会老去,留在心头的,只是弥留在时光深处的无边落寞。轻拥沧桑,淡看流年,掬一捧岁月,握一份懂得,红尘纷扰,我自心安;书一笔清远,盈一抹恬淡,浮华三千,只做自己;人间有情,心中有爱,携一米阳光,微笑向暖。作者简介:谈笑在指尖 文章,诗歌多见于省内外报刊和网络平台。喜欢把日子中的点点滴如同一次旅行,一次不清楚哪里是终点的旅行。在人生的旅程中,有些人走的很从容,一边走一边欣赏着沿途的风景,春天踏青,感受万物复苏时生命的萌动;夏日赏荷,嗅闻花儿的芳香,聆听悠扬的蝉鸣;秋时听风,欣
59、赏落叶在秋风中忘情的舞动;冬日品雪,品味银装素裹的晶莹,让自己的人生如四季绚烂,多姿多彩。有些人却是步履匆匆,他们只顾埋头盯着脚下的道路,拼命的赶完余下的旅程,一路上,只顾疲于奔跑,疲于生存,疲于生,看不见路边花儿的美丽,也注意不到蔚蓝天空中白云的漂浮,一心只忙于到达目的地,一程又一程的奔跑,将自己置于永不停歇的劳碌之中,错过了欣赏身边许多美丽的风景。当今社会的确是一个高速发展、竞争激烈的社会,是一个追求速成的社会,许多的人都在赶路脚步匆匆,忙着做着自己的事情。生下来后,忙着长大,忙着工作,忙着打拼,睁开眼就是各种烦心事压在心中:房子、孩子、车子、位子、票子他们唯恐落后于人,唯恐受人轻视,跟别
60、人比金钱、比地位,比拥有,不停地奔波,你追我赶,气喘吁吁,为了追求物质财富、争取想得的名和利、实现个人的理想,呈现在人们面前的总是一副:麻木的表情,忙乱的脚步,总以为前面有一个巨大的幸福在等着他,为了早日抵达目的地,日夜高速奔跑前行,生命就在疲于的奔忙中消耗掉,精神也在残酷的竞争和快节奏的生活中趋于紧张,以致麻木或崩溃。百花的争奇斗艳,吸引不了他们向前凝望的眼神;婉转悠扬的歌声,打动不了他们执着的心灵;灵山香气氤氲,难以改变他们坚毅的神情;一路上风光无限,停滞不了他们奔忙的身影,他们关注着一些虚无的东西,而忘了生命的本质意义。748219美文网人这一辈子说长不长,说短也不短。既然沿途有着绚美的
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