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文档简介
1、第 10 章 动量定理115第 10章 动量定理)( )( )( )( )( )x x 0(C O 角速度为 (A。 P0 Pm RB P 2m R P m R/ 2 AROROC0图 10.14图 10.12图 10.13(C。 115116理论力学(D。 LO R O度 OC eO 转 Rv 。C1v C2有1P C2)由于刚体质心的速度v R CP mv mRC)由于刚体质心的速度v e OC CP mv meCOC)由于刚体质心的速度为v CP mvCOOevCCLOCRA116第 10 章 动量定理图 10.15117 10.16v5m/sF x Fxxx 而vN)F 30(N)x
2、BP P A O12a1y F P P012PP1P 2P而P v v v v P v 2121yg2g122 1y2g1P 2PF P P a210122g1Ov1a1OCAP1v2BP2图 10.16图 10.17 v m m 112v rv v r有(m m )v m v m (v v )12112rmv v v11m mr12117118理论力学 f,且 f,如物体下滑的初速度为v 0P(2v v ) (Psin F tg00dP而F fF fPcosdNdPg(2v v ) (Psin fPcost00FN0t g(sin fcos) 10.182m m A 和OC11Bm OC A
3、C CBl O 轴2 P iP m v m PAj 2m lcostjA2 A22P m v m PBi 2m lsintiB2 B2AB2P 2m v 2mlsint 2mlcosti j1 C1111P mv mlsini mlcostjOC1 D212155P ( mlsint 2m lsint) ( mlcost 2m lcost)ijP i212212t 05P ( m l 2m l)j212vAyAAPkxOFxMCFNB1OBvBm g1118第 10 章 动量定理119图 10.18图 10.19 Am为klAA铰接,Bm M A1 A O Am (xlt)mltx x11Cm
4、mmm11(mm ) kx1Ckxml2sint1mmmm11 RR s知mR2mssRs 2 OA 绕 OOA 块A OA的P1P2P3OA LBC L/2OyROFCD xgP P12L32FNOxN119120理论力学图 10.20图 10.21L1 2LP cost P Lcost P (Lcost )232x CP PP123(P 2P 2P )Lcost P L12332(P P P )123LP t P Lt(P 2P )Lt1 22y 12CP PP2(P P P )123123P P P(P 2P 2P )L2costF 123 123OxgC2gO(P 2P 2P )2Ox
5、max1232g lA xyAx心CyAClx cosgA2By lsinxAN A4x2 y l图 10.222A2A P平面地基上,长为l G :WyyBttWWAGAGxPPxxFFFyN1N2120第 10 章 动量定理121图y轴 xxt(t G(xlt)W xl ) 0WBGxlsintPG WyAG WxlsintPG WPGWx FgxG WF xl2 tgG WF2xmaxg 和 m 和m A BC12 m 4 16 mmm12体 h10cmAA、B A、B 、 和x xxA12h10cmxA、Bx 20cos30 x、x 20cos60 x和xxoo12m x m x mx
6、x 1 12 2C1m m m12m (x 20cos30o x) m (x 20cos60o x) m(x x)x 1122C2m m m12x x C1C2xcm Am ,转轴O B1121122理论力学m ,重物Cm B Oa23FOyyCvCRm gm2g3gr1FBAOOxAgCm g1DEvxONBam gN2图 10.24图 10.25B v C 的vvR v vvCCR rCrRP m v cos m vcosx3 Cr3RP m v sin m v m vsin m vy3 C2r32 F F sinxOxNy F m g m g m g F cosOy123NF m gco
7、s ,aON3RF (m gsin m a)Ox3r3RF m g m (g a)(m gsin m a)sinOy123r3 m 11 m D s bt2b 为22v t v rv v v bt varABABF 有xx122第 10 章 动量定理123dm v m v F1 AB2ABdF fF ,F m g m g ,a ABdNN12ABm b f(m m )ga 212ABm m12Cym gy2sDhm g1Bm gm gA12BxxdC1NFF图 10.26图 10.27 AC 和BCCAC 25cm,BC 40cmCC 24cmA、B、C1A、Bs 和sABm /m 25m,m
8、 40mx121212x ,x 7 A222212BA、B、C x为x s 12.5,x s 25 20s 45x x 2C1AAACm40m m(s 40m(s AAm40mm40mAsAs 17(cm)ABs 为Bs 9(cm)BG 重 OA r10度 t B 2 OGFOx123124理论力学rG t G (rt b)1 22x CG G12F CxG G2x F F1gCOxr2F F (G G )costOx2g12Or2F F (G G )2g124R m CR O 和 MOC ObG1AMOxFFaOyanCBC CxgFOyG2FN2yFN1图 10.28图 10.29C4R4Ra n
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