立体药库专利线性驱动器

1、PAGE PAGE 1说明书线性驱动器发明人：贠超、白晓技术领域本发明涉及一种速度高、行程长、线性度好的直线驱动系统，尤其是对于线性度要求比较高的驱动场合。背景技术随着人类生活水平的提高，自动化设备也得到了广泛的普及。而在所有自动化设备中的运动不外乎两种：旋转运动和直线运动。前者最易实现，因为常用的动力源电机的输出就是旋转；后者则需由前者转化而成。例如蜗轮蜗杆机构、滚珠丝杠都是将旋转运动转化为直线运动。但是，由这些机构的自身原理决定，转化而成的直线运动速度低，而且都不能做大行程的直线运动。另外，由于没有导向，直线运动的线性度很差。现在的自动化程度对直线运动的速度、行程、线性度都有很高要求，在这

2、种情况下，一般的机构根本无法满足。因此，如何研制出能够满足现代自动化程度要求的直线驱动系统将是一项值得研究的重要技术课题。发明内容本发明的目的是提供一种速度高、行程长、线性度好的直线驱动系统，可以水平或者竖直放置。本发明的目的通过以下技术方案来实现：1. 线性驱动器，其特征在于：线性驱动器由同步带、带轮、滑轨、夹板、连接板组成。同步带处于中间，滑轨在两侧，通过夹板和连接板将同步带和两个滑轨上的滑块连接。电机带动同步带提供动力，两个滑轨导向，保证连接板向外的输出是线性直线运动。2. 技术方案1中所述线性驱动器，同步带为圆弧齿，较之T型带有更高的传动效率，更为可靠。夹板和连接板固定住同步带一侧，这

3、样，带在传动时，固定在上面的连接板就可以实现直线运动，随着带轮直径和电机转速的增大，直线运动速度更快。且同步带节线长度可以做到很长，即线性驱动器的大行程。3. 技术方案1中所述线性驱动器，连接在同步带上的连接板同时连接到两侧滑轨的滑块上，滑轨对连接板的直线运动起限位的作用，保证其线性度。另外，两个滑轨的设计使得该系统更为可靠，连接板输出的运动更加平稳，尤其适用于重载的升降台运动。本发明技术方案的突出的实质性特点和显著的进步主要体现在：本发明由电机驱动下的同步带提供动力，保证高速度、大行程；由两侧的滑轨进行限位，保证线性度。既解决了现代自动化设备对直线运动所需的高速度、大行程、高线性度的问题，传

4、统的机械形式组合又较之国外成型的线性模组成本降低许多（线性模组成本一般在8000，而本机构的成本是2500），更宜于高精度直线运动在自动化设备中的普及使用。附图说明下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：图1：线性驱动器俯视图；图2：同步带侧视图。图中各附图标记的含义见下表：附图标记含义附图标记含义1滑轨12连接板3夹板14夹板25同步带6滑轨2具体实施方式本发明利用同步带和滑轨实现高速度、大行程、高线性度的直线运动。由图1中所示，同步带5和滑轨1、6通过夹板3、4和连接板2固定在一起，同步带提供动力，滑轨做导向，使得连接板输出的运动具有高速度、大行程、高线性度的特点。由图2可以看出，夹板3

5、、4固定在同步带5的一侧，然后连接到连接板上，完成旋转运动向直线运动的转换。显然，本发明除了可以达到自动化设备对直线运动的要求外，通用机械机构的组合大大降低了成本，应用前景看好。以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。说明书附图图1图2权利要求书1线性驱动器的结构，其特征在于：由电机驱动的同步带5提供动力；两个滑轨1、6进行导向，位于两侧；连接板2将两者连接并输出直线运动。2根据权利要求1所述的线性驱动器的结构，其特征在于：线性驱动器由滑轨1、滑轨6、连接板2、夹板3、夹板4、同步带5组成。夹板和连接板的应用将旋转运动转化为直线运动。说明书摘要本发明涉及线性驱动器的结构，同