ABB工业机器人虚拟实训期末测试卷D(附答案)

1、机电一体化专业教学资源库试卷ABB工业机器人虚拟实训课程D班级 学号 姓名 分数 一、是非题5 2 10 分在RS一个路径完成后，一般在“配置参数”中选择“自动配置在同一个工作站中，一个工具只能有一个框架。在RS主队列中对path-10Path_20 和Path_30一样。二、单项选择题5 2 10 分在RobotStudio A. 结合B.组件组C.创立机械装置D.创立工具】在设置排气管本地原点时，将本地原点设置在 将排气管安装到变位机法兰盘上。A.排气管前端B.排气管末端 C. 排气管中间D.任凭哪里检测是否有任何对象与两点之间的线段相交的传感器是PlaneSensorB. VolumeS

2、ensorC. PositionSensorD. LineSensor系统启动后在()中单击激活机械装置设备单元，勾选STN1 。A.建模选项卡 B.把握器选项卡 C.仿真选项卡 D.根本选项卡假设想对工作站进展缩放的话() ，可以对工作站进展放大或缩小。A.滚动鼠标的滚动键B.ctrl键、shift键及鼠标左键,拖动鼠标C.按ctrl键和鼠标左键的同时，拖动鼠标D三、多项选择题3 5 15 分在建立I/OI/O Connection”设定的有 。源目标B.源对象C.源信号D. 目标对象第 1 页，共 5 页机电一体化专业教学资源库试卷以下说法正确的选项是在RSABB在“路径”上单击右键，选择

3、“到达力气在轨迹应用的过程中，通常需要创立工件坐标，以便利进展编程及路径修改.DRS件solidworks去创立。以下在Smart AttacherB. RotatorC. SinkD. Show四、填空题5 2 10 分仿真设定完成后，在“仿真”菜单中，单击，这时机器人就按添加路径的挨次进展运动。在RS中，导入组件时Fence_2500，在根本功能选项卡中单击，在设备中的其他类型里面选择Fence_2500创立工件空间坐标系时，应承受来创立工件坐标。输送链末端挡板处的用来检测产品到位。子组件表示移动一个对象到一条线上。五、名词解释3 5 15 分解释“激活机械装置单元”的作用.阐述“同步到V

4、C”的作用.捕获对象的作用。六、问答题3 5 15 分如何对工作站进展平移？在RS第 2 页，共 5 页机电一体化专业教学资源库试卷IRB120迹规划？七、综合题2 1 10 2 15 25 分Target_60MoveL Target_70，形成圆形路径？本工程中是如何创立包含两个TCP第 3 页，共 5 页机电一体化专业教学资源库试卷ABBD参考答案一、是非题5 2 10 分题号答案1234题号答案12345题号答案6C78D9C10题号答案6C78D9C10A题号答案11BCD12ABCD13ACD四、填空题题号答案11BCD12ABCD13ACD“播放”导入模型库三点法限位触感器 18

5、LinearMover五、名词解释3 5 15 分启用轨迹，变位机或其他单元使其数据与目标点同步.使虚拟把握器中的数据与工作站数据全都捕获中心、中点和末端。六、问答题3 5 15 分具体操作是按ctrl激活后在示教过程中变位机的关节数据才能被同步记录在目标点当中。选中“IRB120消灭白色区域，即为机器人可以到达的范围，应将工作对象调整到白色区域内。七、综合题2 1 10 2 15 25 分先选定MoveLTarget_40，按住shiftMoveLTarget_50留意选定挨次，在右击菜单中选择“转换为 MoveC MoveL Target_60和MoveLTarget_70MoveC。在建模功能选项卡中点击创立工具，将工具名称修改为 My Tool，选择“使用第 4 页，共 5 页机电一体化专业教学资源库试卷tooTCP名称修改为框架”下的输入框，在布局中单击“框架添加到“TCP(s):”中。再将TC