运动控制产品一体化驱动器

1、施耐德电其尽享其施耐德电气为世界100多个国家提供整体解决方案，其中在能源与施耐德电其尽享其施耐德电气为世界100多个国家提供整体解决方案，其中在能源与施耐德电气2010年的销售额为196亿欧元，拥有超过110,000名员工。施耐德电气助1987年，施耐德电气丝，使得中国用户用电安全性大为增强，并为断路器标准的建立作出了卓越的贡献。90共建立了77个办事处，26家工厂，6个物流中心，1个研修学院，3个研中心，1，700多家分销商和遍的销售网络。施耐德电气中国目前员工数近决方案融合在一的架构下，通过标准的界面为各行业客户提供一个开放、透明、节能、高效能效管，为企业客户节省高达30的投资成本和运营

2、成本b 产品概b 支持CANopen，ProfibusDP，RS485的b 产品概b 支持CANopen，ProfibusDP，RS485的v 产品概vILA1带交流同步伺服电vILE1带直流无刷电v ILS1带3相步进电b 带I/O运动任务的v 概v 带3相步进电机的b 带脉冲/方向(P/D)接口的v 概v 带3相步进电机的b ILA、ILE、驱动的附v 型b GBp机v 概vGBX行星 vGBY行星 v GBp机的适配1以及指向用户手册和CAD 。1 在首页上，在“搜索以及指向用户手册和CAD 。1 在首页上，在“搜索”框中键入型号*“p”何空格， 将“*代以3产品数据单显p3产品数据单显

3、p 产品概运动任务发出控制信号。( 产品概运动任务发出控制信号。(b CANopen，ProfibusDP还可以通过脉冲/I/O 止行为，并且无需外部电源保护设备。IEC/EN61508SIL2，ISO13849 1性能级别“d”(PLd)和IEC/EN61800 5 2的标准 b 包b b 纺b 印b电子元器b 医疗技2产品概述(续Lexium 概述LexiumCT(LexiumingTool)Lexium CT用于调试，参数设置，产品概述(续Lexium 概述LexiumCT(LexiumingTool)Lexium CT用于调试，参数设置，模拟LexiumCTb bb b 通过PCb 寻

4、原bb 故b 控制器优化(针对“Lexium CT调Windows 2000/XP/Vista 操作系统的PC版本的LexiumCTPC调.。3运行支持CANopen，Profibus DP，RS485 的 概Lexium驱动包括电机，控制电路和一个通讯总线接口b CANopenDS301机器总线b ProfibusDPV0总线b RS485支持CANopen，Profibus DP，RS485 的 概Lexium驱动包括电机，控制电路和一个通讯总线接口b CANopenDS301机器总线b ProfibusDPV0总线b RS485LexiumCT对驱动器进行调试。Lexium驱动还有一个R

5、S 485接口和用于输入或者输出的4个24V信号接Lexium ILp1也具备安全转矩关闭“掉电保护”安全功能来防止电机的意外操作Lexium24V36VcILA1 带同步伺服电 机的Lexium驱动动ILA1迅速加速。瓶子通过传送带到达灌装点，被传感器感应到驱动动ILE1集成一个直流无刷电机ILE1里的控制电路提供绝对功能ILE1带直流无刷电能电厂配备了双系统(方位角/天顶角)追日系统的每根轴都是由 2 个驱动ILS1集成三相步进电机，在低速时可以输出较大转矩ILS1 带步进电4产品概述(续支持CANopen，Profibus DP，RS485的b CANopen机器总线(DS301协议b

6、PROFIBUSDP V0(ProfidriveV2.0PPO2类数据格式b RS485产品概述(续支持CANopen，Profibus DP，RS485的b CANopen机器总线(DS301协议b PROFIBUSDP V0(ProfidriveV2.0PPO2类数据格式b RS485调试时做为一个接口的选择(见第五页)。因此需要配备总线转换器，比如，CAN/USB，RS485/USB或者ProfibusDP/USB。 RS485行接驱动默认通过RS 485接口来进行调试驱动的集成控制功能。这个接口也可以用该功能也可以通过Lexium通讯总线和RS 485串行通讯可以同时连接使用 24V接

7、同时它们也可以被主控制器使用输出的24V电源 接 止，或者按照IEC/EN61508标准SIL2，ISO13849 1的执行标准“d”和IEC/EN 61800 5 2(STO)防止电机失控操作，无需外部电源保护。安全转矩关闭功能通过2个冗余的24V输入信号激活。(只在OFF的状态下激活 ILA1带b b ，16384 点/圈，16384点/圈(0.02)，4096b b 可选行机 ILE1带b b 绝对: 当断电后重新上电不需要做原点回归操b 可选齿机或涡机b 可选行机 ILS1带b b b 高精度b 可选抱闸制动器(仅b 可选行5的产品概述(续ILp1 支持CANopen，Profibus

8、 它们用于连接现场总线,RS4854V接口，也可以连接电源。Lexium驱动通过分开排列的两个电路板连接。(见附件第24页RS485串行通讯，4V产品概述(续ILp1 支持CANopen，Profibus 它们用于连接现场总线,RS4854V接口，也可以连接电源。Lexium驱动通过分开排列的两个电路板连接。(见附件第24页RS485串行通讯，4V列的2块面板连接，可以单独订购（见附件第4页和第26页） 的IEC/EC618003标准(通过线缆连接和传输的高频 (振动防护标准。的免疫性和，整个产品系列符合EN61800 3:2001，第二类环境的国际标准带有CE标志，符合欧盟机器指令(98/3

9、7 EEC) 和欧盟EMC指(2004/108/EEC)整个系列通认证产品同时通过了TUV在医疗设备上安全标准的认证。认证包括b 电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能性安全IEC61508:b 机器安全与电气/电子/6产品概述(续ILp1 支持CANopen，Profibus b CANopenDS301和RS485串行通产品概述(续ILp1 支持CANopen，Profibus b CANopenDS301和RS485串行通v v设定波特v激活终端电v 设定电子作模式的脉冲输入脉冲方向(P/D)或ILA1p57带单圈b ProfibusDPV0： v 激活终端电阻(A/B) b 电子齿轮

10、(仅ILA1p57带单圈编 b 速度模式b手动(Jog模b 位置模b回原点模其他操作模式可以通过通讯总线或者Lexium CT b b b b b I/O信号配置b 按用户 b控制/监视功：的7ILp1 支持CANopen，Profibus ILA1带交流同步伺服电 驱动由带有CANopen，ProfibusILp1 支持CANopen，Profibus ILA1带交流同步伺服电 驱动由带有CANopen，Profibus DP或RS485通讯接口的控制电路和交流同步伺服电机组成ILA1可以选择单圈或者多圈b b 工业插4321568123456电缆接入盘(见附件第24页连接盘用于连接I/O和

11、安全转矩功能(见附件第26页封盖用于连接 24/36 V c电源和通讯总线(见附件第26页： 对于RS 485，CANopen 和profibus 现场总线，带工业插头的I/O连接面板：两个圆形插头(一个插头IN，一个插头879ILp1 支持CANopen，Profibus ILA1带交流同步伺服电ILA1带交流同步伺服电(1) 见下表中不同驱动类型的主要特性和尺(2)： 所有数据(特性和尺寸) 可以登的查询9驱TPTPVILp1 支持CANopen，Profibus ILA1带交流同步伺服电ILA1带交流同步伺服电(1) 见下表中不同驱动类型的主要特性和尺(2)： 所有数据(特性和尺寸) 可

12、以登的查询9驱TPTPV xD xD xDI L A 1 B 5 7 1 P B 1 A 机I A = 交流同步伺服电A1 B 5 7 1 P B 1 A I L 1=24.361B 5 7 1 P B 1 A 接I L A B=PROFIBUSF=CANopenR=RSB5 7 1 P B 1 A I L A 1 57=575 1 P B 1 A 驱动I L A 1 B 5 1=2=1P B 1 A I L A 1 B 5 7 P中T高PB 1 A I L A 1 B 5 7 1 B= 印刷电路板插C工业插B1 A I L A 1 B 5 7 1 P 1=单圈(16,384 点/圈2=多圈(

13、16,384 点/圈1A I L A 1 B 5 7 1 P B A无抱F有抱闸A0I L A 1 B 5 7 1 P B 1 0=0ILp1 支持CANopen，Profibus ILE1带直流无刷电 驱动由带有ILp1 支持CANopen，Profibus ILE1带直流无刷电 驱动由带有CANopen，Profibus DP 或RS485 通讯接口的控制电路和直流无刷电机组成ILE1可以选择直齿轮或蜗轮蜗机，印刷电路板插头或者工业插头1234861234封盖用于连接24/36V c电源和通讯总线（见附件第26页： 对于RS 485，CANopen和profibus现场总线，带工业插头的I

14、/O连接面板：两个圆形插头 (一个插头IN，一个插头57ILp1 支持CANopen，Profibus ILE1带直流无刷电ILE1带直流无刷电ILE1带直流无刷电机机(1) 见下表中不同驱动类型的主要特性和尺： 所有数据(特性，尺寸) 可以登的查询驱VILp1 支持CANopen，Profibus ILE1带直流无刷电ILE1带直流无刷电ILE1带直流无刷电机机(1) 见下表中不同驱动类型的主要特性和尺： 所有数据(特性，尺寸) 可以登的查询驱VA速 (0电流不 xD66x104x带直齿 xD66x104x xD66x104xI L E 1 B 6 6 1 P B 1 A 机I E直流无刷电

15、E1 B 6 6 1 P B 1 A I L 1=24361B 6 6 1 P B 1 A 接I L E B=PROFIBUSF=CANopenR=RSB6 6 1 P B 1 A I L E 1 66=666 1 P B 1 A 驱动I L E 1 B 6 1=1P B 1 A I L E 1 B 6 6 P中PB 1 A I L E 1 B 6 6 1 B= 印刷电路板插C工业插B1 A I L E 1 B 6 6 1 P 1BLDC(12点/圈1A I L E 1 B 6 6 1 P B A无抱A1I L E 1 B 6 6 1 P B 1 0=直齿118:1238:1354:14115

16、:1蜗轮蜗524:1654:1792:18115:11ILp1 支持CANopen，Profibus ILS1带3相步进电 驱动由带ILp1 支持CANopen，Profibus ILS1带3相步进电 驱动由带有CANopen，Profibus DP或RS485通讯接口的控制电路和3相步进电机组成ILS1p85可以选则是否带抱闸。b b 工业插2134861234电缆接入插头组件(见附件第24页连接盘用于连接I/O(见附件第26页封盖用于连接 24/36 V c电源和通讯总线(见附件第26页： 对于RS 485，CANopen和profibus现场总线，带工业插头的I/O连接面板：两个圆形插头

17、 (一个插头IN,一个插头57ILp1 支持CANopen，Profibus LS1带3相步进电LS1带三相步进电(1) 见下表中不同驱动类型的主要特性和尺寸只有ILS1p853有绕组类型只有ILS1p85有抱：所有数据(特性，尺寸的驱PPP持ILp1 支持CANopen，Profibus LS1带3相步进电LS1带三相步进电(1) 见下表中不同驱动类型的主要特性和尺寸只有ILS1p853有绕组类型只有ILS1p85有抱：所有数据(特性，尺寸的驱PPP持Wx Hx驱PPPT246持246Wx Hx85x119.6x85x119.6x85x119.6xWx Hx85x119.6x85x119.6

18、x85x119.6xI L S 1 B 5 7 1 P B 1 A 机I S三相步进电S1 B 5 7 1 P B 1 A I L 1=24361B 5 7 1 P B 1 A 接I L S B=PROFIBUSF=CANopenR=RSB5 7 1 P B 1 A I L S 1 57=5785=855 1 P B 1 A 驱动I L S 1 B 5 1=2=3=1P B 1 A I L S 1 B 5 7 P中T高速PB 1 A I L S 1 B 5 7 1 B =印刷电路板插C工业连接插B1 A I L S 1 B 5 7 1 P 1 = 脉冲参数传感器（0位） (12点/圈1A I

19、L S 1 B 5 7 1 P B A无抱F有抱闸A0I L S 1 B 5 7 1 P B 1 0=0运动任务的 概运动任务的ILS1集成了一个三相步进电机和相应的驱动电ILS1运动任务的 概运动任务的ILS1集成了一个三相步进电机和相应的驱动电ILS1用于高精度定位。ILS1可以通过24V或者36Vc运动任务的ILS1拥有多种接口b 一个多功能接口可以用于选择最多16运动任务的b 一个有4路24Vb 一个RS485b ILS1调试简单，不需要任何控制回路配置最多16运动任务和驱动参数的设定可以通过LEXIUM 运动任概述(续运动任务的多功能接口用于选择和激活最多16个运动任务，通过逻辑输入

20、 RS485接概述(续运动任务的多功能接口用于选择和激活最多16个运动任务，通过逻辑输入 RS485接RS485接口用于设定、调试或它通常通过RS485/USB接口与LexiumCT直接连接，来 24V接用于输出的24V电源可以由驱动 reo 安全转矩关闭erremoval功能可以使驱动执行符合IEC/EN602041标准的0或1类停车，可以避免意外的电机操作，这些电机操作符合IEC/EN 61508 级别ISO13849 1性能等级“d(PLd)和IEC/EN61800 5 2(STO)的标准无需额外的电源保护选件，Lexium 安全转矩关闭功能通过2路冗余的24V输入信号 (在OFF状态下

21、) 有效激活 b b b 高编精度(0.018度) b ILS1M85可以选择抱闸 b 行星概述(续运动任务的 运动任务在“运动任务”操作模式下，最多16个运动任务指令可以通过逻辑输入信号接或顺序激活。运动指令的概述(续运动任务的 运动任务在“运动任务”操作模式下，最多16个运动任务指令可以通过逻辑输入信号接或顺序激活。运动指令的设定和驱动参数的输入可以通过“Lexium CT”PC 调如“Drive b 手动b 点到b 回运动的选运动的运行运动的选运动的接选概述(续运动任务的 Lexium驱动可以通过印刷电路板PCB插头或者工业插头连接 PCB概述(续运动任务的 Lexium驱动可以通过印刷

22、电路板PCB插头或者工业插头连接 PCB()印刷电路板插头用于连接多功能接口，RS485串行总线，4V关闭功能和电源。驱动通过2个线缆接入盘连接，需要单独订购(见页 Lexium荐，特别是IEC/EC61800 3通过线缆传输的高频信号相关的干扰的免疫性和IEC/ EN50178标准(振动防护。标准EN61800 3:2001，第二类环境带有e标志，符合欧盟机器指令(98/37EEC)和欧盟EMC(2004/108/EEC)整个系列通认证产品同时通过了TUV在医疗设备上安全标准的认证。认证包括b 电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能性安全IEC61508:b 机器安全与电气/电子/b 机器

23、安全电子控制系统安全相关部分部分1(ISO13849 1:2006;PL”d”(3类运动任务的带带3相步进电机的 运动任务运动任务的带带3相步进电机的 运动任务的ILS1集成了一个三相步进电机和相应的驱动电路，可以采用印刷电路板插头IILS1M85 驱动，抱闸可以作为选件提供3215343相步进电运动任务的带带3相步进电机的运动任务的(1) 参考下表中不同驱动类型的主要特性和尺绕组类型T仅适用于85mm法兰驱动型号抱闸仅适用于85mm法兰驱动(特性，尺寸的驱PPP速持 运动任务的带带3相步进电机的运动任务的(1) 参考下表中不同驱动类型的主要特性和尺绕组类型T仅适用于85mm法兰驱动型号抱闸仅

24、适用于85mm法兰驱动(特性，尺寸的驱PPP速持 驱PPPT速246持246 85x119.6x85x119.6x85x119.6x 85x119.6x85x119.6x85x119.6xI L S 1 M 5 7 1 P B 1 A 机I S3相步进电S1 M 5 7 1 P B 1 A I L 1=24.361M 5 7 1 P B 1 A 接I L S M=带I/O接口控制运动任M5 7 1 P B 1 A I L S 1 57=5785=855 1 P B 1 A 驱动I L S 1 M 5 1=2=3=1P B 1 A I L S 1 M 5 7 P中T高转速PB 1 A I L S

25、 1 M 5 7 1 B电路板接B1 A I L S 1 M 5 7 1 P 1 = 参考脉冲传感器(零标1A I L S 1 M 5 7 1 P B A无抱F带抱闸A0I L S 1 M 5 7 1 P B 1 0=0带脉冲/方向(P/D)接口的 概ILS1集成了一个三相步进电机和带有脉冲/方向接口的控制电路。动控制器的脉冲/方向信号或者来自外部的A/B相信号被带脉冲/方向(P/D)接口的 概ILS1集成了一个三相步进电机和带有脉冲/方向接口的控制电路。动控制器的脉冲/方向信号或者来自外部的A/B相信号被直接转化为运动驱动带有的3相步进电机能够在低速时输出高转矩，在用于速度控制时ILS1可以

26、通过24V36Vc带脉冲/方向P/D)接口的带脉冲/方向接口的ILS1拥有多种接口b 一个多功能接口可以用于选择最多16b 一个有4路24Vb 一个RS485b一个集成安全转矩关闭的接口带步进电机的ILS1驱动的调试非常简单因为不需要对控制环境进行设定 接b 24V光的信号(b 5V光的信号b 没有电的5V差分信号b “功率部分的激活/锁定和索引脉冲的激活/b RS485接RS485接口用于设定、调试或通过RS485/RS232或者RS485/USB的转换器，可以建立装有Lexium 24V接b b “功率部分的激活/锁定和索引脉冲的激活/锁定”b驱动器就b 显示错误/用于输出的24V电源可以

27、由驱动接口(续带脉冲/方向(P/D)接口的安全转矩关闭erremoval)功能可以使驱动执行符合IEC/EN602041标准的0或1类停车，可以避免意外的电机操作，这些电接口(续带脉冲/方向(P/D)接口的安全转矩关闭erremoval)功能可以使驱动执行符合IEC/EN602041标准的0或1类停车，可以避免意外的电机操作，这些电机操作符合IEC/EN 61508 级别ISO13849 1性能等级“d(PLd)和IEC/EN61800 5 2(STO)的标准无需额外的电源保护选件，Lexium 安全转矩关闭功能通过2路冗余的24V输入信号 ( 在OFF状态下) 有效激 b b b 高精度(

28、0.018度b ILS1p85可以选择抱b 行机选 Lexium驱动可以通过PCB插头或者工业插头连接 PCB()印刷电路板插头用于连接多功能接口，RS485串行总线，4V关闭功能和电源。驱动通过2个线缆接入盘连接，需要单独订购见页 b 步b电机相电b b v 通过脉冲/方向PLUSE/DIRECTION)或者A/B)v 功率部分的激活/锁定( ENABLE/GATE输入信号v 索引脉冲的激活/锁定( ENABLE/GATE输入信号v电机相电流通过 信号( /STEP2_INV输入信号调制 v电机步数的增加/减少通过参数( /STEP2_INV输入信号) b 输出信号功能v 显示错误FAULT

29、/INDEXPULSE输出信号v 索引脉冲信号FAULT/INDEXPULSE输出信号v “驱动器就绪”信号ACTIVE输出信号b 锁定检b RS485b 安全转矩关闭功能的激活/接口reo 带脉冲/方向(P/D)接口的带3相步进电机的 带脉冲/方向(P/D)接口的带3相步进电机的 带脉冲/方向接口的ILS1集成了一个三相步进电机和相应的驱动电路，可以采用印刷电路板插头ILS1M85 驱动，抱闸可以作为选件提供32143653相步进电电缆接入盘(见附件页带脉冲/方向(P/D)接口的带3相步进电机的带脉冲/方向(P/D)接口的(1) 参考下表中不同驱动类型的主要特性和尺绕组类型T仅适用于85mm

30、法兰驱动型号抱闸仅适用于85mm法兰驱动： 全部数据(特性，尺寸)的驱PPP速持 带脉冲/方向(P/D)接口的带3相步进电机的带脉冲/方向(P/D)接口的(1) 参考下表中不同驱动类型的主要特性和尺绕组类型T仅适用于85mm法兰驱动型号抱闸仅适用于85mm法兰驱动： 全部数据(特性，尺寸)的驱PPP速持 驱PPPT速246持246 85x119.6x85x119.6x85x119.6x xD85x119.6x85x119.6x85x119.6xI L S 1 U 5 7 1 P B 1 A 机I S3相步进电S1 U 5 7 1 P B 1 A I L 1=24.361U 5 7 1 P B

31、1 A 接I L S U=24V光的信V=光的信W5V脉冲信号U5 7 1 P B 1 A I L S 1 57=5785=855 1 P B 1 A 驱动I L S 1 U 5 1=2=3=1P B 1 A I L S 1 U 5 7 P中T高转速PB 1 A I L S 1 U 5 7 1 B电路板接B1 A I L S 1 U 5 7 1 P 1 = 参考脉冲传感器(零标1A I L S 1 U 5 7 1 P B A无抱F带抱闸A0I L S 1 U 5 7 1 P B 1 00、每个驱动需要2个密封IP54密封盘 b 1个IP54的的 线缆接入盘和密封盘套装 RS485行接件、每个驱

32、动需要2个密封IP54密封盘 b 1个IP54的的 线缆接入盘和密封盘套装 RS485行接件件b 一个盘带v一个M12母插头(5针) v一个M12公插头(5针) b 一个IP54密封盘 RS485行接RS485串行连接3制驱动端：RS485连接插b 3制驱动端：RS485连接插 一个RJ45插头(连接PC调试)AM3M002P 带驱动的附带有线缆接入盘带接的接IP54型号(续、 带驱动的附件3制b5b (CANopen,PROFIBUSDP,RS485)接3 制通讯总线和供电接口的线缆bPROFIBUS 3b 另外一侧：飞线用于电源连 接，9针SUBD插头用于现场总线RS33 带I/O接口控制

33、运动任务的ILS1接3制b5b 带I/O接口控制的ILS1连接线缆组 带I/O接口控制运动任务的ILS1型号(续、 带驱动的附件3制b5b (CANopen,PROFIBUSDP,RS485)接3 制通讯总线和供电接口的线缆bPROFIBUS 3b 另外一侧：飞线用于电源连 接，9针SUBD插头用于现场总线RS33 带I/O接口控制运动任务的ILS1接3制b5b 带I/O接口控制的ILS1连接线缆组 带I/O接口控制运动任务的ILS1接 3制b5b 的b 2个I/Ob 一个用于安全转矩信号的M8 带脉冲/方向接口的ILS1接 3制b用于5 用于供电和脉冲/方向信号或者A/B信b 关闭信号盘的线

34、缆组 用于驱动的带脉冲/接型号(续、 带驱动附接的PROFIBUS RS I/OI/O件b 一个盘装有3个M8母插头(3针用于I/Ob 一个IP543接件b 一个盘装有一个M8公插头和一个M8母插头(4针b 一个IP54(M8*4)型号(续、 带驱动附接的PROFIBUS RS I/OI/O件b 一个盘装有3个M8母插头(3针用于I/Ob 一个IP543接件b 一个盘装有一个M8公插头和一个M8母插头(4针b 一个IP54(M8*4)(完整型号如下 I/O件b 一个盘装v 2个M8母插头(3针用于I/Ov 1个M8公插头(4针b 一个IP54I/O件b 一个盘装v 2个M8母插头(3针用于I/

35、Ov 1个M8公插头(4针b 一个盘装v 2个M8母插头(3针用于I/Ov 1个M8公插头(4针2接(M8*4)I/O带1M8(4接的35转矩停止信号套装接的型号(续、 带驱动附件m3制带b5b DESINA电源线，M8 制 2I/O的型号(续、 带驱动附件m3制带b5b DESINA电源线，M8 制 2I/O的b 2个M8圆插头(3针 3I/O的b 3个M8圆插头(3针安全转矩关闭信号插头 CANopen/RS485驱 b1个M12圆公插头(A-Coded) b1个M12圆母插头(A-Coded) b 1个M12空插头 PROFIBUSDP驱b1个M12圆公插头(B-Coded) b1个M1

36、2圆母插头(B-Coded) b 1个M12空插头Lei 选件：GBp行机 概为了满足这些需要, 施耐德电气使用GBX行机和GBY转角输出行GBX行机该机为那些不特别容易受到机械回差影响的Lei 选件：GBp行机 概为了满足这些需要, 施耐德电气使用GBX行机和GBY转角输出行GBX行机该机为那些不特别容易受到机械回差影响的应用设计机带键，防护级IP54GBX行GBY行机有3种尺寸(GBX40GBX60GBX80)和11比(3:140:1)可选机有2种尺寸(GBY60,GBY80)和7比可选一个轴端适配器，取决于型号(取决于驱动/机组合27页和28页的表给出最合适驱动的GBY转角输出行机+GB

37、K安装套选件：GBX行机 GBXGBX3:1,5:1and3:1,4:1,5:1andGBX040pppGBX060ppp25:1andGBX060pppGBX3:1,4:1,5:1andGBX080pppGBX080pppGBX行机 GBX60 对于这些组合,机的最大输出扭矩 (上的值(1)GBX行机，的的选406080与GBK安装套件安(见页K驱动/GBX行机驱动GBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXG

38、BXGBXGBXGBXGBXGBXGBX选件：GBX行机 GBXGBX3:1,5:1and3:1,4:1,5:1andGBX040pppGBX060ppp25:1andGBX060pppGBX3:1,4:1,5:1andGBX080pppGBX080pppGBX行机 GBX60 对于这些组合,机的最大输出扭矩 (上的值(1)GBX行机，的的选406080与GBK安装套件安(见页K驱动/GBX行机驱动GBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBX

39、GBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBX

40、GBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXGBXY行机GBY3:1,4:1,5:1andGBY060ppp12:1,20:1andGBY060pppGBY3:1,4:1,5:1andGBY080ppp12:1andGBY080pppGBY转角输出行机对于这些组合,你必需