单闭环有静差直流调速系统

1、浙江信息工程学校教纸（ ） 2014 12 31 星期 19 补充 直流电动机调速控制 第三节 单闭有静差流调速系统 2 1掌握闭速度控制系统的电流控制的工作原理；2掌握电负反馈调速系统的工作原理；3掌握电正反馈和电压负反馈自动调速系统的工作原理。闭环速度控制系统的电流控制的工作原理；电压负反馈调速系统的工作原理电流正反馈和电压负反馈自动调速系统的工作原理。（补充第三节直流电动机调速控制单闭环有静差直流调速系统一、转速负反馈晶闸管直流调速控制系统 1.系统组成2.工作原理速度负反馈的特点：二、闭环速度控制系统的电流控制1.问题的提出：2.引入电流负反馈限制冲击流3.电流截止负反馈的作用三、其他

2、反馈环节在自动调速系统中的应用 （1）电压负反馈调速系统（2）电流正反馈和电压负反馈自动调速系统 步 时（教活 1-2 教学活 注组织教学复习回顾1 分钟7 分钟师生致礼、点名、检查学生学习准备情况、使学生集中 注意力上课。（组织教学贯彻于上课的始终）复习提出问题：1直流电机的调速方法有哪些？2转速负馈控制系统的工作原理。学生回答问题（学生回答问题，教师补充说明）补充第三节直流电动机调速控制单闭环有静差直流调速系统新课导入2 分钟新课讲授10 分钟1.统组成学生听课要求做好课堂笔记由图可见该系统的控制对象是直流电动机 M被 控量是电动机的转速 ，晶闸管触发及整流电路为功率 放大和执行环节由运算

3、放大器构成的比例调节器为电 压放大和电压(综合比较环节器 为给定元件， 测速发电机 TG 与电位器 RP2 为转速检测元件。2.作原理系统的动调节过程步 时新课 25 分教活电网波负载波速度负馈的特点：1）该系依据输入量之差来改变整流输出电压， 以维持转速近似不变，故称该系统为有静差调速系统。2）系统的环放大倍数 K 大，调节的静差精度 就越高。3）提高放倍数 K 减小转速降，扩大调速范围 的有效措施。受系统稳定性限制，不可能无限增大。学活 注学生听课要求做好课堂笔记讲授钟1.题的提出：闭环速度控制是利用转速误差来限制电动机端电 压，以达到稳定速度的目的。因此只能限速不能限流， 但在生产过程中

4、电动机需要经常启动、制动。另外，有 些生产机械的电动机可能会遇到堵转情况（如挖土机 等）。这些情况都会造成过流。由于闭环系统的机械特 性很硬，若没有限流环节的保护，电枢电流将远远超过 允许值。为此，对电动机的冲击电流必须加以限制。2.入电流负反限制冲电流步 时教活学活 注弊端：由于负反馈的作用在限制大的启动电流的同学生听课要求做好课堂笔记新课讲授25 分钟时，引起大的转速降，机械特性变软，不能满足一般调 速系统的要求。 解决的办法是入电流截止反馈装 置。3.电截止负馈的作用课堂小结6 分钟可以通过一个电压比较环节使电流负反馈环节只 有在电流超过某个允许 (为阈值 才起作用，这就 是电流截止负反

5、馈。电流截止负反馈电压 IdR 与负载电流成正比， Ub 是比较电压，由另一个电源产生。Ud 和二极管 V 决定 了产生电流截止负反馈的条件。当 较小即 U0 时则二极管 V 止电 流截止负反馈不起作用。当 较大即 U0 时则二极管 V 通电 流截止负反馈起作用，U 减小，Ud 下降， 下降到 允许的电流。在电动机起、制动过程中，电流截止负反馈既能起 到限制电流的作用又能保证具有允许的最大起动和制 动转矩，并能缩短起动、制动过渡过程，因此各种调速 电路中几乎都采用电流截止负反馈环节。步 时教活学活 注作业布置4 分钟速度负反馈闭环调速系统，是最基本的调速方式， 调速性能良好。但缺点是：必须采用

6、测速发电机，因此 带来了安装、维护麻烦和设备投资增加。对于调速精度 要求不高的场合，可采用电压负反馈、电流正反馈等环 节来取代测速反馈。（）电压负反馈调速统如图 2-19 所示它不能补偿电动机电阻 Ra 所产生的的压降。故系 统静特性比速度负反馈差，调速范围小。适用于调速范围 D 10, 15% 场合。缺点是反馈电压直接取自电枢端电压 Ud Ug 行比较低电压混在一起， 这是不够安全的，应在反馈回路中加入电压隔离器。图 电压负反馈调速系统（）电流正反馈和电负反馈动调速系统 电压负反馈对被包含在反馈环内的扰动有减少作用而对其外的扰动无法克服电压负反馈调速指标 差的一个重要原因引入电流正反馈可提高系统的静态 特性。当负载电流增大使静态速将增加时电流正反馈信 号增大，因其极性与给定电压相同，使得控制作用随之 增大，弥补了转速的下降，提高了静态特性的硬度。本节课学的主要内有 ：步 时教活一、转速负反馈晶闸管直流调速控制系统 1.系统组成2.工作原理速度负反馈的特点：二、闭环速度控制系统的电流控制