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文档简介
1、电力拖动自动控制系统运动控制系统习题2-2调速系统的调速X围是1000100r/min,要求静差率s=2%,那么系统允许的稳态速降是多少?解:系统允许的稳态速降snmin0.02100=2.04(rmin)?nN=(1-0.02)(1-s)2-5某龙门刨床工作台采用晶闸管整流器-电动机调速系统。已知直流电动机PN=60kW,UN=220V,IN=305A,nN=1000rmin,主电路总电阻R=0.18?,Ce=0.2V?minr,求:(1)当电流连续时,在额定负载下的转速降落?nN为多少?(2)开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率sN多少?(3)额定负载下的转速降落?nN为多少,才能满
2、足D=20,s5%的要求。解:(1)当电流连续时,在额定负载下的转速降落INR3050.18?nN=0.2=274.5(rmin)Ce(2)开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率sN?nN=274.50.215=21.5%=1000+274.5nN+?nN(3)额定负载下满足D=20,s5%要求的转速降落nNs10000.052.63(rmin)?nN=D(1-s)20(1-0.05)UN-IdRa=220-12.51.5解:(1)Ce=0.1341V?min/rnN1500?n=RIN=12.5(1.5+1.0+0.8)=307.6r/minopCe0.1341?nclnNs15000.1=8.33r/minD(1-s)20(1-0.1)(2)3)(4)闭环系统的开环放大系数为?nop-1=307.6-1=35.93K=?ncl8.33运算放大器所需的放大倍数KpK=35.93=13.77Ks/Ce350.01/0.1341=解:R=4.8?Rs/R=0.3125和m11和?isd?=?isq?is=isd+isq=Im;2时,设s=1-,t-?=-st-?0,则3?Imsin(t-?)?3?-Imsin(
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