pic18系列单片机语言应用实例程序例程can

1、/该程序实现发送缓冲器0向接收缓冲器0发送数据的自测试模式，其中接收采用中断方式/发送采用查询方式#includep18f458.hintCAN_FLAG;/定义标志寄存器/*初始化子程序*voidinitcan()TRISB=(TRISB|0X08)&0XFB;/设置CANRX/RB3为输入，CANTX/RB2为输出/设置CAN的波特率为125K，在Fosc=4M时，Tbit=8us，假设BRP=01h/则TQ=2*（1+BRP）/Fosc=2*（1+1）/4=1us。/NOMINAL BIT RATE=8TQ，SJW=1，Sync_Seg=1TQ,Prog _Seg=1TQ,Phase_S

2、eg1=3TQ,Phase_Seg2=3TQCANCON=0X80;/请求进入CAN配置模式REQOP=100while(CANSTAT&0X80=0);/等待进入CAN配置模式OPMODE=100BRGCON1=0X01;/设置SJW和BRP，SJW=1TQ，BRP=01HBRGCON2=0X90;/设置Phase_Seg1=3TQ和Prog _Seg=1TQBRGCON3=0X42;/设置Phase_Seg2=3TQ/设置发送邮箱0标识符号和发送的数据TXB0CON=0X03;/发送优先级为最高优先级，TXPRI=11TXB0SIDH=0XFF;/设置发送缓冲器0的标准标识符，本程序采用标

3、准识符TXB0SIDL=0XE0;TXB0DLC=0X08;/设置数据长度为8个字节TXB0D0=0X00;/写发送缓冲器数据区的数据TXB0D1=0X01;TXB0D2=0X02;TXB0D3=0X03;TXB0D4=0X04;TXB0D5=0X05;TXB0D6=0X06;TXB0D7=0X07;/设置接收邮箱0的标识符和初始化数据RXB0SIDH=0XFF;/设置接收缓冲器0的标识符RXB0SIDL=0XE0;RXB0CON=0X20;/仅仅接收标准标识符的有效信息，FILHIT0=0表示RXB0采用filter0RXB0DLC=0X08;/设置接收缓冲器0的数据区长度RXB0D0=0X

4、00;/初始化接收缓冲器0的数据区数据RXB0D1=0X00;RXB0D2=0X00;RXB0D3=0X00;RXB0D4=0X00;RXB0D5=0X00;RXB0D6=0X00;RXB0D7=0X00;/初始化接收滤波器0和接收屏蔽，RXF0SIDH=0XFF;RXF0SIDL=0XE0;RXM0SIDH=0X00;RXM0SIDL=0X00;/初始化CAN模块的I/O控制寄存器/CIOCON=0X00;/使CAN进入某种工作模式模式CANCON=0X00;/=0X40,进入自测试模式;=0 x00,正常操作模式while(CANSTAT&0XE0!=0);/while(CANSTAT&0

5、X40=0);/初始化CAN的中断PIR3=0X00;/清所有中断标志PIE3=0X01;/使能接收缓冲器0的接收中断IPR3=0X01;/接收缓冲器0的接收中断为最高优先级/*接收缓冲器0接收中断服务程序*#pragmainterruptcan_isr#pragmacode low_ISR=0 x18void low_ISR()_asmgoto can_isr_endasm#pragmacodevoid can_isr()if(PIR3bits.RXB0IF=1)CAN_FLAG=1;PIR3bits.RXB0IF=0;/清接收中断标志RXB0CONbits.RXFUL=0;/打开接收缓冲器来接收新信息/*主程序*main()INTCON=0 x00;/禁止所有中断initcan();WDTCON=0;/=1,看门狗使能;=0,禁止看门狗INTCON=0 xc0;/使能中断while(1)TXB0CONbits.TXREQ=1;/请求发送,TXREQ=1while(PIR3bits.TXB0IF!=1);/等待发送完成while(CAN_FLAG=0);/等待接收数据CAN_FLAG=0;/清接收到标志TXB0CONbits.TXREQ=0;/禁止发送TXB0D0=RXB0D0+1;/用接收数据加1来更新发送数据TXB0D1=RXB0D1+1;TXB