港口机械plc学习操作手册

1、操作手册1控制合 该卸船机主要包括电器房、机器房、司机室、俯仰室、第二司机室、大车操作站等五处控制合。控制合主要是确认某一操作站的控制权，当任一操作站控制合上以后，只能在该操作站将控制断掉，别的操作站没有控制权。如果控制合上15分钟之内没有选择命令，控制将自动断掉。要延时15秒才能二次控制合.2检查开闭斗设置 检查开闭斗设置指示灯是否正常，如果正常进行第二步操作，如果不正常重新进行开闭斗设置。首先按下开闭斗设置按钮，灯亮后再按下开斗限制按钮，开斗限制指示灯闪亮，将抓斗打开到开斗位置再按下开斗限制按钮，开斗限制指示灯常亮，开斗设置完毕。再按下闭斗限制按钮，闭斗限制指示灯闪亮，将抓斗闭合到闭斗位置

2、，按下闭斗限制按钮，闭斗限制指示灯常亮，闭斗设置完毕。再按下开闭斗设置按钮。开闭斗设置完毕。开闭斗设置完毕以后，开闭斗设置、开斗限制、闭斗限制三个指示灯都是常亮状态，如果不是这个状态，重新进行开闭斗设置。 由慢速到中速运行开闭斗，检查开闭斗的减速、闭合是否正常。 3位置清零 左联动台有模式选择开关，将选择开关选择到维修模式。小车的清零位置在小车的停止点，即将小车开到最后面清零。起升的清零位置起升的最高点，即将起升开到最高点清零。检查司机室前面板的显示灯，观察小车/起升位置显示是否正确。清零后将模式选择开关打到正常4检查紧停功能该卸船机电器房、机器房、司机室、前大梁、中梁、后大梁、俯仰室、第二司

3、机室、大车站、大车海侧、大车陆侧共12处紧停，任意一处紧停拍掉，控制就将断掉。控制断掉以后，要延时15秒才能二次控制合。5 控制合好检查各机构正常指示灯是否亮 起升正常指示灯在右联动台。小车/大车/俯仰正常指示灯在左联动台 起升：起升机构的主要连锁是：俯仰水平、。只有在俯仰水平的情况下，起升机构才能正常动作。 俯仰：俯仰机构常见的连锁主要包括小车锚定、托架小车锚定、司机室位置、抓斗位置。只有在小车已锚定、托架小车已锚定、司机室在停车位置、抓斗完全打开放在隔栅板的情况下，俯仰正常指示灯才会亮。 小车：小车机构常见的连锁主要包括小车锚定、托架小车锚定、俯仰位置、抓斗位置。只有在小车解除锚定、托架小

4、车解除锚定、俯仰水平、抓斗离开漏斗并且高于鞍梁、挡风板、接料板的情况下，小车正常指示灯才会亮。 大车：大车机构常见的连锁主要包括大车锚定、俯仰位置只有在大车锚定解除、俯仰水平或者俯仰挂钩、无俯仰运行命令的情况下，大车正常指示灯才会亮。 当风速超过20米/秒时，所有机构均不能正常动作，在这种情况下，如果有特殊需要，可以打住大风旁路旋钮，进行各个机构的动作。6 正常作业的选择 模式选择：模式选择主要包括四种模式：维修、高位、正常、半自动。维修模式主要用于小车位置清零、小车的检修, 起升位置清零。高位模式主要用于抓斗上升到最高位置。正常模式是正常作业的工作模式。 物料选择：物料选择主要有三种模式：常

5、规、硬质、舱底。 常规物料模式下可以将抓斗在到达物料之后，继续下降，是抓斗能够最大程度的抓取物料。在常规物料选择的情况下，可以用起升手柄上方的白色按钮停止抓斗的继续下沉。硬质物料模式主要用于抓取质地坚硬、体积较大的物料。这种模式下，抓斗不能完全闭合，但是物料不可能从抓斗中漏出。舱底模式同常规模式，但是没有抓斗继续下沉的功能。 抓斗选择：抓斗选择主要有三种模式：抓斗1、抓斗2、抓斗3。抓斗1和抓斗2的抓取比是1.5。抓斗3的抓取比是1.8。 抓料操作：a) 深挖功能深挖功能主要用于常规物料模式，能够将抓斗继续下沉，抓取更多的物料，可以使用起升手柄上端的白色按钮停止深挖功能。手柄操作手柄操作，主要

6、是指抓斗即将闭合时，打住开闭手柄并同时向起升手柄方向旋转，在闭合抓斗的同时，将抓斗起升，提高工作效率。7俯仰操作 检查紧停按钮是否按下，如果没有紧停按钮按下，将俯仰室的控制合按钮按下，取得俯仰室的控制权。 检查俯仰正常指示灯是否亮，如果没有亮，检查小车是否锚定、托架小车是否锚定、司机室是否在停车位置、抓斗是否放在漏斗的隔栅板上。 俯仰模式选择：俯仰模式选择有两种模式：自动模式、手动模式。手动模式主要用于维修等操作，在手动操作模式下，俯仰编码器位置保护不起作用，在操作是应该注意俯仰运行是否正常。 速度选择：速度选择共有两种模式：快速模式、慢速模式。 进行手动/自动俯仰操作时，应该一直留在俯仰操作室，同时观察俯仰减速、抬钩、挂钩等动作是否运行正常。8司机室移动 进行司机室移动时，应该先检查司机室门限位是否动作，司机室锚定是否拔出，俯仰是否水平。只有在门限位动作、司机室锚定