输送机设计资料

1、PAGE PAGE 42输送机设计资料在仓库(物流中心)中使用最普遍的输送机就是单元负载式输送机及立体输送机。单元负载式输送机包括滚筒、皮带或链条等型式。这些输送机主要是用来做固定路径的输送。输送之单元负载包括栈板、纸箱或其它固定尺寸的物品，输送机型式的选择主要是基于物品的特性及系统的需求。单元负载式输送机的分类如图 3-1 所示。以动力源区分，可分为重力式( Gravity )及动力式( Powered )二种，重力式输送机即是利用欲输送物品本身的重量为动力，在一倾斜的输送机上，由上往下滑动。重力式输送机，因滚动转子的不同，可分为滚轮、滚筒及滚珠等三种型式。动力式轮送机，一般均以马达为动力。

2、以传送的介质区分，主要可分为链条式、滚筒式及皮带式，以其应用而言，除最基本输送的功能之外，尚可做储积及分类等多种用途。立体输送机机则以输输送机空空间所在在位置区区分，主主要分为为垂直、悬悬吊及地地轨三大大类。本本章将探探讨物流流中心常常用的各各型单元元负载式式输送机机及立体体输送机机之规格格与应用用方式，以以期作为为选用设设计参考考。图 3-11 单元元负载式式输送机机之分类类1 重力输输送机( Grraviity Connveyyor )重力输送机机除了成成本较低低的优点点外，且且易于安安装、扩扩充或配配置上的的变更。理理论上重重力输送送机，在在使用时时需要两两个倾斜斜角，一一个倾斜斜角是作

3、作为负载载的激活活用，另另一个倾倾斜角则则是维持持负载的的滑动(图3-2)。但但实际上上在一个个输送机机上不可可能有两两个倾斜斜角，因因此就在在较陡的的激活角角度与较较不陡的的滑动角角度之间间，取一一个折衷衷角度。但但如此，在在两个地地方会特特别有问问题：(1)倾倾斜角度度是以较较轻的负负载设计计，却可可能放有有较重的的负载。(2) 第一个个负载激激活后，滚滚轮的摩摩擦力因因旋转而而变小，使使得第二二个负载载滑动速速度变快快而追撞撞前一个个负载。追追撞之后后，这两两个负载载结合有有如一个个较重的的负载，而而加快滑滑行速度度，这两两种情况况会导致致负载滑滑行至输输送机尾尾端，因因撞击停停止器而而

4、损坏或或是伤及及作业员员。解决决这些问问题可使使用速度度控制器器，但有有其重量量范围的的限制，且且增加成成本。除除了上述述问题，重重力式应应是优先先考虑的的最经济济的方式式。图 3-22 重力力式输送送机倾斜斜角的构构成理论论1.1 重重力式滚滚轮输送送机重力式滚轮轮输送机机(图33-3 所示)，有时时称为“溜冰鞋鞋滑轮( Skkatee Whheell )”。主要要特点为为重量轻轻，易于于搬动，在在转弯段段部份，滚滚轮为独独立转动动。对于于较轻的的物品，滚滚轮的转转动惯量量较低。且且组装、拆拆装快速速容易。图 3-33 重力力式滚轮轮输送机机(1) 应应用范围围对于一些表表面较软软的物品品，

5、如布布袋，滚滚轮较滚滚筒型式式有较佳佳的输送送性。在在这种应应用，可可选择排排成一列列的方式式，如此此物品会会循迹滑滑动。底底部有挖挖空的容容器及篮篮子，则则不适合合使用滚滚轮输送送机。为为使物品品输送平平顺，在在任何时时候一个个物品至至少要有有五个滚滚轮以上上支撑（分分布在三三支轴上上），如如图 33-4 所示。图 3-44 物品品至少要要有五个个滚轮支支撑(2) 材材质选择择滚轮式输送送机的骨骨架有钢钢及铝两两种材质质可供选选用，铝铝的骨架架材质用用于负载载较轻且且可移动动装设的的情况，与与钢骨架架相较，其其负载能能力较小小，而滚滚轮则有有钢质、铝铝质、塑塑料之区区分，一一般钢质质滚轮的的

6、负载能能力为111223 kkg，铝铝质的在在4.55188 kgg，塑料料的则在在 100 kgg以下。(3) 尺尺寸规格格大部份的制制造厂商商提供输输送机的的内缘宽宽度为3300 mm、5500 mm及及6000 mmm，标准准的长度度为1.5 mm、2 m、33 m。每每单位长长度的滚滚轮数由由经验决决定，一一般而言言，对于于较小的的物品，需需更多的的滚轮，而而滚轮排排列由于于其每一一排滚轮轮数及交交错排列列之不同同而有多多种的型型式组成成，如图图 3-5 所所示。常常用标准准的滚轮轮输送机机骨架是是由两支支60 mm25 mm 的型钢钢组合。滚滚轮需少少许的油油脂润滑滑。如使使用的温温

7、度范围围在 00388 之外外，则须须向制造造商接洽洽咨询，以以避免产产生润滑滑的问题题，另有有特殊的的滚轮输输送机，可可应用在在较高或或较低温温度的环环境。骨架的强度度与负载载的多寡寡及支撑撑架的距距离有关关。大部部份制造造商均会会提供骨骨架容许许变形量量的表，如如表 33-1 所示。计计算时，如如会超过过容许的的变形量量，则可可考虑增增加支撑撑架，或或使用不不同的支支撑方式式。输送机的倾倾斜度与与输送物物品的重重量及表表面的条条件有关关。对于于纸箱，平平均的倾倾斜度是是每3 m高77.5 cm。物物品如较较坚实，需需要的倾倾斜角度度较小。表表面较软软的物品品则需要要较大的的倾斜角角。经验验

8、及测试试是决定定最后倾倾斜角度度的唯一一方法，一一般而言言，如无无减速装装置，最最大长度度在122155 m。 图 3-55 滚轮轮排列型型式表 3-11 骨架架负载变变形量支撑距离每50 kkg负载载变形形量钢铝1,5000 mmm0.3266 mmm0.6022 mmm3,0000 mmm2.4144 mmm5.2844 mmm(4) 功功能模块块滚轮输送机机，依功功用有多多种应用用模块，例例如直送送模块、转转弯模块块及分歧歧模块。不不同功用用模块的的组合，可可完整地地满足系系统需求求。转弯模块一一般有 45及 990的型式式。滚轮轮平均的的倾斜度度只有直直送模块块的一半半。因为为在转弯弯

9、模块的的滚轮是是独立旋旋转，而而外侧的的滚轮旋旋转较快快，因此此为维持持物品的的方向性性，转弯弯内侧的的半径至至少需等等于物品品的最大大长度。一一般而言言，较大大的转弯弯半径，物物品较易易输送，而而不会塞塞在转弯弯部份。计计算转弯弯模块输输送机之之宽度公公式如下下图 33-6 所示。图 3-66 转弯弯模块之之宽度尺尺寸规格格分歧模块具具有直送送、左右右送，可可用于包包裹的分分送处理理。可与与重力式式或动力力式的系系统相连连接，以以手动的的方式用用一个杠杠杆控制制分歧的的滑道，或或是利用用遥控的的方式，以以按钮来来控制。1.2 重重力式滚滚筒输送送机滚筒式输送送机的特特点就是是在于滚滚筒、轴轴

10、、轴承承、骨架架、支撑撑架等组组件的组组合非常常多样（图图3-77），可可满足各各种不同同的应用用需求。选选择组合合的方式式，需考考虑输送送的物品品特性，安安装的环环境及设设备的成成本等条条件。物物品特性性会影响响输送的的稳定性性，一般般至少需需有三支支滚筒同同时接触触物品(图3-8 )。图 3-77 重力力式滚筒筒输送机机图 3-88 滚筒筒支撑数数与物品品输送稳稳定性的的关系(1) 应应用范围围重力式滚筒筒输送机机的应用用范围较较滚轮式式为广（表表3-22）。一一般不适适用于滚滚轮的负负载，如如塑料篮篮、容器器、桶形形物等均均适用于于滚筒式式输送机机。虽然然有一些些模块的的骨架及及滚筒是是

11、使用铝铝质材料料来减轻轻重量，但但还是较较滚轮输输送机重重，故并并不适用用于需常常移动或或拆装的的场合。在重力式滚滚筒输送送机的应应用中，使使用开放放式或钢钢质遮蔽蔽盖可避避免增加加轴承的的摩擦力力。虽然然轴承的的应用温温度可高高达1770，但钢钢质遮蔽蔽式的轴轴承，使使用温度度不能超超过 1100，因为为遮蔽盖盖会变形形。在 0655的范围围之外时时，则需需考虑到到特别的的润滑问问题。在在较高温温度的使使用场合合，输送送带上负负载的间间隔要加加大，并并且快速速移动，以以减少滚滚筒热量量的吸收收。而且且最好有有滚筒的的散热装装置。滚筒的负载载能力是是由轴承承负载能能力及滚滚筒的宽宽度决定定。基

12、本本轴承负负载能力力（Baasicc Beeariing Cappaciity）是是由经验验公式及及实验测测试而定定。而且且是以宽宽度较窄窄的输送送机来额额定，如如宽度增增加时，则则因轴的的变形致致使滚筒筒的负载载能力下下降，重重力式滚滚筒输送送机之负负载能力力与所选选用的组组件有很很大关系系。大部部份制造造商均会会提供一一输送机机负载能能力的分分布表，依依据滚筒筒、骨架架、支撑撑架的组组合方式式而定。表 3-22 重力力式输送送机之应应用输送物品建议型式说 明 倾斜角度(度)布袋滚轮间距较密520薄纸箱滚轮15-200轮/呎呎，188吋宽515硬纸箱滚轮或滚筒筒16-188轮/呎呎，188

13、吋宽宽212木箱滚轮或滚筒筒10轮/呎呎，122 吋宽宽28(2) 选选用设计计(a) 滚滚筒设计计型式滚筒依环境境及负载载之不同同需求而而设计有有开放式式、遮蔽蔽式、含含油脂式式等三种种设计型型式，开开放式使使用在一一般室内内场合，遮遮蔽式使使用在灰灰尘较高高或室外外之场合合，而较较重负载载及不方方便润滑滑保修之之场合比比较适合合采用含含油脂式式之设计计。(b) 滚滚筒组装装方式滚筒因加工工形状的的不同有有直压式式、卷曲曲式及成成型式三三种组装装方式，如如图 33-9所所示，在在骨架轨轨道上的的滚筒组组装，可可高于或或低于骨骨架，完完全视应应用的需需求而定定，如滚滚筒低于于骨架轨轨道，则则骨

14、架轨轨道即可可当导轨轨用，不不需另装装安全栏栏；但是是如使用用较宽的的负载，因因负载会会与骨架架干涉而而无法使使用。相相对地滚滚筒高于于骨架的的方式，另另装安全全栏架，在在应用上上较具弹弹性。图 3-99 轴承承与滚筒筒组装方方式(3) 骨骨架型式式最普遍的骨骨架型式式有槽钢钢，L 型钢或或平板成成形的型型式。以以成形方方式区分分，可分分为折弯弯成型（FFormmed）及及构造用用型钢（SStruuctuurall），如如图 33-100 所示示。构造造用型钢钢重量较较重，强强度较佳佳，用于于重负载载。通常常在输送送机的两两侧是使使用相同同的型钢钢，利用用撑梁加加以焊接接或螺栓栓固定。然然而，

15、有有些特定定需求的的应用，两两侧骨架架的型式式并非相相同。图 3-110 骨骨架型式式(4) 功功能模块块(a) 三三支骨架架之滚筒筒转弯模模块：图3-111所示，装装有较多多的滚筒筒，具有有较佳的的输送性性及负载载能力且且转弯时时有较佳佳的循迹迹性。另另外这种种构造也也有三支支骨架鱼鱼骨形式式设计的的模块(图3-12)，由于于其有自自动对正正中心的的循迹性性，能使使负载能能在输送送机的中中心线上上移动，最最适合装装在需对对正的封封箱机之之前。(b) 分分歧接合合模块：图 3-113a 所示，分分歧接合合模块可可连接转转弯或直直送模块块。(c) 合合流模块块：转弯合流及及直送合合流二种种，图

16、3-113b、cc 所示示。(d) 歪歪斜模块块：如图 3-14 所示，歪歪斜模块块（Skkeweed RRolller Secctioon），可可将负载载移到输输送机的的一侧，以以便于做做条形码码扫描、分分类及累累积等应应用，一一般按装装于条形形码读取取机或动动力推杆杆之前。(e) 其其它应用用模块：例如悬吊于于天花板板之悬吊吊模块，图图 3-15 所示( 轻中中负荷用用 )、双双层式模模块，图图 3-16 所示( 轻中中负荷用用 )。图 3-111 三三支骨架架之滚筒筒转弯模模块图 3-112 三三支骨架架鱼骨式式设计的的模块图 3-113 分分歧与合合流模块块图 3-114 歪歪斜模块块

17、图 3-115 悬悬吊模块块图 3-116 双双层模块块1.3 重重力式滚滚珠输送送机滚珠输送机机(图 3-117 )，是在在一床台台上装有有可自由由任意方方向转动动的万向向滚珠，用用于较硬硬表面的的物品在在输送机机之间的的传送。滚滚珠输送送机使用用时不需需润滑，并并且不能能使用于于有灰尘尘多的环环境中。定定期维护护时，可可清理灰灰尘及其其它物质质。在作作业时，滚滚珠滚动动会在物物品的表表面留下下滚痕，如如铜、软软木材或或高精度度的钢板板。(1) 应应用范围围对于底部较较软的物物品，如如湿的纸纸箱，或或是栈板板、桶状状物及篮篮子等，则则不适合合使用滚滚珠输送送机来传传送。使使用滚珠珠输送机机来

18、移动动物品所所需的力力量大小小与物品品的重量量及物品品表面的的硬度有有相对关关系。愈愈硬表面面的物品品愈容易易移动，所所需力量量通常为为 515 负载载的重量量。图 3-117 滚滚珠输送送机2 动力输输送机 基本上，动动力输送送机的选选择与重重力输送送机相同同，是由由物品的的特性及及系统的的应用来来决定。如如物品具具有不规规则的表表面，如如邮包，则则只能使使用皮带带式输送送机，一一般规则则物品(纸箱、栈栈板)则则可使用用链条输输送机或或滚筒输输送机。对对于物品品的间隔隔控制，储储积释放放应用及及精确定定位等应应用，通通常使用用皮带式式输送机机。对于于较重物物品，则则使用动动力滚筒筒输送机机，

19、另物物品的分分类及储储积，也也常会使使用动力力滚筒输输送机来来应用。2.1 动动力式链链条输送送机动力式式链条输输送机(图 33-188)可用用于输送送单元负负载货物物，如栈栈板、塑塑料箱，也也可利用用承载托托板来输输送其它它形状物物。动力力链条输输送机依依输送链链条所添添装之附附件的变变化，可可产生非非常多的的不同应应用型式式(滑动动式、推推杆式、滚滚动式、推推板式、推推块式)，而在在物流中中心的使使用则以以滑动式式( SSliddingg )及及滚动式式( RRolllingg )为为主要两两大型式式。图 3-118 动动力式链链条输送送机(1) 滑滑动式链链条输送送机滑动式链条条输送机机

20、是直接接以链条条承载货货物(图图 3-19)，且链链条两边边板片直直接在支支撑轨道道上滑行行。由于于链条承承载了货货物重量量后，会会与滑行行轨道产产生较大大之摩擦擦阻力，故故滑行轨轨道必须须使用低低摩擦系系数且耐耐磨耗之之材料，其其适用于于较轻的的荷重及及较短距距离之输输送。滑动式链条条输送机机其输送送链条构构造简单单，维护护容易，且且成本低低廉，但但噪音大大，动力力损耗高高又不耐耐荷重故故已逐渐渐被滚动动式链条条输送机机取代。图 3-119 滑滑动式链链条输送送机输送送方式(2) 滚滚动式链链条输送送机滚动式链条条输送机机是在承承载链条条上，每每目之间间再加装装上一较较高之承承载滚子子附件来

21、来承载货货物。而而链条是是以滚子子来与轨轨道滚动动滑行(图 33-200)。由由于链条条上之滚滚子与轨轨道是以以滚动接接触，摩摩擦阻力力小，动动力损耗耗低且可可承载较较重的荷荷重。其其荷重能能力与支支架强度度、链条条大小及及滚子尺尺寸、材材质均有有关系，而而滚子材材质一般般为钢制制，但有有些场合合为了降降低噪音音，而采采用耐磨磨耗之工工程塑料料制造。另外承载货货物之滚滚子与承承载托板板间，在在输送堆堆积时会会产生滑滑动及滚滚动两种种方式接接触，亦亦即当一一般输送送情况，货货物在承承载托板板上，承承载托板板与承载载滚子间间因荷重重产生摩摩擦力之之故，而而随着链链条向前前输送，一一但承载载托板堆堆

22、满线后后，则承承载托板板与承载载滚子间间便成打打滑现象象，而使使滚子空空转，链链条继续续向前移移动，如如此便可可达到区区段储积积功能，而而不需停停止输送送机。图 3-220 滚滚动式链链条输送送机输送送方式(3) 动动力式链链条输送送机特点点连续式式运转，链链条必须须有轨道道支撑。 除输输送方形形规则物物外，其其它货品品必须以以承载托托板输送送。 以以承载托托板输送送时，必必须加装装承载托托板的回回收装置置。 输输送速度度慢 构构造简单单，维护护容易。 可可应用于于自动仓仓库前段段及装配配、包装装等区域域。 2.2 动动力式滚滚筒输送送机（LLivee-roolleer）动力式滚筒筒输送机机的

23、应用用范围较较皮带式式输送机机为广。可可应用于于储积、分分歧、合合流及较较重的负负载。另另外也广广泛使用用于油污污、潮湿湿及高、低低温的环环境。这这些应用用可以不不同驱动动型式的的滚筒输输送机来来符合需需求。以以下将介介绍各种种驱动方方式：(1) 平平皮带驱驱动滚筒筒( FFlatt-beelt-driivenn Liive Rolllerr )平皮带驱动动滚筒输输送机的的构造与与皮带式式输送机机的构造造非常类类似，只只是在皮皮带上方方装有一一列承载载滚筒（CCarrringg Roolleers），及及下方装装有调整整松紧之之压力滚滚筒（ Preessuure Rolllerrs ），如如图

24、3-21、33-222 所示示。图 3-221 皮皮带驱动动滚筒输输送机图 3-222 断断面图承载滚筒的的选择与与间隔大大小，与与重力式式滚筒相相同。压压力滚筒筒位于两两承载滚滚筒之间间，可上上下调整整，以增增减皮带带的驱动动力。如如输送纸纸箱在分分歧点的的区域，必必须调高高压力滚滚筒（ Preessuure Rolllerrs ），以以增加对对负载的的驱动力力。一般般来说，压压力滚筒筒的调整整，是使使皮带的的张力达达到最小小，且能能维持负负载的移移动。因因为皮带带的宽度度与实际际输送物物品的表表面无关关，因此此可使用用较窄的的皮带。而而皮带宽宽度的决决定，是是由有效效的皮带带拉力及及每英吋

25、吋宽度的的负载能能力而定定。最大大的皮带带宽度是是由端部部滚筒及及驱动单单元的间间隙而定定，一般般制造商商均会指指定。皮皮带拉力力的计算算公式如如下：BPF(LBBR)siin(I)0.3(DD)BP皮带带拉力(Bellt ppulll) (kg)F摩擦系系数（110）L负载 (kgg)B皮带重重量 (kg)R滚筒重重量 (承载滚滚筒压压力滚筒筒惰轮轮滚筒) (kkg)倾斜角角I负载在在倾斜角角的重量量 (kkg)D最重负负载偏斜斜的重量量 (kkg)有效的皮带带拉力 EBPPBPP1.225 (kg) 马达马力 hp效率皮带带传动效效率减速机机效率(由减速速机制造造厂商提提供) 平皮带驱动动

26、滚筒输输送机的的最大倾倾斜角是是 5 度。如如大于此此角度，则则输送物物品需经经测试。(2) VV型皮带带驱动滚滚筒（图图 3-23）V型皮带的的驱动方方式与平平皮带驱驱动方式式相同，只只是将平平皮带换换成V型型皮带，压压力滚筒筒换成压压力滚轮轮，安装装于骨架架的侧边边。V型型皮带主主要是用用于较轻轻负载及及较短的的输送机机，最好好要使用用一体成成形之整整圈V型型皮带，如如使用搭搭接的方方式，则则强度及及寿命较较差。V型皮带驱驱动滚筒筒，很适适合用于于转弯及及接合的的部分。因因为V型型皮带可可沿着曲曲线弹性性变形。而而且使用用相同的的动力及及V型皮皮带，除除可驱动动直送模模块，并并可带动动转弯

27、及及接合模模块。图 3-223 VV型皮带带驱动滚滚筒(3) 链链条驱动动滚筒( Chhainn-drriveen RRolller )链条驱动滚滚筒输送送机可应应用于较较严格的的工作条条件，重重负载、油油污、潮潮湿的环环境，及及较高或或较低的的温度。链链条驱动动分为两两种型式式，连续续式及滚滚筒到滚滚筒的方方式。连连续式的的成本较较低，但但应用的的限制条条件较多多。 (a) 连续式式( CConttinuuouss )连续式链条条驱动滚滚筒方式式如图 3-224、33-255 所示示，是使使用单一一链条驱驱动附有有链轮之之滚筒（每每支滚筒筒只焊接接一链轮轮）。因因只使用用单一链链条，故故每支

28、滚滚筒的链链轮，只只有几齿齿与链条条接触，因因此不适适合用于于输送较较重的负负载，也也不适合合应用于于需起动动、停止止频繁的的情况。链链轮的大大小，会会影响滚滚筒的间间隔。如如需要较较小的的的滚筒中中心距时时，可使使用倍宽宽度的链链条，配配合交错错排列的的链轮；或是在在每两个个驱动滚滚筒之间间，置一一惰轮滚滚筒。但但驱动马马达部分分应置于于输送机机的输出出端。图 3-224 连连续式链链条驱动动图 3-225 应应用于连连续式之之单链轮轮滚筒(b) 滚滚筒对滚滚筒型式式( RRolller to Rolllerr )滚筒对滚筒筒型式的的构造（如如图 33-266、 33-277 所示示），是是

29、在每支支滚筒上上焊有两两个链轮轮，链条条是以交交错的方方式，连连接一对对对的滚滚筒。如如此使得得每支滚滚筒上的的链轮与与链条有有较大的的接触弧弧角，而而具有较较大传动动力。因因为链条条的拉力力及松弛弛会累积积，所以以此型输输送机的的长度有有限制。一一般连续续链条圈圈数不要要超过 80 圈。如如将驱动动单元置置于输送送机中心心，则可可两边各各 800 圈，而而可达总总数1660 圈圈。至于于保养方方式，可可以手动动转动滚滚筒定期期润滑链链条。如如速度超超过455 m/minn，或是是在较高高温度的的环境，则则需安装装自动链链条润滑滑装置。图 3-226 滚滚筒对滚滚筒方式式之链条条驱动图 3-2

30、27 应应用于滚滚筒对滚滚筒方式式之双链链轮滚计算驱动及及链条尺尺寸之公公式如下下：CPF（LLRSCC）ssin(I)0.3DCP有效效链条拉拉力（EEffeectiive chaain pulll）(kg)F摩擦系系数（连连续式：6，滚滚筒对滚滚筒：55）L负载 (kgg)R滚筒重重量 (kg)S链轮重重量 (kg)C链条重重量 (kg)倾斜角角度I负载在在倾斜角角度上的的重量 (kgg)D最重负负载偏斜斜的重量量 (kkg)马达马力 hp运转安全全系数效率皮带带传动效效率减速机机效率(由减速速机制造造厂商提提供) 运转安全系系数：在在连续运运转244小时以以内，连连续式单单链条驱驱动为1

31、1.0，滚滚筒对滚滚筒型式式为1.2(4) 圆圆皮带驱驱动滚筒筒（优力力胶圆皮皮带，UUretthanne BBeltt ）圆皮带驱动动方式是是利用马马达带动动线轴，再再经由线线轴上的的圆皮带带驱动每每支滚筒筒，如图图 3-28 所示。利利用万向向接头接接合各模模块传动动线轴，则则线轴可可用于驱驱动转弯弯模块、分分歧模块块等，而而不需另另装马达达。如图图 3-29 所示。圆皮带滚筒筒输送机机其线轴轴的传动动方式除除了安静静、干净净、安全全的优点点外，由由于线轴轴的衔接接容易，且且动力传传递距离离长，配配合铝挤挤型支架架后，尤尤适于模模块化。图 3-228 圆圆皮带驱驱动之滚滚筒输送送机图 3-

32、229 利利用万向向接头之之转弯模模块(5) 齿齿形皮带带驱动滚滚筒这种驱动方方式与滚滚筒对滚滚筒链条条驱动方方式类似似，只是是在每一一对的滚滚筒间，改改以小型型的塑料料齿轮配配合齿形形皮带传传动，适适用于较较轻负载载之输送送。这种种传动方方式，省省去了链链轮所需需占用的的大空间间，使整整个输送送机宽度度缩小，且且没有金金属链条条之磨擦擦传动声声，也降降低噪音音之产生生。由于于这种驱驱动方式式，将使使得整个个输送机机的负载载，都必必须由与与动力源源连接的的齿形皮皮带承受受，而其其余的齿齿形皮带带的负载载，则随随着其与与动力源源的距离离增加而而逐渐降降低。为为避免与与动力源源衔接的的皮带负负载过

33、大大，一般般动力源源的位置置都放置置于输送送机的中中央（如如图3-30、33-311），或或当输送送机过长长时，则则每隔几几支滚筒筒即以一一支电动动滚筒做做动力源源，以降降低与动动力源连连接之皮皮带负载载，当然然，此时时电动滚滚筒的距距离间隔隔，要比比单纯装装置电动动滚筒与与无动力力滚筒的的输送机机大，可可减少电电动滚筒筒使用的的支数。图 3-330 动动力源置置于单边边驱动 (靠近近动力源源之皮带带负载过过大，容容易损坏坏)图 3-331 动动力源置置于中央央驱动 (可使使动力源源附近之之皮带负负载降为为一半)(6) 伞伞齿轮驱驱动滚筒筒图 3-332 所所示，以以一装有有多个伞伞齿轮的的传

34、动轴轴，透过过装在滚滚筒轴端端的伞齿齿轮传动动，驱使使滚筒转转动，这这种传动动方向的的负载能能力强，但但在输送送机侧边边所占的的空间很很大，且且需加覆覆盖以避避免造成成工作上上的危险险。当伞齿轮驱驱动方式式应用于于转弯模模块时，则则传动轴轴必须以以万向接接头连接接，或以以在邻接接滚筒的的伞齿轮轮间，加加装自由由游动的的伞齿轮轮来驱动动全部的的滚筒（图图 3-33、33-344）。图 3-332 伞伞齿轮驱驱动滚筒筒输送机机图 3-333 转转弯模块块以万向向接头衔衔接驱动动伞齿轮轮来传动动图 3-334 伞伞齿轮直直接传动动之转弯弯模块(7) 电电动滚筒筒电动滚筒（图图 3-35）本本身拥有有

35、动力，故故不需任任何传动动的设备备，使输输送线更更简单、安安全、洁洁净。一一般使用用于动停停控制频频繁的场场合，且且由于其其价格昂昂贵，故故在实际际使用时时，每隔隔几支没没有动力力的滚筒筒，才装装置一支支电动滚滚筒。图 3-335 电电动滚筒筒(8) 各各型动力力式滚筒筒输送机机之比较较滚筒输送送机因驱驱动型式式之不同同而使其其承载滚滚筒设计计不同(见表33-3)，而在在应用上上也有些些差异，其其比较如如表3-4所示示。表 3-33 各型型滚筒输输送机之之设计范范围比较较驱动型式宽度mm速度m/mmin承载滚筒直径mm壁厚mm间距mm平皮带300 900012 33035 6641.0 1.6

36、638 3300V型皮带300 60003 18835 4481.6 1.8838 1150连续式炼条条250 90001.5 3048 6641.6 2.0090 3318滚筒对滚筒筒300 1,44003 18848 9901.6 2.0080 1100圆皮带300 1,33009 36650 6641.4 1.6675 2230表 3-44 各型型滚筒输输送机之之应用比比较驱动型式压力滚筒平均最大平均最大应用间距mm负载kg/m长度m平皮带15018660压力滚筒可可调，可可做储积积用途V型皮带1507515不适用于重重负载及及连续作作业连续式炼条条不用22515适用于455kg以以上负

37、载载滚筒对滚筒筒不用没有限制12适用于栈板板及重负负载圆皮带不用90 3300只需一驱动动马达，即即可驱动动复杂结结构3 储积输输送机（AAccuumullatiion Connveyyor） 储积输送机机主要类类型：如如图 33-366 所示示。图 3-336 储储积输送送机之分分类3.1 一一般型储储积输送送机重力式滚轮轮及滚筒筒是一般般常用之之最便宜宜及最简简单之储储积输送送机。其其应用非非常广泛泛，但对对于某些些物品则则易造成成安全及及物品毁毁损的问问题。此此种型式式不能使使用于系系统的主主输送线线或是在在物品的的移动必必须处于于某一速速度在一一个特定定时间内内完成的的情况中中。储积输

38、送机机也可由由好几段段的皮带带输送机机组成，称称为“阶段指指引皮带带输送机机( CCasccadee inndexxingg beelt connveyyor )”。物品品移动到到第一段段皮带上上，物品品尾端碰碰到传感感器，而而停止输输送。而而下一件件物品抵抵达时，输输送机再再次激活活移动，直直到此物物品尾端端完全在在皮带上上。这将将持续到到第一件件物品到到达输送送机的末末端，接接着一个个传感器器会指示示出有一一排满列列的物品品在第一一段输送送带上，然然后这一一列物品品会被完完整地移移动至最最远程的的空输送送带上。而而物品可可以从此此储积线线上释放放端移去去，可一一次移出出一件物物品或是是一整

39、列列物品。当当此释放放端的输输送带完完全空的的时候，则则会再将将前一段段输送机机上的一一列物品品送入。另一种一般般型的储储积输送送机就是是轻触式式动力滚滚筒输送送机，其其应用皮皮带驱动动的滚筒筒，调整整压力滚滚筒，使使带动承承载滚筒筒之驱动动力为最最小。但但此方式式对前端端物品还还是会造造成推挤挤的压力力。而且且对于重重量变化化较大的的物品推推挤情况况会较明明显。因因为压力力滚筒的的设定，是是以带动动最重物物品为最最低的设设定基准准，如此此会对其其他较轻轻物品增增加了推推挤压力力。3.2 零零挤型储储积输送送机大部分制造造商均有有其独特特设计方方式的零零挤型储储积输送送机，基基本动作作原理，主

40、主要是以以间歇方方式，停停止部份份区段输输送机滚滚筒的动动力，以以避免后后方物品品推挤到到前方物物品。零零挤型储储积输送送机储积积方式可可分为两两种，区区段式储储积及连连续式储储积。(1) 区区段式储储积区段储积积（图 3-337）是是将输送送机长度度分为几几个区段段，通常常一个区区段长度度为 66007600 mmm 。每每区段的的动力是是由一传传感器控控制，动动作时，可可将下一一区段动动力切断断。储积积线的第第一区段段是由一一外部的的传感器器控制，（通通常由前前方物品品堆积满满线的传传感器感感应通知知），或或是来自自系统控控制器的的信号。当当物品到到达第一一区段时时，即停停止，并并传动一一

41、个传感感器而切切断第二二区段的的动力。物物品从储储积输送送线上释释放有两两种方式式：间隔隔式或整整列式（图图3-338 ）。(a) 间间隔式有些型式的的储积输输送机只只具有间间隔式的的功能，上上一区段段的传感感器开启启后即作作动释放放区段的的动力以以使暂停停于此区区段的物物，随即即送出。例例如用于于纸箱的的密封包包装的应应用，则则需选择择间隔式式，可将将物品与与物品加加以间隔隔。(b) 整整列式整列式储积积线，可可至同一一时间，作作动所有有区段的的动力，而而将整条条储积线线上的物物品送出出。例如如做叠栈栈机的应应用，则则整列式式的供给给方式较较为适用用。区段式储积积，对于于物品最最大、最最小长

42、度度与区段段长度的的关系非非常重要要，区段段的设计计通常是是以能处处理最大大的物品品为主，但但有些情情况，一一个物品品可能会会横跨两两区段，而而产生物物品的推推挤压力力。而另另一种情情况是两两个较小小的物品品可能停停止在一一较大的的区段内内，导致致不可预预测的释释放问题题。图 3-337 区区段储积积输送机机图 3-338 区区段式储储积输送送机之释释放方式式(2) 连连续式储储积物品一个靠靠着一个个堆满整整个输送送机，因因此如堆堆挤压力力过大时时，易造造成物品品损坏，为为了降低低堆挤压压力而有有许多种种设计方方式，主主要原理理即在某某段时间间内移去去大部份份输送机机的动力力而保存存少许段段落

43、具有有动力，如如此整线线仍存有有很小的的驱动力力，但已已不足以以对物品品造成损损坏（图图 3-39）。图 3-339 连连续式储储积输送送机4 皮带输输送机 皮带输送机机是水平平输送机机中较经经济的方方式。也也可用于于坡度的的输送（图图3-440）。皮皮带可由由滚筒或或金属滑滑板来支支撑。皮皮带式的的滚筒、骨骨架及驱驱动单元元有很多多组合的的方式。由由输送的的物品及及系统的的应用需需求来决决定何种种方式。皮皮带的断断面也会会影响到到输送机机端部滚滚筒及驱驱动方式式的设计计，如较较厚的皮皮带及较较重的材材料需要要较大的的皮带轮轮直径。图 3-440 皮皮带输送送机4.1 皮皮带支撑撑型式(1)

44、滑滑板式：皮带下方以以滑板支支撑，一一般滑板板的型式式，则是是用于较较轻负载载及速度度较低的的情况 30 m/mmin 以下。(2) 滚滚筒式：皮带下方以以滚筒支支撑，滚滚筒式的的床座所所需动力力较小，且且皮带寿寿命较长长，输送送能力较较大。4.2 负负载能力力皮带输送机机的负载载能力与与皮带支支撑型式式有很大大关系，滚滚筒式不不但输送送能力较较大，且且负载能能力更大大(见表表3-55)。表 3-55 皮带带输送机机负载能能力马力hp滑板式负载载能力kkg滚筒式负载载能力kkg1/31805101/23401,13003/45402,400017203,18004.3 模模块型式式(1) 转转

45、弯模块块（图33-411）：皮带式输送送机因皮皮带具有有可伸张张性，故故其在转转弯模块块上应用用很广，从从301800度都有有，但以以90度度使用最最普遍。图 3-441 各各种角度度之转弯弯模块组组合(2) 螺螺旋模块块（图33-422）：转弯皮带也也有螺旋旋的构造造，可做做物品的的爬升。以以中心线线的有效效倾斜角角，一般般在166200度，有有90度度及1880度的的模块，提提供多种种弹性的的组装方方式。而而螺旋转转弯模块块与倾斜斜皮带所所需之空空间尺寸寸参见图图3-443。图 3-442 螺螺旋状转转弯模块块图 3-443 螺螺旋转弯弯模块与与倾斜皮皮带所需需空间尺尺寸比较较4.4 驱驱动单元元驱动单元的的位置与与输送机机驱动方方式及倾倾斜角有有关。如如皮带是是单方向向转动，则则驱动单单元应位位于输出出端。如如皮带是是可正逆逆转，则则驱动单单元应位位于中央央位置。如如用于一一下降坡坡度在115度以以内，驱驱动单元元置于较较低的一一端。如如超过1