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2220072007自动控制原理试题J 1 J.一(20分)、水位自动控制系统原理图如图所示，控制目标是维持水 面高度H不变。说明系统的工作原理：画出系统的方框图。控制阀二(20分)、设控制系统结构如图所示，试求:(1)系统的闭环传递函数A/(5)；(2)系统的超调量er%和调节时间(e = 2%)；1+0.2S10S(S+1)1+0.2S10S(S+1)三(20分)、己知控制系统方框图如图所示：参考输入R(S)=人时的稳态误差心、S-扰动输入jV(5) =-时的稳态误差eS四(20分)、设单位负反馈控制系统的开环传递函数为r,c、5(5+ 2)(5+ 3)/(、) =S2(S + )利用劳斯(Routh)代数稳定性判据，判断控制系统稳定性；利用奈奎斯特(Nyquist)稳定性判据，判断控制系统稳定性。(-1, 0j)33五(20分)、设单位负反$控制系统的幵环传递函数Bode图和补偿 后系统Bode图，如图所示。试求：未补偿系统的幵环传递函数和相位裕度；补偿后系统的开环传递函数和相位裕度；采用串联补偿设计，确定串联补偿网络传递函数:L(a

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