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文档简介
1、维修电工(中级)培训PLC根据可编程控制器这个名字可以理解为它是一个可以编写程序来实现某些控制的机器;英文名为Programmable Logical Controller简称PLC。一、PLC的特点PLC具有抗干扰能力强 、编程方便 、安装调试方便的特点。用PLC控制可节省大量继电器接触器控制电路中的时间继电器和中间继电器接线大大减少,维修简单,性能可靠 ; 统计运算、计时、计数采用了一系列可靠性设计 数字运算、计时编程简单,操作方便,维修容易,不易发生操作失误。 可编程序控制器采用了一系列可靠性设计,如(冗余设计)、(掉电保护)、(故障诊断)和(信息保护及恢复)等。可编程控制器通过编程可灵
2、活的改变控制程序,实现改变常规电气控制电路的目的。目前我国设备上使用较多的PLC有哪些产品?德国西门子日本三菱、松下、欧姆龙美国AB公司、GE公司8、目前常用的三菱PLC型号FX2NFX1NQ系列FX3UFX2N 4 8 M R二、PLC型号说明系列名称三菱(PLC)其中一种型号输入输出点数(输入24点,输出24点)基本单元E:扩展设备输出形式R:继电器输出(有接点、交流、直流负载两用)T:晶体管输出(无接点、直流负载用)S:三端双向可控硅开关元件输出(无接点,交流负 载用) 6、PLC的基本构成.电源:为PLC内部提供工作电源,同时也为外部元件提供一个容量不大的DC24V电源。.CPU:中央
3、处理器,负责指挥信号与数据的接收与处理、程序执行,输出控制等系统工作。.ROM:系统存储器,内部固化了厂家的系统管理程序与用户指令解释程序,不能删改。存储器系统程序(ROM)(已固化)用户程序(RAM)(可修改)输入接口(I)输出接口(O)编程器计算机、编程软件;人机界面;手编器电源中央处理器(CPU)用户控制元件用户执行元件 RAM:用户存储器,用于存储用户编写的程序,可由用户根据控制需要进行删改。.输入接口 用于连接各类开关、按钮和传感器等,接受外来元件如开关、按钮、传感器输入的接通或断开的开关量信号,或电位器、传感器等数值连续变化输入的模拟量信号(需要进行模拟量与数字量的变换)。.输出接
4、口 用于连接指示灯、接触器线圈、电磁阀线圈等执行元件,输出PLC的程序指令驱动执行元件。 PLC设置有通信接口与外部设备(如计算机、触摸屏等)进行通信联接。PLC还安装有扩展接口,在有需要时可以接上各种功能扩展卡,增加PLC的功能。存储器系统程序(ROM)(已固化)用户程序(RAM)(可修改)输入接口(I)输出接口(O)编程器计算机、编程软件;人机界面;手编器电源中央处理器(CPU)用户控制元件用户执行元件 PLC的基本构成10、三菱PLC( FX2N48MR)基本单元的面板结构INOUT(输入指示灯)(输出动作指示灯) 可在脱离负载的状态下,通过观察输入/输出指示灯的发光情况对程序进行判断。
5、LN24+X3X1X5X7X10X13X15X17X25X24X26COMX0X2X6X4X10X12X14X16X20X22X24X27PLC输入端用Xn表示,用8位数制标注,(X0X7、 X10X17)。Y0COM1Y1Y3COM2Y7Y5COM3Y11Y13COM4Y15Y17Y23Y21Y26Y2Y4Y6Y10Y12Y14Y16Y20Y22Y24COM5Y25Y27PLC输出端用Yn表示,用8位数制标注,(Y0Y7、 Y10Y17)。内置RUN/STOP开关输入程序时置STOP;程序运行时置RUN;通信插座:连接手编器、计算机的通信接口POWERRUNBATT。VPROGECPUE(电
6、源指示)(运行指示)(电池电压下降指示)(程序出错指示闪烁)(CPU出错指示闪烁)检查电流电压波动范围对否在PLC系统允许的范围内。否则要加交流稳压器。FX2N系列可编程控制器光电耦合器有效输入电平形式是低电平。可编程序控制器(RAM )中存放的随机数据掉电即丢失。FX编程器的显示内容包括(地址)、(数据)、(工作方式)、(指令执行)情况和(系统)工作状态。PLC主机的技术性能范围: 本机I/O口数量 、高速计数输入个数 、高速脉冲输出、数据存储区、内部标志位观察FX2N 48MR型PLC面板,回答问题:1、找到输入端子,说出输入端子编号2、找到输出端子,说出输出端子编号说说输入、输出端子的特
7、点?三、PLC编程 PLC编程软件通过计算机,可以对PLC实施编程、运行控制 、监控。输入继电器:X输出继电器:Y辅助继电器:M定时器:T (T0T199定时100ms,T200T245定时10ms)计数器:CSB1按钮作启动控制SB2按钮作停止控制KM继电器线圈KM常开触点起自保持作用输入继电器X0(软元件)作启动控制输入继电器X1(软元件)作停止控制输出继电器Y0(软元件)Y0常开触点起自保持作用继电器线路图PLC梯形图线路元件线路原理线路图 按下按钮SB1,线圈KM通电;KM常开触点闭合自锁,线圈保持接通状态。 按下按钮SB2,线圈KM断电,同时KM常开触点复位断开。 当连接输入继电器X
8、0的按钮接通时,输入继电器X0接通,使连接输出继电器Y0的执行器通电;此时输出继电器触点Y0同时接通,使连接Y0的执行器保持接通。 当连接输入继电器X1的按钮接通时,输入继电器X1断开,输出继电器Y0断电,同时Y0常开触点复位断开。KMSB1SB2KMAC220VY0X0X1Y0DC24V 梯形图采用了与继电器控制线路图极为相似的图形结构与分析方法。6、PLC PLC(FX2N)的指令程序基本指令(27个):只有单一功能,是程序组成的最基本部分。应用指令(246个):具有综合或特殊控制功能如:CMP (具有比较功能的应用指令)ADD (具有二进制数加法功能的应用指令)MOV (具有传送功能的应用指令)0 LD X01 OR Y02 ANI X13 OUT Y04 END梯形图程序指令程序上述梯形图程序与指令程序控制效果相同输入常开指令:LD输入常闭指令:LDI串联常开指令:AND串联常闭指令:ANI、ANDI并联常开指令:OR并联常闭指令:ORI输出指令:OUT空指令:NOP左起用“LD”有非必背“I”遇圈统用“OUT”遇框照写PLC程序执行阶段根据读入的输入信号状态,解读用户程序逻辑,按用户逻辑得到 正确的输出。PLC输出刷新阶段把逻辑解读的结果,通过
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