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文档简介

1、存档和还原机器人程序存档途径：在每个存档过程中均会在相应的目标媒质上生成一个 ZIP 文件，该文件与机器人同名。 在机器人数据下可个别改变文件名。存储位置： 有三个不同的存储位置可供选择：USB (KCP) KCP(smardPAD) 上的 U 盘USB （控制柜） 机器人控制柜上的 U 盘网络 在一个网络路径上存档（所需的网络路径必须在机器人数据下配置。） Copyright by KUKA Roboter GmbH College存档和还原机器人程序 Copyright by KUKA Roboter GmbH College可选择以下数据存档：全部：将还原当前系统所需的数据存档。应用：所

2、有用户自定义的 KRL 模块（程序）和相应的系统文件均被存档。机器参数：将机器参数存档。Log 数据：将 Log 文件存档。KrcDiag：将数据存档，以便将其提供给库卡机器人有限公司进行故障分析。 在此将生成一个文件夹（名为 KRCDiag），其中可写入十个 ZIP 文件。 除此之外还另外在控制器中将存档文件存放在 C:KUKAKRCDiag 下。存档和还原机器人程序还原数据：还原时可选择以下菜单项：全部应用程序配置 Copyright by KUKA Roboter GmbH College存档和还原机器人程序存档操作步骤：选择菜单序列 文件 存档 USB (KCP) 或者 USB （控制柜）以及所需的选项。点击是确认安全询问。当存档过程结束时，将在信息窗口中显示出来。当 U 盘上的 LED 指示灯熄灭之后，可将其取下。 Copyright by KUKA Roboter GmbH College存档和还原机器人程序还原的操作步骤：打开菜单序列：文件 还原 ，然后选择所需的子项点击“是”确认安全询问。 已存档的文件在机器人控制系统里重新恢复。当恢复过程结束时，屏幕出现相关的消息。如果已从 U 盘完成还原： 拔出 U 盘。重新启动机器人控

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