TGO静态解算操作流程

1、4.2 TGO静态解算操作流程1、新建项目在左侧项目栏中，点击新建项目快捷方式。在显示的对话框中输入项目名，并选择模板。确认后将自动弹出项目属性对话框，可对项目属性进行编辑。2、导入数数据从项目栏选选择导入入，显示示的对话话框列出出了可导导入的文文件格式式和仪器器类别。此此次操作作中导入入GPSS数据文文件（*.daat）。输入点信息息：在数数据导入入检查对对话框中中，选定定使用复复选框，名名称中输输入测站站的名称称，如果果需要高高程则要要在天线线高中输输入天线线高度，天天线类型型选Miicroo-ceenteeredd L11/L22，测量量要选槽槽口底部部。确认认后，如如果没有有选定坐坐标

2、系统统，软件件自动弹弹出缺省省投影定定义对话话框点击击确认即即可。若若选择了了坐标系系统，将将不出现现该对话话框。点标记：完完成数据据的导入入后，系系统将观观测情况况用图形形方式显显示出来来。在视视图中的的点标记记中选择择名称，可可在图中中显示点点的名称称。3、基线解解算选择基线：点击选选择中的的全部，或或用鼠标标器将全全部基线线画框选选中，即即选中所所有的基基线进行行基线解解算。处理形式设设定：如如果需要要，在测测量中选选定GPPS处理理形式可可设定进进行GPPS基线线处理时时的一些些控制参参数。主主要是设设置卫星星高度角角限制、星星历类型型、解算算类型。点点击高级级的按钮钮，编辑辑质量验验

3、收标准准、对流流层天顶顶延迟等等。处理基线：在测量量中选择择处理GGPS基基线。处处理完毕毕可以看看到基线线长度，解解算类型型（固定定才可，否否则要重重新处理理星历），比比率，参参考变量量，均方方根等因因子。“使使用”复复选框选选定，说说明根据据验收标标准基线线处理结结果为“通通过”或或“标记记”；若若复选框框为空，则则处理结结果为“失失败”。按按下保存存，仅将将选定了了“使用用”的解解保存到到项目中中。查看报告：在报告告中点击击GPSS基线处处理报告告，查看看基线处处理报告告。通过过基线报报告分析析，记录录有关残残差较大大的卫星星和时段段，点击击视图中中的tiimellinee，可对对卫星和

4、和时段进进行取舍舍。从报报告工具具条下查查看GPPS环闭闭合差报报告，可可以获得得有关闭闭合环的的闭合差差信息。同同时在设设置里可可以设置置要显示示的项目目。4、无约束束平差基准选择：在平差差菜单下下选基准准/ WWGS-84坐坐标系。平差形式选选择：在在平差菜菜单下可可选平差差形式进进行平差差形式的的设定,一般选选择955%的置置信界限限。执行平差：点击平平差。查看报告：在报告告中看网网平差报报告，如如果通过过则继续续进行约约束平差差，失败败则要进进行加权权平差。加权平差：在平差差中选加加权策略略设定观观测值的的加权策策略。将将纯量类类型改为为“交替替的”。再再次进行行平差，查查看报告告，直

5、到到通过为为止。保存校正坐坐标：选选择平差差菜单下下的校正正坐标，保保存，可可将点在在WGSS-844基准下下的坐标标储存下下来。在在没有其其他测量量数据的的情况下下，这些些坐标只只用于决决定点的的位置，保保存它们们仅是为为了校正正。5、GPSS点校正正完成GPSS网的无无约束平平差后，如如果各项项质量指指标达到到要求，即即可开始始进行GGPS网网的约束束平差。龙龙泉山GGPS控控制网采采用地方方独立坐坐标系，已已知点资资料所属属坐标系系的椭球球参数以以及投影影中央子子午线未未知，因因此采用用点校正正的方法法。点校正：选选择测量量菜单下下的GPPS点校校正。出出现GPPS点校校正对话话框，选选

6、择校正正组成。三三参数转转换法是是计算从从WGSS-844椭球的的中心到到地方投投影椭球球的中心心沿X、YY、Z轴轴的平移移量，一一般用于于小范围围的基准准转换（880kmm x 80kkm）。在在此默认认三参数数。本次次只进行行二维处处理，所所以不进进行“垂垂直平差差”，选选择“更更新缺省省投影起起点”和和“水平平平差”。不不选“设设置比例例尺为”，通通常不将将比例因因子设为为1，以以检查计计算的比比例因子子是否接接近于11。点列表：点点击点列列表。在在弹出的的点列表表对话框框中，用用鼠标选选择GPPS点，输输入点名名，网格格点中输输入当地地坐标。确确认后回回到界面面。点击击计算，计计算GP

7、PS校正正参数。点点击点另另存为，取取名称。此此时就可可以得到到WGSS84和和地方独独立坐标标系统的的参数关关系。单单击报告告，浏览览校正计计算的详详细报告告。此报报告显示示计算的的所有参参数及当当前计算算的控制制点坐标标与其已已知位置置和各残残差值的的比较。最最后点击击确认退退出。查看报告：选择报报告菜单单下的附附加报告告，选择择“点”然然后确认认。就可可以看到到计算后后的各点点坐标。第五章 数据据处理5.1 GGPS测测量的外外业实施施5.1.11 GPPS点位位选埋1、选点GPS外业业测量选选点时，测测站点之之间不要要求一定定通视，图图形结构构也比较较灵活，因因此，点点位选择择比较方方

8、便。但但考虑GGPS测测量的特特殊性，并并顾及后后续测量量，选点点时应着着重考虑虑：(1)每点点最好与与某一点点通视，以以便后续续测量工工作的使使用。(2)点周周围高度度角155以上上不要有有障碍物物，以免免信号被被遮挡或或吸收。测测站上应应便于安安置GPPS接收收机和天天线，可可方便地地进行观观测。(3)点位位要远离离大功率率无线电电发射源源、高压压电线等等，以免免电磁场场对信号号的干扰扰。(4)点位位应选在在视野开开阔、交交通方便便、有利利扩展、易易于保存存的地方方，以便便观测和和日后使使用。2、标志埋埋设GPS网点点一般应应埋设具具有中心心标志的的标石，以以精确标标志点位位，点的的标石和

9、和标志必必须稳定定、坚固固以利长长久保存存和利用用。在基基岩露头头地区，也也可直接接在基岩岩上嵌入入金属标标志。资资料有： 点之之记； GPPS网的的选点网网图； 土地地占用批批准文件件与测量量标志委委托保管管书； 选点点与埋石石工作技技术总结结。5.1.22 外业业观测目前接收机机的自动动化程度度较高，操操作人员员只需作作好以下下工作即即可：(1)各测测站的观观测员应应按计划划规定的的时间作作业，确确保同步步观测。(2)确保保接收机机存储器器有足够够存储空空间。(3)开始始观测后后，正确确输入高高度角，天天线高及及天线高高量取方方式。(4)观测测过程中中应注意意查看测测站信息息、接收收到的卫

10、卫星数量量、卫星星号、各各通道信信噪比、相相位测量量残差、实实时定位位的结果果及其变变化和存存储介质质记录等等情况。(5)同同一观测测时段中中，接收收机不得得关闭或或重启；将每测测段信息息如实记记录在GGPS测测量手簿簿上。(6)进行行长距离离高等级级GPSS测量时时，要将将气象元元素，空空气湿度度等如实实记录，每每隔一小小时或两两小时记记录一次次。5.2 GGPS基基线处理理5.2.11 GPPS基线线处理分分析TGO进行行基线处处理后，龙龙泉山控控制网的的网形图图如下：图5-1 龙泉泉山GPPS控制制网点击每条基基线，可可以查看看基线解解算报告告，主要要查看内内容：(1) 基线解解算质量量

11、的三个个恒量标标准，即即基线的的比率、参参考方差差、RMMS等是是否超过过设置标标准。(2)卫卫星的连连续动态态跟踪：良好的的观测情情况应该该是连续续跟踪和和观测，而而不应经经常中断断。(33)残差差图：残残差绝对对值大小小应该在在载波相相位波长长的1/10之之内。如果系统发发现处理理结果中中存在异异常，将将显示提提示信息息。出现现的重新新计算报报告，信信息仅供供参考，不不能作为为判断基基线是否否合格的的依据。GGPS基基线处理理报告见见表5-1：表5-1 基线线处理报报告从上表可以以看出，各各基线比比率均大大于标记记值3，达达到“通通过”状状态；各各基线参参考变量量小于标标记值110，达达到

12、“通通过”状状态。各各基线RRMS均均小于标标记值00.033，达到到“通过过”状态态。查看各基线线的卫星星相位跟跟踪总结结和残差差图，没没有残差差过大的的卫星和和时段。因因此各项项指标均均符合要要求。5.2.22 GPPS环闭闭合差报报告GPS环闭闭合差报报告见表表5-22：表5-2 GPPS环闭闭合差报报告从报告的这这一部分分可以看看出，各各项均符符合有关关规定。5.3 无无约束平平差查看网平差差报告，在在平差报报告的“平平差后的的观测值值”部分分，给出出了基线线向量观观测值的的残差和和精度，根根据这些些数值，可可以判断断基线向向量观测测值质量量的优劣劣。查看平差报报告中有有关基线线向量精

13、精度的部部分，确确定未超超出规范范的相应应要求。在平差报告告的“协协方差项项”这一一部分，给给出了基基线向量量观测值值的精度度，其中中的距离离中误差差和相对对距离中中误差是是判定网网是否达达到规范范中对相相应等级级网的要要求的指指标。表5-3 无约约束平差差协方差差项根据上表，可可以看出出各项指指标均符符合规范范要求。其其中最弱弱边的相相对中误误差是11:2998377。5.4 GPSS点校正正5.4.11 固定定不同两两点对精精度的影影响为了研究固固定不同同的两个个点对精精度的影影响，下下面按其其分布分分为三类类,代表表性的选选其中两两个点进进行分析析。(1) 固固定点均均匀分布布的数据据处

14、理结结果固定I266、I228两点点，经过过GPSS校正后后的点坐坐标和已已知坐标标间的残残差差异异 ：表5-4 检核核点平差差值与已已知值比比较表点名平差坐标已知坐标差值北坐标东坐标北坐标东坐标北坐标东坐标 I04I39I17I36I16I21I24I321111.67551017.11771109.17331140.3055916.44681033.4588996.8889845.5556836.1190890.3391753.6619887.6667903.0002827.1142987.7719859.77421111.67551017.15001109.19881140.305591

15、6.33761033.4777996.8861845.4468836.1124890.2283753.5583887.6601902.9963827.0063987.6609859.7748.000-.0333-.0255.000.092-.0199.028.088.066 .108.036 .066 .039.079 .110 -.0066按中误差的的计算公公式计算算得到： m=(2) 固固定点分分布于一一侧的数数据处理理结果固定I266、I332两点点，经过过GPSS校正后后的点坐坐标和已已知坐标标间的残残差差异异：表5-5 检核核点平差差值与已已知值比比较表按中误差的的计算公公式计算算得

16、到：(3) 固固定点分分布于中中间的数数据处理理结果固定I366、I332两点点，经过过GPSS校正后后的点坐坐标和已已知坐标标间的残残差差异异：表5-6 检核点点平差值值与已知知值比较较表按中误差的的计算公公式计算算得到： 由以上三种种固定不不同分布布的两点点得出的的中误差差大小，可可以看出出，固定定均匀分分布的两两点I226、II28后后得出的的中误差差最小，精精度最高高；固定定一侧分分布的两两点I226、II32后后得出的的中误差差最大，精精度最低低。由此此可得出出如下结结论：进进行约束束平差时时，控制制点均匀匀分布所所得到的的成果精精度最高高。5.4.22 固定定点的个个数对精精度的影

17、影响（均均匀分布布）。 由由于龙泉泉山控制制网较小小，测点点数量有有限，在在研究固固定点的的个数对对精度的的影响时时，只代代表性的的选择分分别固定定2个点点、3个个点、44个点时时对网精精度的影影响。由由上面结结论得知知固定均均匀分布布的两点点进行GGPS网网约束平平差的精精度最高高，所以以所选点点均为均均匀分布布，以减减少分布布差异造造成的误误差。(1) 固固定两个个点进行行约束平平差的数数据处理理结果 在55.3.1中已已经分析析并得出出固定均均匀分布布的两点点I266、I228的中中误差，在在此直接接应用其其结果，不不再计算算。(2) 固固定三个个点进行行约束平平差的数数据处理理结果固定

18、I266、I336、II28三三点，经经过GPPS校正正后的点点坐标和和已知坐坐标间的的残差差差异：表5-7 检核点点平差值值与已知知值比较较表按中误差的的计算公公式计算算得到： 在固定三个个点的约约束平差差中，由由于这三三个点的的坐标有有一定的的误差，会会出现固固定点坐坐标平差差前后发发生变化化，但相相差不大大，对整整个网的的精度影影响不大大，可以以忽略。(3) 固固定四个个点进行行约束平平差的数数据处理理结果固定I266、I336、II28、II32四四点，经经过GPPS校正正后的点点坐标和和已知坐坐标间的的残差差差异：表5-8 检核核点平差差值与已已知值比比较表按中误差的的计算公公式计算

19、算得到： 在固定四个个点的约约束平差差中，由由于这四四个点的的坐标有有一定的的误差，会会出现固固定点坐坐标平差差前后发发生变化化，但相相差不大大，对整整个网的的精度影影响不大大，可以以忽略。由以上三种种固定不不同分布布的两点点得出的的中误差差大小，可可以看出出，固定定三个点点I266、I336、II28后后得出的的中误差差最小，精精度最高高；固定定两个点点I266、I228后得得出的中中误差最最大，精精度最低低。从而而得出结结论，固固定均匀匀分布的的三个点点时龙泉泉山GPPS控制制网的精精度较高高。第六章 结 论论1、TGOO软件功功能强大大、使用用方便、自自动化程程度高、结结果可靠靠。但是是

20、在数据据检核部部分只按按水平分分量和垂垂直分量量(W 与W 合在一一起)进进行环闭闭合差的的检验，平平差计算算后输出出网的信信息与现现行规范范要求也也不一致致，这使使大多用用户很难难掌握其其精度指指标。2、对龙泉泉山GPPS网进进行二维维约束平平差，分分别研究究固定不不同分布布的两点点和固定定点的个个数对精精度的影影响，得得出结论论：固定定相同个个数的点点时，选选择均匀匀分布的的点时GGPS网网精度较较高；相相同的分分布状况况下，固固定均匀匀分布的的三个点点时GPPS网的的精度较较高。3、在研究究固定点点个数对对GPSS网精度度的影响响时，固固定三个个点和固固定四个个点时的的中误差差非常相相近，可可能是由由于本次次龙泉山山G