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文档简介

1、最优控制课程基本情况课程编号s081106开课学期口第一学期 第二学期学分 3课程名称（中文）最优控制（英文）Optimum Control课程类型专业基础课专业选修课课程学时 分配课程学时学时分配60*03、_LL *03课堂讲课54课堂讨论6自学交流课程负责人李国勇课程团队关K晟、吕青教学方式课堂讲授专题讨论考核方式考试考查适用院系所适用学科自动化系、测控所、热能系、化工系控制科学与工程、动力工程、化学工程与技术先修课程自动控制原理、现代控制理论、过程控制教 材李国勇编著.最优控制理论与应用.北京：国防工业出版社,2008.10。参考书目1李国勇等编著.最优控制理论及参数优化.北京：国防工

2、业出版社，2006.1。课程内容简介主要内容包括为：最优化问题的基本概念、最优控制中的变分法、极大值原理、动态规 划和线性二次型最优控制问题。为了培养学生现代化的分析与设计能力，在每一部分都涉及 利用MATLAB对其实现的方法，让学生在有限的时间内，掌握最优控制的基本原理与应用 技术。三、课程教学大纲第1章绪论（4学时）教学内容及基本要求本章的基本要求是使学生了解最优控制理论的基本知识和基本方法。主要内容包括： 最优控制的发展；最优控制问题；最优控制的提法；最优控制的求解方法。重点、难点最优控制的提法、最优控制的求解方法等。第2章最优控制中的变分法（14学时）教学内容及基本要求本章的基本要求是

3、使学生掌握利用变分法求解最优控制的方法。主要内容包括：静态 最优控制的解；变分法；应用变分法求解最优控制问题；角点条件。重点、难点无约束情况下的角点条件和内点约束情况下的角点条件下最优控制的求解等。第3章极大值原理（12学时）1. 教学内容及基本要求本章的基本要求是使学生掌握利用极大值原理求解最优控制的方法。主要内容包括：连续系统的极大值原理；离散系统的极大值原理；极大值原理的应用。重点、难点极大值原理的应用等。第4章动态规划（12学时）教学内容及基本要求本章的基本要求是使学生掌握利用动态规划求解最优控制的方法。主要内容包括：动 态规划的基本原理；离散系统的动态规划；连续系统的动态规划；动态规

4、划与变分法和极 大值原理的关系。重点、难点动态规划在微分对策问题中的应用等。第5章线性二次型最优控制问题（12学时）教学内容及基本要求本章的基本要求是使学生掌握线性二次型最优控制问题的求解方法。主要内容包括： 线性二次型问题；状态调节器；输出调节器；输出跟踪器；离散系统的线性二次型最优控 制；利用MATLAB求解二次型最优控制问题。重点、难点线性二次型的微分对策问题等。四、课程知识单元与知识点论述最优控制理论基本概念最优控制理论常用的求解方法变分法普通函数的极值问题变分法的基本概念变分法在动态最优控制中的应用极大值原理极大值原理的基本概念离散系统的动态规划和连续系统的动态规划；极大值原理的应用动态规划动态规划的基本概念基于动态规划的微分对策问题动态规划与变分法和极大值原理的关系线性二次型最优控制线

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