步进电机及其驱动电路_第1页
步进电机及其驱动电路_第2页
步进电机及其驱动电路_第3页
步进电机及其驱动电路_第4页
步进电机及其驱动电路_第5页
已阅读5页，还剩12页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、第三节 步进电动机及其驱动一、步进电机的特点与种类1.步进电机的特点步进电机又称脉冲电机。它是将电脉冲信号转换成机械角位移的执行元及转向。步进电动机具有以下特点： 等)的影响； 但转子转过一转以后，其累积误差变为“零” ； 由于可以直接用数字信号控制，与微机接口比较容易； 控制性能好,在起动、停止、反转时不易“丢步”； 不需要传感器进行反馈，可以进行开环控制； 缺点是能量效率较低。就常用的旋转式步进电动机的转子结构来说，可将其分为以下三种：（1）可变磁阻(VR-Variable Reluctance),也叫反应式步进电动机（2）永磁(PM-Permanent Magnet)型（3）混合(HB-

2、Hybrid)型（1）可变磁阻(VR-Variable Reluctance)形转子作步进驱动，故又称作反应式步进电动机。其结构原理如图3.5定子12阻型。1HB 兼有 PM 和 VR 式步进电机的特点：步距角可以做得较小(0.93.6)；无励磁时具有保持力；2拍:从一相通电换接到另一相通电称为一拍。二、步进电机的工作原理3三、 步进电动机的性能指标及运行特性1. 步距角 （分辨力）0.6/1.2，0.75/1.5，0.9/1.8，1/2，1.5/34T电磁转矩与负载转矩相等，称为静态转矩 j。1）动态稳定区2）启动转矩5开的电角度为 e2/3m，m为运行拍数。A相与B相矩-角特性曲线之交点所T对应的转矩 q被称为起动转矩。6四、步进电机的型号表示方法步进电机的尺寸7五、步进电机的驱动与控制1.步进电机的驱动8实现方法有三种：9 采用小规模集成电路搭接采用专用环形分配器器件（2）功率放大器实用驱动系统2.步进电机的控制（2）速度控制2.步进电

人人文库> 全部分类> 图纸下载 > 毕业设计

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论