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文档简介
1、即即即即第九章轮系一、问答题1、什么是惰轮?它在轮系中起什么作用?2、在定轴轮系中,如何来确定首、末轮之间的转向关系?3、什么叫周转轮系的“转化机构”?它在计算周转轮系传动比中起什么作用?4、计算混合轮系传动比的基本思路是什么?能否通过给整个轮系加上一个公共的角速度(-3)的方法来计算整个轮系的传动比?5、周转轮系中各轮齿数的确定需要满足哪些条件?二、计算题1、在图所示轮系中,已知各轮齿数为:乙他二z、|:1乙厶101)。试求传动动比。1、解:对于由齿轮1,2,3和齿轮5(系杆)所组成的周转轮系(行星由于,故有:(a)由于,故有:(a)化简后可得:对于由齿轮1,4,5和系杆H所组成的周转轮系(
2、差动轮系),有2424分析两个基本轮系的联系,可知-(C)将(a)、(c)两式代人(b)式,可得化简整理后可得计算结果为正,表明从动系杆H和主动齿轮1的转向相同。2、在图所示轮系中,已知各轮齿数为:Z=24,Z=30,Z2=95,Z3=89,Z3=102,Z4=80,Z4=40,Z5=17。试求传动比4。解:对于由齿轮3,4-4,5和系杆H所组成的周转轮系,有:TOC o 1-5 h z即(a)对于由齿轮1-1,2,3所组成的定轴轮系,有: HYPERLINK l bookmark8即:(b) HYPERLINK l bookmark6即:(c)分析定轴轮系部分与周转轮系部分的联系,可知故有(
3、d)(d)(e)将(d)(e)两式代人(a)式,得整理后得:计算结果i15为正,说明1轮与5轮转向相同。3、在图所示的轮系中,已知各轮齿数为:Z=90,Z2=60,z2=30,Z3=30,Z3=24,Z4=18,Z5=60,Z5=36,Z6=32o运动从a,b两轴输入,由构件H输出。已知nA=100r/min,nB=900r/min转向如图所示。试求输出轴H的转速nH的大小和方向。解:对于由齿轮3,4,5和系杆H组成的周转轮系(差动轮系),有即:对于由齿轮1,2,2,3所组成的定轴轮系,有即:对于由齿轮5和6组成的定轴轮系,有即分析上述三个基本轮系之间的联系,有将该结果代入(A)式,可得化简整
4、理后得:计算结果为负,说明转向与相同,亦即与转向相反计算结果为负,说明转向与相同,亦即与转向相反习题参考答案一、问答题惰轮又称过桥齿轮,它的齿数多少对传动比数值大小没有影响,但对末轮的转向将产生影响。定轴轮系中,确定首、末轮之间的转向关系分以下三种情况:组成轮系的所有齿轮几何轴线全部平行。用(-1)m来确定传动比的正、负号。其中m为轮系中外啮合的对数。轮系中各齿轮几何轴线没有全部平行,但首、末两轮轴线平行。用在图上画箭头的方法确定各轮的转向,若首末轮转向相同,传动比为正,反之为负。首、末两轮几何轴线不平行。在图上画箭头的方法确定首末轮的转向,传动比无正负之分。在整个周转轮系中假想加上一个公共的角速度(-3),使转臂固定不动,这样,周转轮H系就转化为一个假想的定轴轮系。该假想的定轴轮系称为周转轮系的“转化机构”,它是解决周转轮系传动比计算的一个“桥梁”。通过“转化机构”,可将周转轮系传动比计算问题,转化为人们熟悉的定轴轮系的传动比计算问题。4计算混合轮系传动比,首先必须正确地划分轮系的类型。对于定轴轮系和周转轮系,分别用相应的公式计算传动比,最后根据各基本轮系之间的联系,联立求解。由于混合轮系中既有周转轮系,又有定轴轮系,所以不能通过
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