发那科系统变量详解

1、第二节 变量一般的加工程序直接数字标明 G代码和挪动距离，比如G55和，用定制宏 指令时，能够直接用数字或使用变量。当使用变量号时可经过程序或MDI操作改变 变量值，比如：#33=#1+G01 X#1 F500变量的表示：当标明一个变量时在符号（#）的后边标明变量号，比如：#1 表达式能够用来当变量号，但表达式一定放在括号里，比如：#33-2+#4。变量的种类：变量号变量种类功能#0老是0此变量永久是0，不可以给它赋值。#1-#33局部变量局部变量只在一个宏指令中保留数据， 当切断电源时势部变量被清空。调用宏指令 时要给局部变量拟订自变量。#100-#149#500-#531公共变量不一样的的

2、宏程序能够共享共用的变量。当切断电源时，变量#100-#149被清空。变量#500-#531在切断电源是能保持数据。#1000此后的系统变量系统变量是能够用来读和写各样NC数 据项的，如目前的工件坐标系中的地点和刀 具偏置数据。变量的取值范围：局部变量和公共变量能够取：0、-10 47到-10 -29和+10_29至到+1047范围内的随意值假如计算无结果会P/S警报器报警。小数点的使用：在程序中给变量进行赋值时，能够省略小数点。比如：#1=100 ;意义就是;变量#1的实质值是。变量的使用：在程序中要使用一个变量值，在地点语句后边标明变量号即可,当用表达式标明变量时表达式要放在括号里，比如：

3、 G02 I#1+#18F#9 ；在l/1000mm的增量系统中被使用的变量值的小数点后边第四位会被四舍 五入。比如：#1=；那么当履行GOOX#1时实质的命令会被翻译成；当使用了一个没有定义的变量时，该变量会被忽视。比如#1=0 ； #2的是空,那么当运转GOOX#1Y#2;时其结果是G00X0;不决义的变量：当没有给变量定义值时，该变量称为“空”变量。变量#0永久是空变量。它不可以写，但能读。比方：当使用了一个没有定义的变量时，该变量会被忽视。除非用 空取代不然空 等于0。当#1=空时G00X10Y#1当#1=0时G00X10Y#1G00X10G00X10Y0#2=#1#2= 空#2=#1

4、*#2=0当#1=空时G00X10Y#1当#1=0时G00X10Y#1G00X10G00X10Y0#2=#1#2= 空#2=#1*#2=0#2=#1+#1#2=0#2=#1#2=0#2=#1*#2=0#2=#1+#1#2=0当#1=空 时当#1=0时#1EQ#0|#1EQ#0I确立V不确立#1NE#0#1NE#0T1 1当用在条件表达式时：只在EQ和NE时 空 才不等同于0确立不确立#1GE#O#1GE#011确立确立#1GT#0#1GT#0I不确立不确立变量不可以不使用的状况：程序号、次序号、选择快的跳跃不可以使用变量。比如：0#2 ； /#;N#;这类状况都是不可以够的使用变量的。第三节系

5、统变量能够用系统变量读和写CNC内部的数据，如目前的工件坐标系中的地点和刀具偏置数据。有些系统变量只好读。系统变量对编写自动化程序和通用程序 十分重要。对于界面信号的变量:变量号功能#1000-#1015#1032把16位信号从PMC送的用户宏程序，变量#1000到# 1015用来逐位读信号，变量#1032用来一次读信号全部16位。，#1100-#1115#1132把16位信号从用户宏程序送的 ，变量到用来逐位写PMC#1100#1115信号，变量#1132用来一次写一个信号的所有16位。#1133变量#1133从宏程序一次写信号的所有16位送给PMC。注意：变量#1133可用值位-到+对于刀

6、具偏置值的变量：用系统变量能够读和写刀具赔偿值，可用的变量数目取决于偏置对数量，是在几何偏置和磨损偏置之间做划分，以及能否在刀具长度赔偿值和半径赔偿值之间作划分，当偏置对数量不大于200时，变量#2001到#2400也能够使用。刀具偏置储藏器C的系统变量偏置号刀具长度赔偿（H）刀具半径赔偿（D）几何赔偿磨损赔偿几何赔偿磨损赔偿1#11001 （#2201 ）#10001 （#2001 ）#13001#120 01200#11201 （#2400 ）#10201 （#2200 ） 999#11999#10999#13999 #12999在应用宏程序编写加工程序时将会有以下形式的描绘：#1=#13

7、001此时把1号刀的半径赔偿值赋值给变量 #1，若1刀的直径80mm那么此时#1=#2=#12001此时把1号刀的半径磨损值赋值给变量 #2，若1刀的半径磨损那么此时#2=对于宏报警的系统变量：变量号功能#3000当一个0-200的值赋值给#3000时，CNC会停 止并报警。在一个表达式的后边随着一条不超出 26个字符的报警信息。将3000与被给予#3000的 值相加变为报警号和报警信息一同在屏幕上显示 出来。比如：#3000=6 （ TOOL NOT FOUND ）报警信息显示为 “3006 TOOL NOT FOUND（没有找到刀具）#3000=15（D fu zhi cuo wu） 报警

8、信息显示为“ 3015 D fu zhi cuo wu（D赋值错误）以上都能够使用。对于模态信息的系统变量:变量号功能#4001G00，G01，G03，G33（01 组）#4002G17，G18，G19（02 组）#4003G90，G91（03 组）#4004（04 组）#4005，（ 组）G94G9505#4006，（组）G20G2106#4007，（组）G40G41G4207#4008G43，G44，G49（08 组）#4009G73，G74，G76，G80-G89（09 组）#4010G98，G99（10 组）#4011G50，G51（11 组）#4012G65，G66，G67（12 组

9、）#4013G96，G97（13 组）#4014G54-G59（14 组）#4015G61-G64（15 组）#4016，（ 组）G68G6916#4022（22 组）#4102B;码#4107D码#4109F码#4111H码#4113M码#4114次序号#4115程序号#4119S码#4120T码#4130P码（实质选择的附带工件坐标系号）比如：当履行#1=#4014 ；时，#1中的值是54、55、56、57、58或59。对于目前地点信息的系统变量： 此系统变量不可以够写，但能够读。变量号地点信息坐标系刀具补偿值运动时期的读操作#5001-#程序块的终点工件坐标系不包含能5008彳、 1#5

10、021-#目前的地点机床坐标系包含不可以5028#5041-#目前地点工件坐标系5068#5061-#跳跃信号地点厶匕冃能5068#5081-#刀具长度赔偿值不可以5088#5101-#伺服地点误差值5108对于工件坐标系偏置值的系统变量： 此系统变量能够读写。变量号功能#5201#5208第1轴外面工件零点偏置值第8轴外面工件零点偏置值#5221第1轴G54工件零点偏置值#5228第8轴G54工件零点偏置值#5241第1轴G55工件零点偏置值#5248第8轴G55工件零点偏置值#5261第1轴G56工件零点偏置值#5268第8轴G56工件零点偏置值#5281第1轴G57工件零点偏置值#528

11、8第8轴G57工件零点偏置值#5301第1轴G58工件零点偏置值#5308第8轴G58工件零点偏置值#5321第1轴G59工件零点偏置值#5328第8轴G59工件零点偏置值#7001第1轴工件零点偏置值（）#7008第8轴工件零点偏置值#7021第1轴工件零点偏置值（）#7028第8轴工件零点偏置值#7941第1轴工件零点偏置值（）#7948第8轴工件零点偏置值#14001第1轴工件零点偏置值（）#14008第8轴工件零点偏置值#14021#14028第1轴工件零点偏置值（）第8轴工件零点偏置值#19980#19988第1轴工件零点偏置值（）第8轴工件零点偏置值以下变量也能够使用:轴功能变量号

12、第1轴外面工件零点偏置#2500#5201G54工件零点偏置#2501#5221G55工件零点偏置#2502#5241G56工件零点偏置#2503#5261G57工件零点偏置#2504#5281G58工件零点偏置#2505#5301G59工件零点偏置#2506#5321第2轴外面工件零点偏置#2600#5202G54工件零点偏置#2601#5222G55工件零点偏置#2602#5242G56工件零点偏置#2603#5262G57工件零点偏置#2604#5282G58工件零点偏置#2605#5302G59工件零点偏置#2606#5322第3轴外面工件零点偏置#2700#5203G54工件零点偏置#2701#5223G55工件零点偏置#2702#5243G56工件零点偏置#2703#5263G57工件零点偏置#2704#5283G58工件零点偏置#2705G59工件零点偏置#2706外面工件零点偏置#