蜂窝煤成型机设计课程设计报告

1、文档编码 : CP3G4B3T10T6 HP4G7Q6A9T2 ZP2P4P9Z8R8- - . 运算机仿真技术课程设计设计运算说明书设计题目：蜂窝煤成型机设计- - 考试资料 . - - . 毕业设计论文原创性声明和使用授权说明原创性声明本人正式承诺：所呈交的毕业设计论文,是我个人在指导教师的指导下进展的争论工作及取得的成果；尽我所知,除文中特殊加 以标注和致谢的地方外, 不包含其他人或组织已经发表或公布过的研 究成果,也不包含我为获得及其它训练机构的学位或学历而使用过的 材料；对本争论供应过帮忙和做出过奉献的个人或集体,均已在文中 作了明确的说明并表示了谢意；作 者签 名：日期：指导老师签

2、名：日期：使用授权说明本人完全明白高校关于收集、储存、使用毕业设计论文的规 定,即：依据学校要求提交毕业设计论文的印刷本和电子版本；学校有权储存毕业设计论文的印刷本和电子版,并供应目录检索 与阅览效劳；学校可以接受影印、缩印、数字化或其它复制手段储存 论文；在不以赢利为目的前提下, 学校可以公布论文的局部或全部内 容；- - 考试资料 . - -作者签名：日期：学位论文原创性声明本人正式声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进展研究所取得的争论成果； 除了文中特殊加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品；对本文的研究做出重要奉献的个人和集体,均已在文中以

3、明确方式标明； 本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担；作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全明白学校有关储存、使用学位论文的规定,同意学校储存并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,答应论文被查阅和借阅； 本人授权高校可以将本学位论文的全部或局部内容编入有关数据库进展检索,手段储存和汇编本学位论文；涉密论文按学校规定处理；可以接受影印、 缩印或扫描等复制作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日- word.zl- -目 录一 设计题目1.1 设计目的 1 1.2 设计题目 1 1.3 设计条件及设计要求 2 二 执行机构运动方案设计2.1功能分解与工艺动

4、作分解 2 2.2 方案选择与分析 3 2.3执行机构的形成 16 2.4 机构组合方案的确定 18 2.5 执行机构尺寸设计 18 2.6运动循环图 24 2.7 机械系统方案设计运动简图 25 三传动系统方案设计- 3.1传动方案设计 26 word.zl-3.2电动机的选择 27 3.3传动装置的总传动比和各级传动比支配 29 3.4传动装置的运动和动力参数运算 30 - -四设计小结 31 五参考文献 33 一 设计题目1.1设计目的运算机仿真技术课程设计是我们第一次较全面的运算机仿真的初步训练,是一个重要的实践性教学环节；设计的目的在于, 进一步稳固并灵敏运用所学相关学问；培养应用所

5、学过的学问,独立解决工程实际问题的才能,通过机械系统运动方案设计 机构运动简图设计 有一个完整的概念,培养具有初步的机构选型、组合和确定运动方案的才能,进而提高我们进展制造性设计、运算、绘图、表达、运用运算机和技术资料诸方面的才能, 以及利用运算机仿真解决工程问题的才能,以得到一次较完整的设计方法的根本训练；1.2设计题目：蜂窝煤成型机设计一蜂窝煤成型机冲压和脱模机构、工作盘的间歇转动机构以及扫屑机构；该成型机工艺动作如以下图：word.zl- - -滑梁卸煤杆 冲头扫屑刷工作盘 图 1 蜂窝煤成型机设计原理示意图冲头与脱模盘都与上下移动的滑梁连成一体,当滑梁下冲时冲头将煤粉压成蜂窝煤,脱模盘

6、将已压成的蜂窝煤脱模； 在滑梁上升过程中扫屑刷将刷除冲头和 脱模盘上粘附的煤粉； 模筒转盘上均布了模筒, 转盘的间歇运动使加料后的模筒 进入加压位置、成型后的模筒进入脱模位置、空的模筒进入加料位置；试设计能按上述要求运动的冲压和脱模机构、机构；1.3设计条件及设计要求 工作机输入功率 :4.3kw 生产率 :55块/min 型煤尺寸： h=100mm 75mm 工作盘间歇转动机构以及扫屑粉煤高度与型煤高度之比压缩比 ：21,即工作盘高度 H=2h=150mm 工作条件：载荷有略微冲击,一班制 使用期限：十年,大修期为三年- word.zl- -生产批量：小批量生产少于十台转速答应误差：5% 二

7、、执行机构运动方案设计 2.1功能分解与工艺动作分解 1功能分解 为了实现蜂窝煤成型机的总功能, 将功能分解为： 加料功能、冲压成型功能、脱模功能、扫屑功能、工作盘简间歇转动功能、输送功能；2工艺动作过程 依据上述分析,工艺动作有以下六个动作：1加料：这一动作可利用煤粉的重力翻开料斗自动加料；2冲压成型：要求冲头上下往复运动,在冲头行程的二分之一进展冲压成 型；3脱模：要求脱模盘上下往复移动,将已冲压成型的煤饼压下去而脱离模 筒；一般可以将它与冲头固结在上下往复移动的滑梁上；4扫屑：要求在冲头、脱模盘向上移动过程中用扫屑刷将煤粉扫除；5工作盘间歇转动：以完成冲压、脱模和加料三个工位的转换；6输

8、送：将成型的煤饼脱模后落在输送带上送出成品,以便装箱待用；以上六个动作, 加料和输送的动作比较简洁,以用一个机构完成；2.2方案选择与分析暂时不予考虑, 脱模和冲压可- word.zl- -一、冲压和脱模机构 上下移动 方案 1 方案 2 - word.zl- -方案 3 方案 4 - word.zl- -方案 5 方案 6 - word.zl- -方案 7 方案 8 - word.zl- -方案 9 方案 10 - word.zl- -方案 11 方案 12 - word.zl- -方案 13 方案 14 - word.zl- -方案 15 方案 16 - word.zl- -方案 17 方

9、案 18 - word.zl- -方案 19 方案 20 方案 1 至 9 为连杆机构；方案10 至 12 为凸轮机构；方案 13 至 16 为齿轮齿条机构；方案 17 至 20为组合机构；表 1 冲压机构局部运动方案定性分析- word.zl- -形性能特点态连杆机构凸轮机构齿轮齿条机构运动速度高较高高行程大小取决于曲柄尺寸小可任意可调程度可调调剂困难可调动力性能平稳困难取决于凸轮形状好简洁,但一般齿轮简洁性不太简洁简洁须摇摆才能实现齿条往复移动机械效率一般一般较高承载才能高较低较高其他特性有急回特性可实现任意运动传动平稳规律结合表 1 可知,方案 1 为曲柄滑块机构,易加工且具增力作用；方

10、案 6 至 9为六杆机构行程小；凸轮机构构造简洁、紧凑,但易磨损且传力小；齿轮齿条机构传动精确、效率高、寿命长,但加工装配难；组合机构构造复杂；综上所述,初选方案1,方案 9,方案 17；- word.zl- -二、工作盘间歇运动机构方案 1 槽轮机构方案 2 外啮合棘轮机构- word.zl- -方案 3 摩擦式棘轮机构方案 4 外啮合不完全齿轮机构- word.zl- -方案 5 不完全齿轮齿条机构方案 6 圆柱凸轮间歇运动机构方案 1 构造简洁,效率高,但转角不行太小,有冲击；方案 2、3 制造便利,- word.zl- -转角精确,但易引起冲击磨损；方案4、5 从动轮运动转角范畴大但加

11、工复杂,会引起刚性冲击；方案 6 构造简洁,运转牢靠,但精度要求高,加工复杂,安装调整困难；综合考虑,初选方案 1,方案 4,方案 6；三、扫屑机构方案 1 附加滑块摇杆机构- word.zl- -方案 2 固定凸轮移动滚子从动件机构方案 3 固定凸轮移动滑块从动件机构方案 1 工作平稳,但尺寸较大；方案2 运动性能较差,且易磨损；方案3 各方面性能较好；扫屑机构以上三方案性能相差不大,均可待选；- word.zl- -2.3 执行运动机构的形成方案 I : 冲压机构为偏置曲柄滑块机构模筒转盘为槽轮机构 扫屑机构为导杆 -滑块机构适中选择冲压机构中A 点轨迹和确定机构尺寸,可保证构件具有急回,

12、运动和工作段近于匀速的特性,并可使机构工作段压力角尽可能小；依据工位要求确定槽轮相关参数,可中意工作盘间歇转动；导杆 -滑块机构上下方向长度应大于滑梁行程,其左右高度应能使扫屑刷满- word.zl- -足扫除粉煤活动范畴；方案 II : 冲压机构为六杆机构 模筒转盘为不完全齿轮机构 扫屑机构为固附加滑块摇杆机构六杆机构虽具有增力作用, 但行程较小, 需调整各杆尺寸才能中意滑梁行程 要求；不完全齿轮机构是由一般齿轮机构转化而成的一种间歇运动机构；它与一般齿轮的不同之处是轮齿不布满整个圆周；不完全齿轮机构的主动轮上只有一个或几个轮齿, 并依据运动时间与停留时间的要求,在从动轮上有与主动轮轮齿相啮

13、- word.zl- -合的齿间；两轮轮缘上各有锁止弧 从动轮游动,并起定位作用；见方案 4 图,在从动轮停留期间,用来防止附加滑块摇杆机构,中意运动变化条件,且工作平稳,效率较高,本钱较低 但运动尺寸较大；方案 III : 冲压机构为凸轮 -连杆机构 模筒转盘为圆柱凸轮间歇运动机构 扫屑机构为固定凸轮移动从动件机构凸轮 -连杆机构构造与前两个方案相比较为复杂,且凸轮局部磨损较大,连 杆局部为多杆,为中意行程要求需占较大尺寸；圆柱凸轮间歇运动机构精度要求高,安装调整均有较大难度；- word.zl- -固定凸轮移动从动件机构对机架的要求较高,较大,寿命短；2.4 机构组合方案的确定工作平稳性较

14、差； 且滚子磨损经过前述方案评判可知, 方案 I 构造简洁, 性能牢靠, 本钱低廉, 经久耐用,爱惜简洁,操作便利；所以确定该方案是上述三个方案中最为合理的方案；2.5 执行机构尺寸设计1偏置曲柄滑块机构运算滑 梁 行 程 S=300mm,行 程 速 比 系 数k=1.5=180 k-1/k+1= 180 1.5-1/1.5+1=36 ；- word.zl- -过 C1NC1C2；再过 C2 作 C1C2M=90 -=54 ,C1N 和 C2M 交于 P；最终以 C2P为直径作圆,那么此圆周上任意一点与C1、C2 连线夹角均为 =36 ；在圆周上任取曲柄转动中心A,由图可知,曲柄与连杆重叠共线

15、和拉直共线的2个位置 AC1 和 AC2；那么 : AC1=B1C1-AB1 AC2=AB2+B2C2 解得：AB1=AC2-AC1/2=C2E/2 线段 C2E 可由以 A 为圆心, AC1 为半径作 弧与 AC2 交点 E 求得；经测量得：AB1=125mm AC1=295mm e=140mm 生产率为 55块/min ；由于曲柄旋转一周,滑块完成一个冲压运动周期,生产1 块蜂窝煤；所以曲柄转速为 55r/min ,即曲柄角速度为 5.7600rad/s；经软件分析说明,所设计的偏置曲柄滑块机构最小传动角为 26 而为了保证良好的传力性能,通常应使最小传动角不小于 窝煤成型机冲压机构对急回

16、特性并无特殊要求,40 ,即压力角过大,又蜂 所以准备将该机构改为对心曲柄- word.zl- -滑块机构；改 1对心曲柄滑块机构运算由于 S=300mm,所以,曲柄长 AB=S/2=150mm ；取最小传动角为 75 ,即最大压力角为 15图解法如下：在水平线 MN 上任取一点 A；以 A 为圆心, 150mm为半径作圆,交 MN 于 B1、B2 两点；过 A 作 ABMN 交圆 A 于 B 点；作 ABC=75 ,交 MN 于 C 点；测得 BC=580mm,即为连杆长；在 MN 上截取 B1C1=B2C2=BC,得滑块两极限位置 C1、C2；以下为对心曲柄滑块机构运动分析及动态仿真图：-

17、 word.zl- - word.zl- - word.zl- -2槽轮机构运算槽数 z 按工位要求本应选为5,但 z 增大, k 也随之增大,运动时间tf 增加,不利于工作；所以为提高工作效率,期望减小k,即减小 z工位数不够,可在传动链中参加与间歇转动局部所需工位数相适应的减速齿轮来到达,最终选定z=4减速齿轮传动必i=4/5 ；槽轮每次转位时主动件转角2 =180 z-2/z= 180 4-2/4=90 槽间角 2 = 360 /z= 360 /4=90 动停比 k=td/tt=z-2/z+2= 4-2/4+2=1/3 - word.zl- -圆销数 n=1 由构造情形确定 中心距 a=

18、300mm 圆销半径 r=30mm 所以,主动件圆销中心半径R1=asin = 300 sin45 212mm R1 与 a的比值 =R1/a=212/300 0.7 槽轮外圆半径R2=acos 2+r2 1/2= 300cos45 2+302 1/2214mm 槽轮槽深 ha+cos-1+r=300 0.7+cos45 -1+30152.1mm 取 h=153mm 3导杆-滑块机构运算依据滑块的行程要求以及冲压机构的尺寸限制,选取扫屑机构尺寸如下：导杆铅垂方向高度 H=375mm ,倾角 arctg500/15073- word.zl- -扫屑刷杆长 L=550mm 2.6依据工艺动作次序和

19、和谐要求拟定运动循环图对于冲压式蜂窝煤成型机运动循环图主要是确定冲压和脱模盘、扫屑刷、模筒转盘三个执行构件的先后次序、 相位,以利对各执行机构的设计、 装配和调试；冲压式蜂窝煤成型机的冲压机构为主机构,以它的主动件的零位角为横坐标的起点即横坐标表示各执行构件位置,纵坐标表示各执行构件的位移起止位 置；表 2 和图 2 均表示冲压式蜂窝煤成型机三个执行机构的运动循环过程；冲压过程分为冲程和回程； 带有模孔的转盘工作行程在冲头程后半段和冲程 前半段完成, 使间歇转动在冲压之前完成； 扫屑运动在冲头回程后半段和冲程前 半段完成；表 2 冲压式蜂窝煤成型机运动循环表- 主动件转角支配0 180180

20、360冲头和脱模盘机构工作行程回程word.zl- -主动件转角支配0 9090 270270 360模筒转盘机构工作行程停顿工作行程扫屑刷机构扫屑运动回程扫屑运动图 2 蜂窝煤成型机运动循环图2.7 机械系统方案设计运动简图- word.zl- -电机驱动带轮机构, 带轮机构驱动齿轮机构, 齿轮机构分别驱动冲压曲柄滑块机构和分度槽轮机构,冲压机构的冲头驱动扫屑机构；三、传动系统方案设计3.1传动方案设计- word.zl- -传动系统位于原动机和执行系统之间,将原动机的运动和动力传递给执行系统；除进展功率传递,使执行机构能抑制阻力做功外,它仍起着如下重要作用：实现增速、减速或变速传动；变换运

21、动形式；进展运动的合成和分解；实现分路 传动和较远距离传动；传动系统方案设计是机械系统方案设计的重要组成局部；当完成了执行系统的方案设计和原动机的预选型后,即可依据执行机构所需要的运动和动力条件及原动机的类型和性能参数,进展传动系统的方案设计；在保证明现机器的预期功能的条件下,传动环节应尽量简短, 这样可使机构和零件数目少,中意构造简洁,尺寸紧凑,降低制造和装配费用,提高机器的效 率和传动精度；依据设计任务书中所规定的功能要求,执行系统对动力、 传动比或速度变化的要求以及原动机的工作特性,选择适宜的传动装置类型； 依据空间位置、 运动和动力传递路线及所选传动装置的传动特点和适用条件,排各传动机

22、构的先后次序,完成从原动 机到各执行机构之间的传动系统的总体 布置方案；机械系统的组成为： 原动机 传动 系统 装置 工作机执行机构原动机： Y 系列三相异步电动机；传动系统 机构：常用的减速机构有 齿轮传动、行星齿轮传动、蜗杆传动、皮带传动、链轮传动等,依据运动简图合理拟定传动路线, 安的整体布置和各类减速装置的传动特点,选用二级减速；第一级接受皮带减速,- word.zl- -皮带传动为柔性传动,具有过载爱惜、噪音低、且适用于中心距较大的场合；第二级接受齿轮减速, 因斜齿轮较之直齿轮具有传动平稳,承载才能高等优点, 故在减速器中接受斜齿轮传动； 依据运动简图的整体布置确定皮带和齿轮传动的中

23、 心距,再依据中心距及运算机仿真技术和运算机仿真的有关学问确定皮带轮的直 径和齿轮的齿数；故传动系统由“V 带传动 +二级圆柱斜齿轮减速器组成；原始数据： 依据设计要求,工作机执行机构原动件主轴：工作机输出功率： Pw=4.3Kw 转速： nw= 55r/min 3.2电动机的选择 1）选择电动机类型按工作要求和条件选用 动；2）选择电动机容量Y 系列一般用途的全封闭自扇冷式笼型三相异步电所需电动机的功率： Pd= PW / a a-由电动机至工作轴的传动总效率 a = 带 轴承3 齿轮2 联 查表可得：对于 V 带传动 : 带 =0.96 对于 8 级精度的一般齿轮传动： 齿轮 =0.97

24、对于一对滚动轴承： 轴承 =0.99 - word.zl- -对于弹性联轴器： 联轴器 =0.99 那么a = 带 轴承3 齿轮2 联=0.96 0.99 3 0.97 2 0.99 = 0.868 Pd= PW / a=4.3/0.868=4.9539KW 查各种传动的合理传动比范畴值得：V 带传动常用传动比范畴为i 带=24,单级圆柱齿轮传动比范畴为i 齿=35,那么电动机转速可选范畴为nd=i 带 i 齿 2 nW=24 35 2 nW=18 100 nW=18100 55 =9905500 r/min 符合这一转速范畴的同步转速有1000 r/min、1500 r/min、3000 r

25、/min,依据容量和转速, 由有关手册查出四种适用的电动机型号,因此有 3 种传动比方案；表 3 方电动机型号额定功率电动机转速 / r/min 电动机总传动比传动装置的传动比齿轮传动案ped/kw 同步满载质量 /kg V 带传动比1 Y132S1-2 5.5 3000 2900 64 96.6 3 32.2 2 Y132S 5.5 1500 1440 68 48 3 16 - word.zl- -3 Y32M2-6 5.5 1000 960 84 32 2.5 12.8 对于电动机来说, 在额定功率一样的情形下, 额定转速越高的电动机尺寸越小,重量和价格也低,即高速电动机反而经济；假设原动

26、机的转速选得过高,势必增加传动系统的传动比,从而导致传动系统的构造复杂；由表 3 中 3 种方案,综合考虑电动机和传动装置的尺寸、构造和带传动及减速器的传动比,认为方案1 的传动比较适宜,所以选定电动机的型号为 Y132S；Y132S电动机数据如下 : 额定功率： 5.5 Kw 满载转速： n 满=1440 r/min 同步转速： 1500 r/min 3.3传动装置的总传动比和各级传动比支配1传动装置的总传动比 i 总= n 满/ n W =1440/55=26.2 2 支配各级传动比依据 .运算机仿真课程设计 .表 2.2 选取,对于三角 v 带传动 ,为防止大带轮直径过大 ,取 i12=

27、2.8；那么减速器的总传动比为 对于两级圆柱斜齿轮减速器动比 ,取 ig=1.3idi 减=i 总/2.8=26.2/2.8=9.36 ,按两个大齿轮具有相近的浸油深度支配传i 减= i g id = 1.3id 2=9.36 i2 d=9.36/1.3=7.2 id =2.683 ig=1.3id=1.3 2.683=3.488 注：ig -高速级齿轮传动比；- word.zl- -id 低速级齿轮传动比；3.4传动装置的运动和动力参数运算运算各轴的转速：电机轴： n 电= 1440 r/min 轴 n= n 电/i 带=1440/2.8=514.29 r/min 轴 n= n / i g=

28、514.29/3.488=147.44 r/min 轴 n=n / i d=147.44/2.683=55r/min 运算各轴的输入和输出功率：轴： 输入功率Pi= Pd带=4.9539 0.96=4.756kw 输出功率 Po= 4.756轴承 =4.756 0.99=4.708kw 轴： 输入功率Pi=4.708 齿轮 =4.708 0.97=4.567kw 轴输出功率Po= 4.567 轴承 =4.567 0.99=4.521kw 输入功率Pi=4.521 齿轮 =4.521 0.97=4.386kw 输出功率Po= 4.386 轴承 =4.386 0.99=4.342kw 运算各轴的输

29、入和输出转矩：电动机的输出转矩轴： 输入转矩Td=9.55 10 6 Pd /n 电=9.55 10 6 4.9539/1440 =32.7 10 3 Nmm T i=9.55 106 P i/ n =9.55 106 4.756/514.29 =88.3 10 3Nmm 输出转矩 T o=9.55 106 P o / n =9.55 106 4.708/514.29 =87.4 10 3 N mm 轴： 输入转矩T i=9.55 106 P i / n =9.55 106 4.567/147.44 - word.zl- -=295.8 103 N mm 输出转矩 T o=9.55 10 6

30、P o / n =9.55 10 6 4.521/147.44 =292.8 103 Nmm 轴 输入转矩 T i=9.55 106 Pi / n =9.55 10 6 4.386/55 =761.6 103 Nmm 输出转矩 T o=9.55 106 Po/ n =9.55 106 4.342/55 =753.9 10 3 N mm 将运动和动力参数运算结果进展整理并列于 表 4 如下：轴名功率 p/kw 转矩 T N mm 转速-1传动比 i 输入输出输入输出n/r min电机轴4.95393 32.7 1014402.8轴4.7564.7083 88.3 103 87.4 10514.2

31、93.488轴4.5674.5213 295.8 10292.8147.442.683轴3 104.3864.3423 761.6 10753.9553 10四、设计小结运算机仿真技术课程设计是我们攻克类各专业同学在学习了运算机仿真技术课程后进展的一个重要的实践性教学环节；窝煤成型机的设计；本次课程设计, 我拿到的题目是蜂- word.zl- -在拿到设计任务书,明确设计内容和要求之后, 我分析原始数据及工作条件；然后通过借阅相关资料及手册； 熟识了相关机构的设计方法, 拟定了设计的步骤 本次课程设计在培养我们进展机械系统运动方案创新设计才能和应用运算机仿 真解决工程实际问题的才能, 是为提高

32、我们本科愤怒械设计解决工程实际问题能 力效劳的；其实就是要求我们运用运算机仿真技术课上所学过的各种机械机构的 运动学和动力学原理,分析和解决运动学和动力学各种问题；通过这次运算机仿真技术课程设计即蜂窝煤成型机的设计,我知道在实际自 己设计和仿真并不简洁, 要把它做好就更不易了, 从中我也感到自己的学问面其实是很狭隘的, 在课堂上所学的学问是比较理论化的；在这次为完成课程设计把理论与实践运用结合了起来, 让我深刻体会到实践学习的重要性；理论学问的贯 穿上实际问题的才能上才能拓展自己的思维、提高解决问题的速度；这次课程设计, 使我有了很大的收成, 锤炼了我解决实际问题的才能,使我 学会了勇于创新,

33、 扩展思路的解决问题的方法, 加深了对本学期学习的运算机仿 真技术学问的懂得, 实践了三维实体造型技术课程中学习的 Pro-E 绘图技能； 总 之,既提升了自己的设计才能,又稳固了课本学问；总之,在高校学习中, 要不断锤炼自己, 使自己解决问题时要全面摸索问题,并通过查阅资料, 不断丰富自己多方面的学问, 才能使自己在以后的工作更好的 开展；五、参考文献 1 崔建江、潘峰等主编 .运算机仿真技术 .机械工业出版社, 2022 2 申永胜 .运算机仿真技术教程 .：清华高校出版社 .1999 - word.zl- -3 邹慧君等编译 .凸轮机构的现代设计 .：上海交通高校出版社, 1991 4

34、王玉新主编 .机构创新设计方法学 .天津：天津高校出版社,1996 5 孟宪源主编 .现代机构手册 .：机械工业出版社, 1994 6 华大年、华志宏、吕静平.连杆机构设计 .：上海科学技术出版社,1995 7 刘政昆 .间歇运动机构 .：大连理工高校出版社, 1991 8 邹慧君 殷鸿梁编著 .间歇运动机构设计与应用创新.：机械工业出版社,2022.10 9 王淑仁主编 .运算机仿真技术课程设计 .科学出版社, 2022 10 邹惠君 .机构系统设计 .：上海科学技术出版社,1996 11 王三民 .运算机仿真技术与设计课程设计.：机械工业出版社 .2022 学位论文原创性声明本人正式声明：

35、所呈交的学位论文, 是本人在导师的指导下进展的争论工作所 取得的成果；尽我所知,除文中已经特殊注明引用的内容和致谢的地方外,本论文 不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的争论成果； 对本文的争论做出重要 奉献的个人和集体,均已在文中以明确方式注明并表示感谢； 本人完全意识到本声 明的法律结果由本人承担；学位论文作者本人签名 ：年月日学位论文出版授权书- word.zl- -本人及导师完全同意.中国博士学位论文全文数据库出版章程.、.中国优秀硕士 学位论文全文数据库出版章程.以下简称“ 章程,愿意将本人的学位论文提交“ 中 国学术期刊光盘版电子杂志社在.中国博士学位论文全文数据库.、.中国优

36、秀 硕士学位论文全文数据库 .中全文发表和以电子、网络形式公开出版,并同意编入 CNKI.中国学问资源总库.,在.中国博硕士学位论文评判数据库 .中使用和在互联网 上传播,同意按“ 章程规定享受相关权益；论文密级： 公开 _年_月至 _年_月 保密的学位论文在解密后应遵守此协议 作者签名： _导师签名： _ _年_月 _日 _年_月_日 独创声明本人正式声明：所呈交的毕业设计论文,是本人在指导老师的指导下,独立进展争论工作所取得的成果, 成果不存在学问产权争议；尽我所知,除文中已经注明引用的内容外,本设计论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果；对本文的争论做出重要奉献的个人和集体均已在文中以明确方式标明；本声明的法律后果由本人承担；作者签名 : 二一年九月二十日- word.zl- -毕业设计论文使用授权声明本人完全明白滨州学院关于收集、储存、使用毕业设计论文的规定；本人愿意依据学校要求提交学位论文的印刷本和电子版,同意学校储存学位论文的印刷本和电子版,或接受影印、 数字化或其它复制手段储存设计论文；同意学校在不以营利为目的的前提下,建立 目录检索与阅览效劳系统,公布设计论文的局部或全部内容,允 许他人依法合理