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文档简介
1、RTK不校正测的是WGS84坐标,也就是说北方向就是正确的。设置好中央子 午线直接测就行,需要做控制留着以后用的话就直接砸几个桩子测出坐标就是。 内业可以把图修改到任意的坐标大小。可以,先做静态布设一个导线网,注意导线网的形状。做完静态把静态数据解 算等到一组WGS84坐标系下的坐标数据,然后在自己给其中的一个点一个自 定义坐标,比如1000,1000, 200。然后根据这个坐标就可以推算出在这个坐 标系下的其他几个点的坐标了,这样北方向就定出来了,因为你只自定义了一 个点的坐标,其他的是根据WGS84坐标系算出来的,所以北方向是真实有效 地,如果自定义两个就不行了。你静态解算的原始坐标就做为
2、已知坐标,就可以进行地形测量了。实在不行就去咨询你们当地南方的技术员。1. RTK直接测量获得的其实就是WGS84椭球下的大地坐标,在南方动态测量 数据库里可以找到文件扩展名为*.RTK的文件,其记录的就是WGS84大地坐 标。通过转换后可知道WGS84的空间直角坐标(X,Y,Z)2我们在工程测量中使用的已知控制点成果为西安80椭球下高斯投影后的平面 直角坐标,通过高斯投影反算公式可以得到其大地坐标,然后再通过转换后获 得西安80的空间直角坐标(X,Y,Z)3使用3个及以上公共点的WGS84空间直角坐标和西安80空间直角坐标,通 过间接平差的方法就可以求解得到7参数。如果地面上两点的距离超过了
3、 15km,那么我们就必须考虑两种不同坐标系所 采用的椭球参数,避免因椭球参数的差异,导致点位换算后的精度过低,所以 就必须采用七参数来完成两种坐标系的转换。反之,如果地面两点的距离小于 10KM,我们几乎可以忽略因采用不同椭球参数对转换精度的影响,所以,采 用四参数来完成两种坐标系的转换。说得简单一点,七参数是一种空间直角坐标系的转换模型,而四参数是一种 平面直角坐标系的转换模型。采用四参数,对于简单的地形测量其实没有必要进行高程拟合,即使你用了 高程拟合参数也很难达到四等水准测量的精度,即使采用高程拟合参数后,RT K的高程测量的精度也没人能够打包票。RTK是通过测量直接获得的大地高减 去
4、高程异常值,来求解正常高的,而采用数学拟合法获得的高程异常值不一定 精确,加之不同地方的高程异常值有差异。所以,小范围测区没有必要使用高 程拟合参数,而大面积的测区使用一下尽量让求解值接近正常高吧。在得到固定解的情况下,在工具里有求转换参数,然后点增加,输入已知点坐 标,跑到已知点上,点击获取当前坐标,以此类推,当至少三个点的情况下可 以求得7参数,最后点击设置-保存-应用,OK那7参数就求解出来了 你确定你的控制点没校错? 2、你确定设计院给的坐标没错? 3、手簿上面是显 示的固定解? 4、是否连接附近的其他基站? 5、基站没被移动? 6、有的Y坐 标前面两位貌似不用输进去7、天气影响(打雷
5、)及其他因素.8、基站附近 没有任何干扰源(比如树木、高楼等)?早期的RTK,要求都是架设在已知点上,因为基站不能实现现在的自启动功能。发展到现在,肯定是自启动明显更方面。基站架设在已知点上,会用已知坐标 来启动基站,但是架设在未知点上时,移动站可以通过校正来得出基站的真实 坐标,这样精度和架设在已知点是一样的。总结下,基站已知点和未知点不会造成精度影响。举个例子:比如我是在未知点A设站,移动站到两个已知点求出了转换参数, 然后开始测量,今天的工作完成后,明天基站要搬到另外一个未知点的一个地 方B,那么怎么处理,基站架架在B点后也是平滑得出单点定位基站坐标?如 果是这样,那么不是要重新去已知点
6、校正了么,有什么办法就使用之前的项目, 之前的转换参数不用再校正呀?同样是上面的情况,我当天测量中基站没电了,换电池,有影响吗? 顺便说一下,使用的是中海达的GPS V30。求各位路过大神详细解答, 不胜感激,这都是我在工作中遇到的问题,但是老想不明白。第一次建立项目,由两个已知点求出了转换参数,该参数就是该项目的固定解 算系数。参数结算完成后,基站在控制点覆盖范围内任意点架设,都可以用该参数计算 出基站坐标。因为两套坐标系的坐标换算,就是通过加入固定参数后计算的。以后每天工作开始前,只要到其中一个控制点校对坐标(具体在手簿的参数菜 单中,有点校验),即可完成建站定向。基站没电了,换电池后可以
7、接着工作,但严谨的做法是,重新校对控制点,这 样精度才有保证追问回答得蛮详细了,但脑袋还是有点不清楚,基站重新架上之后,什么都不用设 置,直接拿移动站去找个控制点做点校验就行了么?那么基站应该还是保留着 之前A点的平滑坐标和天线高的,这样也可以吗?回答当然不可以。项目建好后只是不必每天再对点、计算参数,但每次基站架设好 后,仍需连接基准站进行平滑坐标、输入天线高(这样才能获得北京54坐标系 下的基准站坐标,这之后仪器才能算出你的设计图上坐标系坐标)。接着断开 基准站,连接移动站,找一个控制点进行点校验在 RTK 测量时,采用的是一个基准站带两个流动站模式,采用在未知点设站,测区内有 4 个已知
8、控制点用于点校正。问题一:当用手簿启动基准站后,为何要先测出基准站未知点的坐标(单点定位,精度很 低啊)?并且之后好像也没用到这点坐标值。问题二:当对基准站和流动站设置完毕后,流动站在4 个已知点进行点校正,该步点校正 与之前求解基准站设站点坐标有何关系?(理论上 RTK 原理是利用基准站在已知控制点设站,通过基准站单点定位测量该点坐标, 与已知数据改正后,再将改正值通过电台发射至流动站,用于改正流动站测量的坐标,使之更精确,这是基于已知点设站,未知点设站方式有些不明白,求指教!)问题一:启动基准站,需要的就是赋予GPS主板一个近似的84经纬度坐标使 之使用这个坐标发射数据(或许你启动基站时点
9、击此处获取的是一个平面坐标, 但是GPS都会根据手簿当前的坐标转换参数把这个坐标转换为经纬度坐标输入 主板),从而使移动站能接收到差分数据并固定,这样测量已知点时所测量出 来的4个84经纬度坐标的相对位置关系就是正确的。所以移动站单点定位时 测出的坐标足矣,基本所有的GPS主板发送差分数据时经纬度坐标与实际经纬 度坐标相差不过 100米时都是可以正常发射的。问题二:流动站测出四个已知点经纬度坐标后,再根据已知的平面坐标进行校 正。这个校正过程基站的坐标是不参与的。而校正结果的好坏,就是4个点的 经纬度坐标及平面坐标的匹配性如何。综上所述:基站启动坐标与参与校正的已知点是没有关系的,所以启动基站
10、时 所用的坐标是否正确是没有任何影响的,因为最终参与计算转换参数的是四个 已知点的经纬度坐标及平面坐标。追问:就是说未知点设基站,启动基准站后,点“此处”生成的坐标这一步,只是相当 于得到初始的发射数据吗?最终转换参数的确定跟基准站没有关系,但是,基准站实测坐标不精确,会导致差分数据不精确啊?差分数据是怎么形成的呢(通过基准站流动站的哪些数据建立联系呢)?回答:首先有个概念你不太清楚,差分数据精确不精确,和基站坐标是没有任何关系 的,或者可以说差分数据就没有精确不精确的概念,精确不精确只体现在移动 站是固定还是浮动状态和固定值是多大,而影响差分数据质量的基站的卫星多 少、质量好坏。基站坐标的主
11、要作用,就是和移动站坐标形成一个相对位置关 系,从而进行双插以消除电离层等影响。只有基站有个固定坐标,那就可以和 移动站形成相对位置关系,移动站固定测出来的相对位置关系就是正确的了。 还是那个总结:基站坐标只是一个假定值,作用就是让移动站测出的”相对“位 置关系正确的坐标。觉得我的回答满意的话,就采用吧!基站在未知点上采取的是 WGS84 坐标,用于改正结算用的。流动站在已知点 上进行点校正,其实是在 4个点上做的转换参数,不同的仪器叫法不一样,4 个做转换参数有好多种,4 个点应该做的都是七参转换。追问:谢谢啊,可是,在基站上测未知点坐标有什么用呢?难道是利用流动站 求解的 7参数对基站坐标
12、进行改正,作为精确值,然后没法求出基准站 测量值与真实值之差,对流动站进行改正?如果是这样的话,为什么不 用流动站测量值与控制点真实值直接进行改正呢?具体流程不是很明白 麻烦具体说明,谢谢啊!回答:你还是没明白,基站和移动站的联系不是用已知点联系的,是测定空间 坐标联系的,就是基站测一个他的空间坐标,移动站测的一个他的空间 坐标,他们之间的联系结算各种改正数,这个数是稳定的就是RTK (固 定解),不稳定就是RTD (浮动解),测那个4个点是测量他们的空间 坐标,在用他们的空间坐标和当地的地方坐标结算转换参数,这样,移 动站测的的空间坐标都可以转换成当地的地方坐标。追问:不好意思,我之前的理解
13、这样:理解一:基准站测一个坐标,利用测得 坐标与真实坐标差,传递给流动站,改正流动站的测量坐标,使更精确 现在理解为:理解二:流动站测 4点是来求解坐标转换参数,用于将 WGS84 转换为所需坐标;基准站将其坐标(未知点设站时为测的坐标) 以及接收数据传给流动站,流动站将接收卫星数据和基站数据差分处理 为基线向量,加上基准站坐标,求出流动站的 84 坐标,再转换为所需坐 标。这两个理解哪个正确?回答:第二个追问:如果是第二种解释的话,基站测点坐标,是为了和流动站建立数据联系 吗?这一块儿有点不明白:1、基站测的坐标本来就不准确,通过数据链 将这个不精确值传递给流动站,精度能有所提高吗? 2、基
14、站和流动站是靠什么进行连接呢?各自测得坐标进行差分求解? 不好意思了,跪请大神指教!yixingyun2012-06-2509:00为何用基准站的值?很简单,因为基准站是经过n个已知点校正,有了比较准确的坐标数据。你的 4个已知点,就是用来确定一个有准确坐标的未知点。 如果你想架在已知点上,岂不是浪费已知点。还有一点,未知点你可以选择信号发射好的地方,而且可以哪里需要,移动到 哪里,在已知点上可以吗?hanwei1412012-06-2612:02问题一:基准站左边确定是为了确定改正参数,同事用于与移动站数据对比。 因为 GPS 基线向量坐标精度高,一句话就是坐标差精度高。问题二:求解的基站坐标是一
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