21.超声波测距协议栈hc_第1页
21.超声波测距协议栈hc_第2页
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文档简介

1、超声波测距(HC-SR04)例实验目实验设硬件：PC超声波测距(HC-SR04)例实验目实验设硬件：PC一：2000/XP/win7，IAR8.103.接线方4.模块工作原理超声波从发射到返回的时间测试距离=(高电平时间*声ZigBee 节点(底板HC-5.所有的代码都围绕着 leApp.c leApp h 进行修改15.所有的代码都围绕着 leApp.c leApp h 进行修改1void 8task_id 2在leApp h 里，修改100ms100ms 测距一次/SendMessage#define/3)void leApp_Send_P2P_Message(void/触发引脚 Trig

2、 产生一个 20us 的高电/等待 Echo 回波引脚变高电while(Echo=1)/回波一直是高电distance_data=us_count*10;/计算时distance_data/=58;/计算距离/距离大于 10 米认为出 /发送到协调 /发送到协调 SAF_DEFAULT_RADIUS)=afS S /Erroroccurredinrequestto4)、void sleApp.c 里，增加终端上传的距离处理ingMSGPacket_t*pkt16switch(pkt-clusterId/接收终端的距离数caseif(pkt-cmd.DataLength=5)/终端发的距离为 5

3、 个字byte/osal_memcpy(rf_buff, pkt-cmd.Data, pkt-HalLcdWriteString(rf_buff, HAL_LCD_LINE_4 /HalUARTWrite(0, rn, 2);6.实验方法及结1)、把 HC-SR04 按前面表的接线方法HalLcdWriteString(rf_buff, HAL_LCD_LINE_4 /HalUARTWrite(0, rn, 2);6.实验方法及结1)、把 HC-SR04 按前面表的接线方法，接到、请打开工程，.超声波测距(协议3)、，把带超声波的节点，通过仿真器和电脑连接在一起，把程序下到终端节点4)、，把另一开发板通过仿真器和 USB 线接到电脑上，把程序下到协调器节点上5)、通过 USB 线把协调器接到 PC 上，查看设备管理器，发现生成的串口为 打开串口工具，如下图6)、打开串口工具，如下图6)、通过 请观察终端 线

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