平面连杆机构1

1、平面连杆机构 1一、单项选择题1、具有急回特性的四杆机构，其行程速度变化系数K 的值（）。A.1B.1C.1D.12、在曲柄摇杆机构中，当摇杆为从动件时，最小传动角出现在（A. 曲柄与连杆B. 曲柄与机架C. 摇杆与机架）共线的位置。D. 摇杆与连杆3、铰链四杆机构有整转副的条件是：最短杆与最长杆长度之和（）其余两杆长度之和。A. B.C. D.7、四杆机构的急回特性是针对从动件作（）而言的。A. 等速转动B. 等速移动C. 变速转动D. 往复运动8、对心曲柄滑块机构以滑块为从动件时，其最大传动角max 为（）。A. 30B.45C.90D.909、对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和（

2、）大于其它两构件长度之和。A. 一定B. 不一定C. 一定不D. 在最短构件为机架10、对于曲柄滑块机构，当曲柄作等速转动时，从动件滑块（）具有急回特性。A. 一定B. 不一定C. 一定不D. 在极限位置11、当连杆机构位置一定时，取不同构件为原动件，机构压力角的数值（）。A. 相同B. 不同C. 与原动件转向有关D.与原动件转速大小有关12、铰链四杆机构中若最短杆与最长杆长度之和大于其他两杆长度之和，则机构中 （）。A. 一定有曲柄存在B. 是否有曲柄存在取决于机架是否为最短构件C. 一定无曲柄存在D. 是否有曲柄存在取决于机架是否为最长构件二、填空题1、平面连杆机构是若干构件用连接组成的平

3、面机构。2、当四杆机构的压力角90 时，该机构处于位置。3、的平面四杆机构称为平面铰链四杆机构。4、连杆机构的传动角与压力角的关系是。5、连杆机构中与机架组成转动副的构件称为。6、连架杆如能绕机架上的转动副中心作整周转动，则称其为。三、简答题1、何谓曲柄摇杆机构的死点位置？试结合实例说明如何克服死点位置对机构连续运动的不良影响。2、具有急回特性的四杆机构有哪些？试绘出相应的机构示意图。3、平面绞链四杆机构在什么情况下具有四个整转副？试绘出其机构示意图，并说明此机构的有关特点。4、何为连杆机构的压力角、传动角？它们的大小对连杆机构的工作性能有何影响？偏置曲柄滑块机构的最小传动角发生在什么位置？四

4、、分析题1、图示偏置曲柄滑块机构，已知l AB 20mm，l BC 50mm， e 10mm。(1)按比例另行绘图标出曲柄1 为主动时机构的极位夹角；(2)按比例另行绘图标出曲柄1 为主动时机构的最小传动角min 和最小压力角min；B1ab2ACe346、图示偏置曲柄滑块机构，曲柄1 为主动件，已知l AB 100mm，l BC 248mm， e32mm。试求：机构的极位夹角和行程速度变化系数 K；机构的最大压力角max ；滑块 3 的行程 H。7.3 在图示铰链四杆机构中， 已知： l BC 50mm, lCD 35mm,l AD30mm ，AD 为机架。1)若此机构为曲柄摇杆机构，且AB

5、 为曲柄，求 l AB 的最大值；2)若此机构为双曲柄机构，求l AB 的范围；3)若此机构为双摇杆机构，求l AB 的范围。题7.3图出师表两汉：诸葛亮先帝创业未半而中道崩殂， 今天下三分， 益州疲弊， 此诚危急存亡之秋也。然侍卫之臣不懈于内，忠志之士忘身于外者，盖追先帝之殊遇，欲报之于陛下也。诚宜开张圣听，以光先帝遗德，恢弘志士之气，不宜妄自菲薄，引喻失义，以塞忠谏之路也。宫中府中，俱为一体；陟罚臧否，不宜异同。若有作奸犯科及为忠善者，宜付有司论其刑赏，以昭陛下平明之理；不宜偏私，使内外异法也。侍中、侍郎郭攸之、费祎、董允等，此皆良实，志虑忠纯，是以先帝简拔以遗陛下：愚以为宫中之事，事无大

6、小，悉以咨之，然后施行，必能裨补阙漏，有所广益。将军向宠，性行淑均，晓畅军事，试用于昔日，先帝称之曰愚以为营中之事，悉以咨之，必能使行阵和睦，优劣得所。“能 ”，是以众议举宠为督：亲贤臣， 远小人， 此先汉所以兴隆也； 亲小人， 远贤臣， 此后汉所以倾颓也。 先帝在时，每与臣论此事， 未尝不叹息痛恨于桓、 灵也。 侍中、尚书、 长史、 参军，此悉贞良死节之臣，愿陛下亲之、信之，则汉室之隆，可计日而待也。臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间，尔来二十有一年矣。先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。受命以来，夙夜忧叹，恐托付不效，以伤先帝之明；故五月渡泸，深入不毛。今南方已定，兵甲已足，当奖率三军，北定中原，庶竭驽钝，攘除奸凶，兴复汉室，还于旧都。此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。至于斟酌损益，进尽忠言，则攸之、祎、允之任也。