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文档简介

1、系统辨识MATLAB实现阶跃响应的Simulink仿真参数设置阶跃响应曲线o ad uutpiit;*1;%采样时间加秒n-1 pngth (.T ime )；for i= 1 ： n-1tor j = 1:n-1for i = 1:r-1fl (i) = (1-uutpiit l：i);endfi(r：i=fi ；for k=2：rL-lFl (k Fl (k-l) + fl 00;endal=Fl (n-1); %系数al2 (j)二 l： Fl (j)-al：+：output (j +1)：*：dtend%F2i：r：i = f2i：lhfor:n-1F2F2(m-l：)+ 2(mhen

2、d32=F(n-l)麝系数a23上)二 I： F2 (z)-：d2：+：uutpiit (z+1) + dt; endF3(lf3(l：i;for l=2：n-lF3 (1 F3i：1-1：i + 3i：1：i；Hnda3=F3i：jL-l：i;ala3al = 5.4986 a2 = 2.8495 a3 =2.59171 u ad Ijiltput;E. 1;%来祥时间为口. 1秒n-1 ength (.T i m e.;for z=l:r-3for j = l ： TirZfor i 二l：nT1 (i)= (1-output (i)+ (1-outputi +1)/2*dt：状采用梯型法

3、求面积endfi a)=fi ci)；for k=2：n-lFl 00二 Fl Qs-D + fl Oc);endal=FH：k)； %al=Fl (jL-l)2 (j)二 l： l： F1 (j)-al * oiitput l：J +1) + l： Fl (j +1)-al ：*： output (j +2) / 2* dt;Hnd酬需F2 (1)=2(1);for m=2: ti2F2(m：i= F2 Gn-D + 2Gn)；ernla2=F2 Gn); %a2=F2(ji-l)f3 i：z)二 I： I： F2 (z)-：d2*i：mtpiit (i+1) + ( F2z+l)2：*：

4、口utput i：z+2!) JZ：*：dt;enda3= eijiti (f3);ala2a3al =4.9994； a2 =3.0135； a3 =1.9295采样时间改为1秒al = 4.9987； a2 = 2.4929； a3 = 2.5327PU4I 二 P*z(z+M)3n5n$(I+Z)zd )+(It二 nnno*%(z) z)Az)e(Tez出犬(也Z出PU4I(也*+(7也ZdA卷zgz% 思 二D?D &8 puol w*z(z+rnn5no*E(I+D )+(I+D 3n5no*E(D )AD*(Tesnl妥 AmsnlEpuol-3 C + QLOsH3 tue 思二D2Dpuol ;P

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