模糊控制优缺点_第1页
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文档简介

1、4模 糊 控 制 的 优 缺 点 及 需 要 解 决 的 问 题 分 析1 ( 使用语言方法, 可不需要过程的精确数学模型;( 鲁棒性强, 适于解决过程控制中的非线性、强耦合时变、滞后等问题;( 动行条件变化的能力;( 操作人员易于通过人的自然语言进行人机界面联系,2 ( 信息简单的模糊处理将导致系统的控制精度降低和动态品质变差;( 模糊控制的设计尚缺乏系统性,3 模糊控制理论经过近几十年的发展, 还存在一些不足,还有一些亟待解决的问题,归纳如下:( 要揭示模糊控制器的实质和工作机理, 很多应用和经验表明,传统控制的鲁棒性的对比关系究竟是怎么样,( 模糊控制规则和隶属度函数的获取与确定是模糊控

2、制中的瓶颈&问题。目前模糊控制规则中模糊子集的一般选取都是以下3种:负大, 正小, =或e=负大,负中,负小,零, 正大=PB或e=负大, 负小,零负,零正, 正小,正中,正大= 用的为三角隶属度函数,以第3种模糊子集为例, 对应的隶属函数如图3示。而规则中模糊子集及隶属度函数的选择大多数取决于经验,( 在多变量模糊控制中, 需要对多变量耦合和维数灾&问题进行研究, 5 模糊控制的发展大致有以下几个方向:( 复合模糊控制器。继续研究模糊控制和PID 控制器、变节构控制器、模糊H控制器等的组合研究, ( 和各种智能优化算法相结合的模糊控制。各种智能优化算法(如遗传算法、模拟退火算法、粒子群优化算法等)能够对模糊控制规则进行动态寻优,线修改模糊控制规则, ( 入专家系统,可进一步提高模糊控制的智能水平, 的方法和模糊集处理带来的灵活性, ( 多变量模糊控制。研究多变量模糊控制中存在着的多变量耦合和维数灾&等( 实验的方法,般有2种方法: 第1模型表示,使整个系统变为纯粹的模糊模型,面分析法等来检验系统的稳定性;从而混合模糊系统变为常规的控制系统,6 结束 语文章对模糊控制理论的发展进行了简要概述,对模糊控制的原理及模糊控制器的设计步骤进行了详细介绍;对模糊控制在航空航天中

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