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1、v1.0可编写可更正关于弦振动的求解方法李航一、无界弦振动1、一维齐次颠簸方程达朗贝尔方程解无界的定解问题u(x,t)1(xat)(xat)122axat()dxat在常微分方程的定解问题中,平时是先求方程的通解,尔后利用定解条件确定通解所含的任意常数,从而获得定解问题的解。考虑无界的定解问题一般方程为2ua22u,x,t0t2x2u|t0(x),u|t0(x)t由达郎贝尔公式,解在点(x,t)的值由初始条件在区间xat,xat内的值决定,称区间xat,xat为点(x,t)的依赖地域,在xt平面上,它可看作是过点(x,t),斜率分别1为的两条直线在x轴上截得的区间。a2、一维非齐次颠簸方程的柯
2、西问题达朗贝尔方程解非齐次定解问题2ua22u,x,t0(1)t2x2f(x,t)u|x0(x),u|t0(x)(2)t令u(x,t)U(x,t)V(x,t),可将此定解分解成下面两个定解问题:11v1.0可编写可更正2ua22u,x,t0(I)t2x2u|t0(x)u|x0(x),t(II)2ua22uf(x,t),x,t0t2x2u|x00,u|t00t其中问题(I)的解可由达朗贝尔公式给出:11U(x,t)(xat)(xat)22axat()d。xat关于问题(II),有下面重要的定理。定理(齐次化原理)设(x,t,)是柯西问题2a22t2x2,t|x0,t|tf(x,)的解(0),则V
3、(x,t)t(x,t,)d是问题(II)的解。0二、有界的弦振动方程1、分别变量法齐次条件的分别变量法2ua22u,0 xl,t0(1)t2x2(2)u(0,t)u(l,t)0u|t0(x),u1|t0(x)(3)设u(x,t)X(x)T(t),代入方程(1)得:X(x)T(t)X(x)aT(t)22v1.0可编写可更正上式右端不含x,左端不含t,所以只有当两端均为常数时才能相等。令此常数为,则有:X(x)X(x)0T(t)a2T(t)04)5)所齐次界线条件可得:X(0)0,X(l)hX(l)0(6)从而特点值问题:X(x)X(x)0X(0)0,X(l)hX(l)0对的取值分三种情况0,0,
4、0进行谈论。这个定解的特点是:偏微分方程是齐次的,界线条件是齐次的。求解这样的方程可用叠加原理。近似于常微分方程通解的求法先求出其所有线性没关的特解,经过叠加求定解问题的解。非齐次条件分别变量法分别变量法要求方程是齐次、界线条件也为齐次,若是上述条件之一破坏,则不能够采用分别变量法解。分别变量法要求定解问题的界线条件是齐次的,这是因为用分别变量法要将特点函数叠加起来,若是界线条件非齐次,则经过叠加后的函数就不能能满足原界线条件。所以当界线条件是非齐次时,必定想法将界线条件化成齐次的。如:utta2uxxf(x,t)u(0,t)g1(t),u(l,t)g2(t)u(x,0)(x)ut(x,0)(
5、x)33v1.0可编写可更正设u(x,t)V(x,t)W(x,t),经过适入采用W(x,t)使新的未知函数满足齐次界线条件,这只须使W(x,t)满足:W1(0,t)g1(t),W1(l,t)g2(t)即可。小结:分别变量法的解题步骤a,令U(x,t)X(x)T(t)b,将试试解带入泛定方程。c,将等式两边同时乘以1,进行分别变量,获得两个常微分方a2uxx程。d,由界线条件,将X(x)方程解出需要谈论本征值(0,0,0)三种情况,获得本正当和本征函数。e,写出T(t)解的形式后与X(x)一起构成U(x,t)通解形式。f,由初始条件确定待定系数。三、无界、有界,齐次、非齐次的通解方法傅里叶级数解
6、法2ua22u,()t2x20 xl,t01u(0,t)u(l,t)0()2u|t0(x),u1|t0(x)()3设U(x,t)V(x,t)W(x,t)(4),其中构造V(x,t)让其满足A(t)B(t)(2)则:V(x,t)()()(t)Asint(5)t-tx-tt44v1.0可编写可更正2Wa22WA2()t2x2tsint,0 xl,t06所以对W(x,t)有:W(0,t)W(l,t)0()7u|t0(x),u1|t0(x)()8W(x,t)k0T(t)sinkx(9)令ktW(x,t)1t)sinkx(9)(9)式带回到(6)式T(ktk0解出:1)2hsintT(-t12n整理出W(x,t)与V(x,t)构成U(x,t)的解,再带回到(3)是求出待定系数。小结:一般傅里叶级数的求解步骤1、令U(x,t)T(t)Xk(x),其中张开基Xk(x)为对应齐次函数本征函k0k数(由界线条件决定)2、将U(x,t)T(t)Xk(x)带入泛定方程后,将也按Xk(x)展为k0k傅里叶级数,比较等式两边,获得(t)T的常微分方程。k将U(x,t)
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