电机驱动芯片资料

1、A4954双路全桥式 DMOS PWM 电动机驱动器特点低 RDS(on) 输出 过电流保护 (OCP) 电动机短路保护 电动机引脚接地短路保护 电动机引脚电池短路保护 低功耗待机模式 可调 PWM 电流限制 同步整流 内部欠压锁定 (UVLO) 交叉电流保护 描述通过脉宽调制 (PWM) 控制两个直流电动机，A4954 能够承受峰值输出电流达 2 安培，并使电压达到 40 伏特。输入端通过应用外部 PWM 控制信号以控制直流电动机的速度与方向。内部同步整流控制电路用来降低脉宽调制 (PWM) 操作时的功率消耗。内部电路保护包括过电流保护、电动机接地或电源短路、因滞后引起的过热关机、VBB 欠

2、压监视以及交叉电流保护。A4954 采用带有外置散热板的 16 引脚 TSSOP 小型封装（后缀 LP）。该封装为无铅封装，且引脚框采用 100% 雾锡电镀。功能方框图A4950 全桥式 DMOS PWM 电动机驱动器特点 低 RDS(开) 输出 过电流保护 (OCP) 电动机短路保护 电动机引脚接地短路保护 电动机引脚电池短路保护 低功耗待机模式 可调 PWM 电流限制 同步整流 内部欠压锁定 (UVLO) 交叉电流保护描述 通过脉宽调制 (PWM) 控制直流电动机，A4950 能够提供 3.5 安培的峰值输出电流，工作电压为 40 伏特。该产品可提供输入端子，通过外部施加的 PWM 控制信

3、号控制直流电动机的速度与方向。采用内部同步整流控制电路降低脉宽调制 (PWM) 操作时的功率消耗。内部电路保护包括过电流保护、电动机引脚接地短路或电源短路、带时延的过热关机、VBB 欠压监视以及交叉电流保护。A4950 采用带有外露散热板的 8 引脚 SOICN 小型封装（后缀 LJ）。该封装为无铅封装，且引脚框采用 100% 雾锡电镀。功能方框图 A4938三相无刷直流电动机预驱动器功能及优点驱动 6N-通道 MOSFET 同步整流，减少功率耗散 内部 UVLO 和热关机电路 霍尔元件输入 PWM 电流限制 停机时间保护 FG 输出 待机模式 锁检测保护 过压保护 描述 A4938 是完整的

4、三相无刷直流 (BLDC) 电动机预驱动器，可为所有 N 通道功率 MOSFET 三相桥的直接大电流门极驱动提供输出。该装置具有三个霍尔元件输入，一个用于整流控制的定序器、固定停机时间脉冲宽度调制 (PWM) 电流控制、以及锁定转子检测。输出电流可根据外部 MOSFET 的性能放大或缩小。锁定转子检测延迟通过 CLD 终端上的外置电容器设定。可使用“启用”、“方向”和“制动”输入控制电动机速度、位置和转矩。电动机速度可使用 FG1 输出来设定。外部 MOSFET 可以使用 PWM 输入上的外部信号或使用内部 PWM 电流调节器进行脉冲宽度调制。无论使用哪种方法，A4938 的同步整流功能都可以

5、在电流衰减过程中打开相应的 MOSFET，以减少功率耗散。霍尔元件成本低廉，并具有噪音过滤，可防止错误的整流信号。A4938 可提供 5.0V 稳压电源输出，向三个霍尔元件供电。内部电路保护包括因滞后引起的过热关机、欠压锁定、以及停机时间保护。不需要特别的加电排序。工作温度范围为 -40C 至 85C。A4938 采用 5mm 5mm、28 端子 QFN 封装，带有外露热传导垫片。该小型封装为无铅产品，且引脚框采用 100% 雾锡电镀。典型应用 功能方框图 A4934三相无感风扇驱动器功能及优点 无传感器（无需霍尔传感器） 软开关，减少可闻噪音 最少的外部元件 PWM 速度输入 FG 速度输出

6、 低功耗待机模式 锁检测 可选过流保护 描述 A4934 三相电动机驱动器整合了 BEMF 感应，在风扇应用中无需霍尔传感器。脉冲调制 (PWM) 输入用于控制电动机速度，无需外部可变电源，从而节省系统成本。PWM 输入也可作为开关使用，以终止电动机工作，使 IC 进入功耗较低的待机模式。A4934 软开关设置旨在降低电机的电感和速度。若要提高电机的电感和速度，可考虑使用引脚兼容的 HYPERLINK /zh/Products/Part_Numbers/4941/ A4941。A4934 采用 16 引脚 TSSOP 封装（后缀 LP），并安装有外露散热板。其封装为无铅产品，且采用 100%

7、雾锡电镀引脚框。功能方框图 A3981汽车可编程步进驱动器特点 典型应用 750mA、28V 低 RDS（开）输出，一般为 0.5 源极和灌电流 自动电流衰减模式检测/选择 混合、快、慢电流衰减模式 同步整流，减少功率耗散 内部过压锁定（OVLO）、欠压锁定 (UVLO) 与过热关机电路 交叉电流保护 短路和断路诊断 高温和低温警告 失速检测功能 SPI 兼容型或简单的步进和方向运动控制 通过 SPI 兼容型串行接口提高可配置性 应用汽车步进电动机 引擎管理 车头灯定位 描述 A3981 是一款可编程的微步电动机驱动器，带有内置转换器，易于操作。它采用单芯片解决方案，能够以全步进、半步进、四分

8、之一及十六分之一步进模式驱动双极步进电动机，工作电压和电流可达 28V 和 750mA。A3981 可使用简单的步进和方向输入或通过 SPI 兼容型接口控制，而且还能用于设置多种整合功能及读取诊断信息。电流调整器通过编程，能以固定停机时间或固定频率 PWM 工作，并可通过多种衰减模式降低电动机的可闻噪音和提高步进准确性。而且，相电流表可以通过串行接口编程，为特定应用建立适用的微步进电流分布，进一步提高电动机的性能。电动机的所有相电流均通过 DMOS 全桥式装置控制，使用同步整流，减少功率耗散。在高侧驱动和低侧驱动之间切换时，内部电路和计时器可防止跨导和击穿，从而避免输出短路。此外，它还具有低负

9、载电流和失速转子检测功能。芯片级保护包括：高温和低温警告、过温关机、过压和欠压锁定。A3981 采用 28 引脚 TSSOP 功率封装，并安装有裸露热焊盘（封装类型为 LP）。无铅封装，采用 100% 雾锡电镀引脚框。典型应用 功能方框图 附录资料：不需要的可以自行删除设备大修规程1、目的消除设备存在的缺陷，保证生产设备恢复原有性能，有效延长设备的寿命、减小设备故障率、提高生产效益，减轻设备维修量。2、适用范围厂区主要生产设备3、职责 3.1设备经理（主管）根据生产情况，以及通过设备维修数据分析设备情况，制定设备大修计划，并且购置设备大修配件。3.2事务助理根据要大修的设备，编制设备大修记录单

10、、设备大修验收记录单。3.3大修班班长根据要大修的设备，拟定大修计划，列出大修配件名单交设备主管，准备大修所有器具，做好大修安全防护措施。3.4操作人员极力配合大修人员的工作，顺利开展大修。4、工作规程4.1大修准备工作4.1.1设备主管根据生产情况、设备情况提前一周制定大修计划，并落实到大修班和生产部门。4.1.2设备事物助理根据大修设备，编制设备大修记录单给大修班、大修验收记录单给设备主管。4.1.3大修班班长根据要大修的设备查阅资料，拟定大修安排计划，列大修配件清单交设备主管，落实大修人员，准备设备大修所需器具，做好大修安全防护措施。4.1.4设备主管购置设备大修所需配件，在大修前配齐。

11、4.1.5操作人员在设备大修前，做好设备清洁卫生，清理设备场地，挪开生产加工物品，提前停止设备，进入待修状态。4.2设备大修实施 4.2.1大修班班长组织指导大修工作，大修班根据大修要求严格对设备进行大修。 4.2.2填写设备大修单，记录在大修中更换的配件。 4.2.3设备主管在大修结束后，对大修设备进行验收，记录设备运行是否正常，运行参数是否合格，验收合格后投入运行。4.2.4设备事务助理在设备验收合格后，对大修记录、验收记录进行存档，并完善ERP平台数据记录。4.3设备大修规范4.2.1设备大修的周期为2年进行一次。4.2.2设备大修是以大修班为主、操作人员为辅，对设备有效的大修。 4.2

12、.3根据设备秩序要求，结构要求，对设备全部或部分解体，把拆卸配件归类标记、存放。 4.2.4严格检查设备机械结构部分和配件，清理结构污垢，清洗机械配件，更换润滑油，更换老化配件。 4.2.5检查设备气动、油压系统，清理气管、油管，清洗油箱、阀芯等，更换沉淀老化液压油。 4.2.6检查电气部分，更换老化线路、电器元件，更新设备配置，紧固各接线端子；检验电气设备绝缘、阻值等参数，更换检修参数不合格的电气设备；对配电箱、配电柜等进行清洁吹灰。 4.2.7没有允许，严禁改动设备原有结构，根据设备结构还原装配设备。4.2.8完成大修后，要清洁大修场所，保持设备环境的清洁卫生，对更换的配件统一规范放置。相

13、关文件和记录 5.1设备大修单 5.2设备大修验收单附件: 设备维修及故障处理流程图1设备维修流程设备操作人员发现故障填设备保修单注明设备型号（序号）设备操作人员发现故障填设备保修单注明设备型号（序号）、简述故障情况，生产班（组）长签字报机修班特殊情况可直接电话报修事后及时补写报修单机修班（组）长及时（15分钟内）安排检修或机修工接报修单直接检修维修机修人员主导，严格按照设备检修规程、安全操作、准确判断故障、按时保质完成，设备操作人员配合辅助设备配件在机修班库房或公司配件库领取（中夜班联系库房管理员）检修技术难点（问题）及时询问班（组）长和老员工，特殊辅助机具及时联系车间主任及班组长支援重大问

14、题及时联系设备部经理（主管）直至向公司分管领导汇报一般情况当班必须检修完毕，如特殊情况必须与下班交接（故障情况、检修进度等）做好记录检修完毕操作人员进行试车验收，填写维修情况、维修时间（报修单）设备部主管（专项助理）每周收集统计报修单，考评机修工检修时间及设备维修时间，周会通报设备部经理（主管）每月根据设备维修时间统计，分析（改进）设备维修状况、设备运行状况及操作与维修人员综合素质，形成月度总结上报公司2设备事故处理流程设备操作人员、车间主任、班组长或相关发现人员上报设备操作人员、车间主任、班组长或相关发现人员上报设备部、机修班维修人员或安全巡检人员提出设备部经理（主管）主导召集设备事故分析会

15、，设备操作人员、所属车间主任班组长、机修班（组）长、相关维修人员参加，生产部、安环部有关人员列席（如发生人生伤害事故由安环部主导）由设备操作人员、车间主任、班组长或相关发现人员阐述事故经过，维修人员叙述维修经过、损坏情况及原因分析，设备部经理（主管）作出事故结论，编制事故报告（含处理意见）事故按照三不放过原则处理落实（事故原因分析不清、责任不落实、无改进整改不放过）事故发生班组（车间）对相关责任人责任进行分解落实，并在班组召开分析会总结经验教训，进行预防整改，杜绝事故人力资源部及财务部根据事故报告对相关责任人进行扣款及绩效处罚设备大修单设备名称: 大修序号:规格型号制造厂家制造编号制造时间本厂

16、编号大修时间使用部门安装地点主要附属设备序号名称规格型号单位数量制造厂制造号备注12345易 损 配 件12345大 修 记 录序号大修项目大修概述效果备注12345678910 制表人： 大修人： 审核人：设备维修记录单 位： 年 月 日设备编号设备名称规格型号开工时间竣工时间修理工时修理内容更换部件及消耗材料部件及材料名称数量单价（元）总价（元）合计验收情况遗留问题修理单位：检验员：使用单位验收人：设备部门： （公章）经办人：设备到货验收及移交记录设备名称型 号规 格 外形尺寸生产厂合 同 号出厂日期出厂编号重量公斤资产编号主 要 附 机 、随 机 附 件 及 工 具张技 术 资 料张序号

17、名 称规格及型号应供量实收量名 称份份备 注说 明 书合 格精度检验单另件图册工具清单备件清单验收及移交记事：设备原值装备管理部门验收日期使用单位设备管理部门领用日期设备台账设备名称型号制造厂家供应厂家出厂编号出厂日期购买日期本厂编号维保人备注设备闲置（报废）设备台账序号设备名称本厂编号规格型号生产厂家数量单位闲置（报废）原因存放地点备注设备维修联络（派工）单报修单位编号： 维修单位编号：报修单位报修人报修时间上联 白色 报修单位存档上联 白色 报修单位存档维修单位维修人维修时间报修设备信息（规格型号及位号、编号）：报修设备故障描述：设备维修描述： 报修单位负责人意见（签名）：要求完成时间：维

18、修单位负责人意见（签名）：预计完成时间：公司审核完成结果： 结果评价：备注：1、操作人员及生产管理人员应对所使用设备基本结构、使用性能、操作方法有全面的了解，因此对报修设备故障描述尽量做到准确、详细、全面，以便于故障判断、配件及工具准备、人员调配，提高维修效率，确保生产时间。 2、维修人员及设备管理人员应对所维修设备结构、故障判断、维修方法有全面了解，因此对所维修设备故障点、故障原因、维修措施、预防方法进行全面描述，以便于强化预防、积累维修经验、该设备性能，提高维修效率及质量，降低维修费用。 3、设备维修完成时间力求做到高效、科学合理。公司有特殊要求严格按公司批准执行。设备维修联络（派工）单报修单位编号： 维修单位编号：报修单位报修人报修时间下联 红色 维修单位存档下联 红色 维修单位存档维修单位维修人维修时间报修设备信息（规格型号及位号、编号）：报修设备故障描述：设备维修描述： 报修单位负责人意见（签名）：要求完成时间