轮系及其设计课件

1、轮系及其设计轮系及其设计目 录第一节 轮系及其分类第二节 定轴轮系的传动比第三节 周转轮系传动比第四节 复合轮系传动比第五节 轮系的功用作业轮系及其设计轮系及其设计目 录第一节 轮系及其分类作业第一节轮系及其分类一 齿轮系：由一系列齿轮组成的传动称为(齿)轮系章 头二 作用1. 尺寸小重量轻2. 实现分路传动3. 传动比大1H2234. 变速和换向三 分类1.定轴轮系：2.周转轮系：行星轮系F=13.复合轮系:四 本章任务：差动轮系F=2周转轮系的组成着重学习各种轮系传动比的计算方法，了解轮系的功用及设计问题第一节轮系及其分类一 齿轮系：由一系列齿轮组成的传动称为(齿第二节定轴轮系的传动比一

2、一对齿轮的传动比二.定轴轮系传动比的计算 1. 传动比的大小 2. 首、末轮的转向 1）平面定轴轮系 2）空间定轴轮系章 头第二节定轴轮系的传动比一 一对齿轮的传动比二.定轴轮系传动比第三节 周转轮系传动比一 转化机构二 传动比计算三 传动比计算注意事项四 举例 1、2 、3、4章 头第三节 周转轮系传动比一 转化机构章 头第四节 复合轮系传动比章 头一 复合齿轮系复合齿轮系传动比的计算方法三 举例 5 6 7 8 9第四节 复合轮系传动比章 头一 复合齿轮系第五节 轮系的功用1. 实现分路传动 1H223iH1=100002. 获得较大的传动比3. 用于运动的合成4. 用于运动的分解5.实现

3、变速和换向传动 例2章 头6.行星轮上点的轨迹第五节 轮系的功用1. 实现分路传动 1H223iH1=1 用作运动的合成如图轮系z3= z1节 头123H 用作运动的合成如图轮系z3= z1节 头123H用作运动的分解求得ADBC123HR2L车轮H45P节 头n1和n3可等速或不等速用作运动的分解求得ADBC123HR2L车轮H45P节 “+”号表示内啮合两轮转向相同，“-”号表示外啮合两轮转向相反。对于平面齿轮：传动比的大小：齿轮的转向：在图上做箭头表示。i12=对于空间齿轮：1212121212一.一对齿轮的传动比1. 平面齿轮的传动比2.空间齿轮的传动比节 头“+”号表示内啮合两轮转向

4、相同，“-”号表示外啮合两轮转向相1223445（1）（2）（3）（4）将（1）（2）（3）（4）相乘得：则定轴轮系传动比的计算的公式：=所有从动轮齿数的连乘积所有主动轮齿数的连乘积1 .传动比的大小节 头惰轮：对传动比大小无影响，但改变传动方向1223445（1）（2）（3）（4）将（1）（2）（3首末轮的转向用“+”、“-”表示12334451）平面定轴轮系节 头m为外啮合的次数首末轮的转向用“+”、“-”表示12334451）平面定n5（1）首末轮轴线平行的空间定轴轮系：式中“+”、“-”号表示首末轮转向关系。用画箭头来判断。（2）首末轮轴线不平行的空间定轴轮系：，转向用箭头表示。大小为

5、2231n112233445首末轮轴线不平行首末轮轴线平行节 头2) 空间定轴轮系n5（1）首末轮轴线平行的空间定轴轮系：式中“+”、“-”号构件名称原轮系各构件的绝对角速度转化轮系各构件的角速度转臂H中心轮1中心轮3H123o112o2H3-H一 转化机构节 头构件名称原轮系各构件的转化轮系各构件的转臂H中心轮1中心轮3转化轮系的传动比=o112o2H3反映转化轮系中1、k两轮转向关系传动比计算构件名称 原轮系各构件的 绝对角速度转化轮系各构件的角速度转臂H中心轮1中心轮3注意式中“”：例如：节 头转化轮系的传动比=o112o2H3反映转化轮系中1、k两轮转三 传动比计算注意事项1 上式只适

6、用于转化轮系中首、末轮与转臂的回转 轴线平行（或重合）的周转轮系。=节 头2 齿数比前一定要带“+”或“-”号。式中w1、 wk 、 wH应分别用带“+”、“-”号的数值带入，其“+”、“-”表示1、k、H三者真实转向是否相同。三 传动比计算注意事项1 上式只适用于转化轮系中首、末轮o112o2H31H21H231.首末轮轴线平行条 头31H2o112o2H31H21H231.首末轮轴线平行条 头“”号取决于转化机构首末轮转向关系。=o112o2H31223H1223H1H2232. 齿数比前一定要带“+”或“-”号2312H123条 头“”号取决于转化机构首末轮转向关系。=o112o2H31

7、Z1=30，Z2=20，Z2=25，Z3=25， n1=100r/min, n3=200r/min,求 nH。解：用n1=100r/min, n3=200r/min代入用n1=100r/min, n3= - 200r/min代入解得 nH= - 100r/min (与n1反向）解得nH=+ 700r/min (与n1同向）1、3反向1、3同向1H223例1节 头Z1=30，Z2=20，Z2=25，Z3=25， n1=1iH1=1/i1H=100001H223Z1= 100 ，Z2= 101 ，Z2= 100 ，Z3= 99， 1) 求iH1。2) 若z3=100,求iH1例2解：1)节 头2)

8、iH1=1/i1H=-100z3变化 1，iH1变化了100倍且输出方向改变iH1=1/i1H=100001H223Z1= 100 ，例3已知z1=z3=30 , z2=60 , nH=60r/min , 求1）n3 , 2) n3H , 3) n2解123H1)齿轮3平动n3H=n3-nH3) 与H同向2)=0-60=-60r/min例3已知z1=z3=30 , z2=60 , nH=60r/例4注意：已知： z3= z1，求i3H123H例3中本例中节 头解:例4注意：已知： z3= z1，求i3H123H例3中本例中OH12324(1)16452H3(2) 既含有定轴轮系，又含有周转轮系

9、, 或者含有多个周转轮系的 齿轮传动系统。一 复合齿轮系节 头OH12324(1)16452H3(2) 二 复合齿轮系传动比的计算方法2、分列方程3、联立求解d、 联立求解时，注意各简单轮系之间的转速关系。4、注意事项1、划分轮系a、齿数比连乘积前的符号；b、已知转速应以代数量代入；“+”“-” ；c、求出的转速也带有符号，“+”表示与假定的正方向相同， “-”表示与假定的正方向相反；OH12324H节 头行星轮 转臂 中心轮二 复合齿轮系传动比的计算方法2、分列方程3、联立求解d12342352、分列方程3、联立求解4、注意符号解 1、划分轮系1-2-2-3为周转轮系例5（方向与n1同向）：

10、已知z1=24, z2=33, z2=21, z3=78, z3=18, z4=30, z5= 78，转速n1=1500r/min，试求转速n5。节 头，3-4-5为定轴轮系。12342352、分列方程3、联立求解4、注意符号解 1：已知z1= z5= 1(右旋), z1=101, z2=99, z4 = z5= 100, z2= z4 , n1=100r/min，试求转臂H的转速nH。解： 1、划分轮系2、分列方程3 联立求解(1)(2)(3) 得（方向与n2同向）2-3-4, H为周转轮系；115543422H例9节 头1-2，1-5-5-4为两定轴轮系。：已知z1= z5= 1(右旋),

11、 z1=101, z2=1634252H(a)(b)已知齿数，求图示轮系i14例7解：图1、2、2、3、H和4、5、6、H分别为周转系节 头1634252H(a)(b)已知齿数，求图示轮系i14例7例8求图(a)所示轮系i14(a)(b)142H3214H32223K行星轮系 (1)齿轮1、2、2、4组成周转轮系(2)1、2、2、3组成 周转轮系解节 头考虑(b)解法例8求图(a)所示轮系i14(a)(b)142H3214H例6求图示卷扬机传动比i15解：1、2、2、3、5组成 周转轮系，5为系杆3、4、5组成定轮系消去n3得节 头考虑若z5未知如何求解例6求图示卷扬机传动比i15解：1、2、2、3、5组成 周 例523H41（左旋）2图中：z1=2 , z2=60 , z2= z3=30 , n1=3000r/min，(逆时针) 求nH解：1、2及机架组成定轴轮系2、3、4 、H及机架组成周转轮系mz4=mz2+2mz3 n2联解(1)(2)nH与n2同