立体观察和量测

1、立体观察和量测第1页，共38页，2022年，5月20日，12点43分，星期五 单张像片像点坐标 地面点坐标？Aa1(x1,y1)S1a2(x2,y2)S2知识回顾ReviewA第2页，共38页，2022年，5月20日，12点43分，星期五立体观察与立体量测Stereo Observation And Stereo Measurement一、人眼的结构二、人造立体效能三、立体观察方法四、立体量测第3页，共38页，2022年，5月20日，12点43分，星期五一、人眼的结构人眼解剖图视神经视轴巩膜脉络膜盲斑网膜窝韧带水晶体虹膜角膜瞳孔摄影机物镜光圈底片滤波片一架完善的可自动调焦的摄影机第4页，共38

2、页，2022年，5月20日，12点43分，星期五 来自物体的光刺激视网膜的杆状和锥状细胞（物理过程）使其感光（生理过程），通过视神经纤维传至后大脑视觉中心，经记忆加入已有的概念与经验（心理过程），从而形成感知正常眼的最适宜的视觉距离称为明视距离，约为250mm。一、人眼的结构第5页，共38页，2022年，5月20日，12点43分，星期五 单眼所能观察出两点间的最小距离称第一分辨力 单眼所能观察出两平行线间的最小距离称第二分辨力双眼观察精度比单眼提高一、人眼的结构单眼分辨力即单眼能够判别最小物体的能力第6页，共38页，2022年，5月20日，12点43分，星期五利用单眼观察去决定物体的远近是比较

3、困难的。一、人眼的结构单眼观察人眼视角：左右 1600上下 1200清晰视角：左右 1.50人眼视轴活动范围：左右 450上下 +300 ，-500第7页，共38页，2022年，5月20日，12点43分，星期五双眼观察双眼观察特点交会作用交会作用与调节作用的一致性空间影像的形成能够估计景深一、人眼的结构第8页，共38页，2022年，5月20日，12点43分，星期五人用双眼观察景物可判断远近，得到景物的立体效应，这种现象称为人眼的立体视觉一、人眼的结构+b1AFBb+f1a1b2f2a2-双眼观察S1S2S1S2双眼的光心F明视距离A大于明视距离B小于明视距离物体距离眼睛的远近直接与交会角有关第

4、9页，共38页，2022年，5月20日，12点43分，星期五生理视差： 生理视差是产生立体感觉的生理基础。视差角一、人眼的结构第10页，共38页，2022年，5月20日，12点43分，星期五生理视差判断物体远近原则：一、人眼的结构物距视角明视距离0大于明视距离小于负小于明视距离大于正+b1AFBb+f1a1b2f2a2-双眼观察S1S2第11页，共38页，2022年，5月20日，12点43分，星期五交会角 r眼基线 br视距 L生理视差 眼主距 fr当人眼观察50m处景物时，设双眼观察的分辨力为30，人眼基线长65mm,人眼主距17mm,则dL=5.6m一、人眼的结构人眼分辨远近物点的极限距离

5、第12页，共38页，2022年，5月20日，12点43分，星期五两眼的前面分别放半透明的毛玻璃MKk1m1m2k2S2S1m1k1m2k2KM点会在上面映出相应的像点移走MK，双眼仍在S1S2处观察经大脑也将产生M和K的立体感由于像距之差，同样会得到生理视差二、人造立体效能第13页，共38页，2022年，5月20日，12点43分，星期五成像的反过程：空间物体构像信息生理视差立体感觉视觉的空间物体的存在人造立体效能：借用空间物体构像信息而在视觉上感受出空间物体的存在。二、人造立体效能第14页，共38页，2022年，5月20日，12点43分，星期五航片真实记录了所摄物体相互关系的几何信息半透明玻璃

6、片上记录了空间物体几何位置关系双眼进行观察，获得地面的立体空间感觉视模型二、人造立体效能人造立体效能第15页，共38页，2022年，5月20日，12点43分，星期五二、人造立体效能立体观察条件第16页，共38页，2022年，5月20日，12点43分，星期五1、由两个摄站点摄取同一景物而组成的立体像对；2、两眼必须分别观看左右像片上的同名影像，即分像；3、像对安置时，同名像点的连线应与眼基线平行；4、同名像点的距离应与双眼的交会角相适应。单像测量双像的立体测量发展二、人造立体效能立体观察的条件：第17页，共38页，2022年，5月20日，12点43分，星期五1、正立体：如何获得？2、反立体：左右

7、片对调或在各自平面内旋转1803、零立体：原景物起伏消失的效应，旋转90二、人造立体效能立体观察效果第18页，共38页，2022年，5月20日，12点43分，星期五正立体 反立体 零立体正立体反立体二、人造立体效能第19页，共38页，2022年，5月20日，12点43分，星期五人造立体的条件2：每只眼睛只应观察一张像片违背了交向本能和凝视本能容易引起眼的疲劳三、立体观察方法立体观察设备作用 减缓疲劳 增强人眼视力 增大人眼基线放大倍数 K=nV第20页，共38页，2022年，5月20日，12点43分，星期五三、立体观察方法立体观察设备 反光立体镜袖珍立体镜立体量测观察系统一、立体镜法第21页，

8、共38页，2022年，5月20日，12点43分，星期五视模型与实地相似一般立体镜的主距为250mm视模型将要夸大实物的远近凸凹深度三、立体观察方法超高感第22页，共38页，2022年，5月20日，12点43分，星期五 当立体模型的垂直比例尺大于水平比例尺时，立体模型比实际地形显得陡峭，这种现象称为立体观察时的超高感。 产生超高感的原因是立体观察仪的主距大于摄影机的主距。d2b2b2S1b1S2b1d1f三、立体观察方法超高感示意图第23页，共38页，2022年，5月20日，12点43分，星期五二、互补色法 绿 品红1、互补色加法暗室内左投影器物镜前放置品红滤光片右投影器前放置绿滤光片左红右绿的

9、眼镜分像三、立体观察方法第24页，共38页，2022年，5月20日，12点43分，星期五白光照射2、互补色减法在一张白纸上用品红-绿互补色印刷一对像片，得到互补色交替在一起的彩色立体图画。品红-绿眼镜红片的左眼所见白色图纸背景为品红色，与原始的红色图像混在一起，无法识别，因此左眼所见为原始绿色影像，但颜色为黑色。右眼观察到的是品红影像的黑色图像，由此达到分像的目的，观察出黑色立体模型。三、立体观察方法第25页，共38页，2022年，5月20日，12点43分，星期五第九讲 标准式立体像对与像对的立体观察和量测第26页，共38页，2022年，5月20日，12点43分，星期五第27页，共38页，20

10、22年，5月20日，12点43分，星期五三、偏振光法在一像对的投影光路中放置一个偏振平面相互垂直的偏振器，以两组横向光波波动成相互垂直方向的偏振光，将影像投影到共同的承影面上，观察者戴上偏振光眼镜，两镜片的偏振片面相互垂直，与投影光亮中偏振器平面垂直或平行，得到人造立体效能。三、立体观察方法第28页，共38页，2022年，5月20日，12点43分，星期五四、液晶闪闭法液晶眼镜红外发射器三、立体观察方法第29页，共38页，2022年，5月20日，12点43分，星期五偏振光立体观察用液晶眼镜实现立体观察三、立体观察方法立体观察设备 第30页，共38页，2022年，5月20日，12点43分，星期五三

11、、立体观察方法五、自由立体法（Auto-stereoscopic）Auto-stereoscopy is a method of displaying three-dimensionalimages that can be viewed without the use of special headgearor glasses on the part of the user。突破了传统立体显示器对于观看距离的限制，摆脱了观察角度的束缚。视差障栏方法微柱透镜方法第31页，共38页，2022年，5月20日，12点43分，星期五三、立体观察方法在液晶显示屏的前面加上一层微柱透镜，使得液晶屏的像平面位

12、于透镜的焦平面上。在每个柱透镜下面的图像的像素被分成几个子像素，这样透镜就能以不同的方向投影每个子像素，双眼从不同的角度观看显示屏，就可看到不同的子像素。微柱透镜方法第32页，共38页，2022年，5月20日，12点43分，星期五三、立体观察方法采用狭缝照明光栅，将液晶显示器的背光源改变为狭缝照明光源，照明狭缝的取向与显示器的列像素分布成比例。狭缝光源经为准直片准直成平行的狭缝照明光源，再透过液晶屏射出。狭缝光的使用使得人的左右眼镜只能分别看到对应的“像素组”，如果两组像素组分别显示左右图像，那么，人眼将看到立体图像。视差障栏方法第33页，共38页，2022年，5月20日，12点43分，星期五左影像右影像四、立体量测第34页，共38页，2022年，5月20日，12点43分，星期五找同名像点（难）像对立体观察浮游测标切准视模立体量测四、立体量测第35页，共38页，2022年，5月20日，12点43分，星期五量测的内容：像点坐标量测、左右视差量测、左右视差较量测、上下视差量测。借助于有测量标志的量测工具或仪器进行。测标测标的作用测标的种类四、立体量测像对立体量测目的：找出同名像点，获取同名像点的坐标第36页，共38页，2022年，5月20日，12点43分，星期五可量测18cm18cm的航片，采用双测标法，观测数据：左片像点坐标与同名点的左右视差、上下视