PLC三层电梯实验

1、三层电梯控制系统1实验目的1）通过对工程实例的模拟，熟练的掌握 PLC 的编程和程序调试方法。2）进一步熟悉 PLC 的 I/O 连接。3）熟悉三层楼电梯采用轿厢内外按钮的编程方法。2控制要求1按下某按钮后，要点亮相应灯，要求完成后灯灭（如：按三楼门厅按钮，三楼按钮灯亮，电梯到达三楼后灯灭） ，电梯在某楼层，按对应楼层的按钮；按位灯亮，松开灯灭2.向上时，在有召唤信号和有二楼上认址信号或三楼认址信号后，停在二楼或三楼，仅有认址信号而没有召唤信号时不停，有极限信号时必停3.有梯厢内和门厅召唤时，动作如下：运行到召唤楼层后，开门延时时间到或有手动关门信号时关门有运动方向信号则向该方向运动， 无运动

2、方向信号，停止。4.当有多个召唤信号时，电梯的执行方式是：优先响应与日前运动方向相同的召唤信号；上行时应保留下行信号，下行时应保留上行信号。3.设计内容3.1 PLC的构成根据物理结构形式不同， PLC分为整体式和组合式（模块式）两种。整体式 PLC 是将 CPU板、 I/O 板、显示面板、内存块、电源等组装在一个箱体内构成主机。组合式 PLC是将 CPU模块、 I/O 模块、内存、电源模块分别作成相应的电路板或模板，各模板可以插在带有总线的底版上。 PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。3.2电梯模型 PLC控制系统设计由于电梯的运行是根据楼层和轿厢的呼叫信号、 行程信号进行控

3、制， 而楼层和轿厢的呼叫是随机的， 因此，系统控制采用随机逻辑控制。 即在以顺序逻辑控制实现电梯的基本控制要求的基础上， 根据随机的输入信号， 以及电梯的相应状态适时的控制电梯的运行。另外，轿厢的位置是由脉冲编码器的脉冲数确定，并送PLC的计数器来进行控制。同时，每层楼设置一个接近开关用于检测系统的楼层信号。为便于观察，对电梯的运行方向以及电梯所在的楼层进行显示，采用 LED 和发光管显示，而对楼层和轿厢的呼叫信号以指示灯显示 ( 开关上带有指示灯 ) 。为了提高电梯的运行效率和平层的精度， 系统要求 PLC能对轿厢的加、 减速以及制动进行有效的控制。根据轿厢的实际位置以及交流调速系统的控制算

4、法来实现。为了电梯的运行安全， 系统应设置可靠的故障保护和相应的显示。 根据电梯所处的位置和运行方向， 在编程中，采用了四个优先级队列， 即上行优先级队列、上行次优先级队列、下行优先级队列、下行次优先级队列。其中，上行优先级队列为电梯向上运行时，在电梯所处位置以上楼层所发出的向上运行的呼叫信号，该呼叫信号所对应的楼层所具有的脉冲数存放的寄存器所构成的阵列。 上行次优先级队列为电梯向上运行时， 在电梯所处位置以下楼层所发出的向上运行的呼叫信号，该呼叫信号所对应的楼层所具有的脉冲数存放的寄存器所构成的队列。 控制系统在电梯运行中实时排列的四个优先级陈列， 为实现随机逻辑控制提供了基础。当电梯以某一

5、运行方向接近某楼层的减速位置时， 判别该楼层是否有同向的呼叫信号 ( 上行呼叫标志寄存器、下行呼叫标志寄存器、有呼叫请求时，相应寄存器为 l ，否则为 0) ，如有，将相应的寄存器的脉冲数与比较寄存器进行比较，如相同，则在该楼层减速停车：如果不相同，则将该寄存器数据送入比较寄存器，并将原比较寄存器数据保存， 执行该楼层的减速停车。 该动作完毕后， 将被保存的数据重新送入比较寄存器， 以实现随机逻辑控制。 系统還利用行程判断楼层， 并转化成 BCD码输出，通过硬件接口电路以 LED显示。3.3 I/O地址分配I/O 分配表如表 3-3 所示输入输出输入继电器作用输出继电器作用X0001一楼认证Y

6、0010一楼上X0002二楼下认证Y0011二楼下X0003二楼上认证Y0012二楼上X0004三楼下认证Y0013三楼下X0006二楼上召唤Y0014开门X0007二楼下召唤Y0015关门X0010二楼上召唤Y0016上行X0011三楼下召唤Y0017下行X0012开门信号Y0020一楼命令灯X0013关门信号Y0021二楼命令灯X0014电梯内一楼指令Y0022三楼命令灯X0015电梯内二楼指令X0016电梯内三楼指令X0000下限位X0005上限位表 3-3 I/O分配表3.4 电梯的控制系统设计电梯控制系统实现的功能一台电机控制上升和下降各层设上 / 下呼叫开关 ( 最顶层与起始层只设

7、一只 )电梯到位后具有手动或自动开门关门功能电梯内设有层楼指令键，开关门按键，警铃风扇及照明按键电梯内外设有方向指示灯及电梯当前层号指示灯待客自动开门，当电梯在某层停梯待客时，按下层外召唤按钮，应能自动开门迎客自动关门与提早关门 . 在一般情况下，电梯停站 4-6 秒应能自动关门 ; 在延时时间内，若按下关门按钮，门将不经延时提前实现关门动作.按钮开门。在开关过程中或门关闭后， 电梯启动前， 按下操纵盘上开关按钮，门将打开。内指令记忆。当轿厢内操纵盘上有多个选层指令时，电梯应能按顺序自动停靠车门，并能至调定时间，自动确定运行方向。自动定向。当轿厢内操纵盘上，选层指令相对与电梯位置具有不同方向时

8、，电梯应能按先入为主的原则，自动确定运行方向。呼梯记忆与顺向截停。 电梯在运行中应能记忆层外的呼梯信号， 对符合运行方向的召唤，应能自动逐一停靠应答。自动换向。当电梯完成全部顺向指令后， 应能自动换向， 应答相反方向的信号。自动关门待客。 当完成全部轿厢内指令， 又无层外呼梯信号时电梯应自动关门在调定时间内自动关闭轿厢照明。自动返基站。当电梯设有基站时，电梯在完成全部指令后，自动驶回基站，停机待客。3.5 电梯操作方式单轿厢下集选控制登记所有轿厢和厅门下行召唤 ; 轿厢上行是只答应轿厢召唤，直至最高层 ; 自动改变运行方向为下行，应答厅门下行召唤。单轿厢全集选登记所有厅门和轿厢召唤 ; 上行时

9、顺应答轿厢和厅门上召唤。直至最高层自动反向应答下行召唤和轿厢召唤。3.6. 控制系统流程图开始置初始状态输入外召唤信号输入指令信号启动关门关门结束启动，满速运行层楼到？减速平层位置到？停层开门停止运行？结束3.7 控制系统梯形图4设计总结通过本次设计， 我的专业技能得到进一步提高， 同时增强了分析和解决工程实际的综合能力。另外，也培养了自己严肃认真的科学态度和严谨求实的工作作风。参考书目杨长能 . 可编程序控制器 (PC)基础及应用 lull ，重庆 : 重庆大学出版社， 1999高丽丽 . PLC 控制交流变频调速控制系统在电梯中的研究，山东：山东科技大学， 2003-6廖常初 . 可编程序

10、控制器的编程方法与工程应用， 重庆：重庆大学出版社， 2001汪晓平 . 可编程控制器系统开发实例导航，北京：人民邮电出版社，2004-7郁汉琪 .机床电气及可编程控制器实验、 课程设计指导书，高等教育出版社 2001遇到失意伤心事，多想有一个懂你的人来指点迷津，因他懂你，会以我心，换你心，站在你的位置上思虑，为你排优解难。一个人，来这世间，必须懂得一些人情事理，才能不断成长。就像躬耕于陇亩的农人，必须懂得土地与种子的情怀，才能有所收获。一个女子，一生所求，莫过于找到一个懂她的人，执手白头，相伴终老。即使芦花暖鞋，菊花枕头，也觉温暖；即使粗食布衣，陋室简静，也觉舒适，一句“懂你 ”,叫人无怨无悔，愿以自己的一生来交付。懂得是彼此的欣赏，是灵魂的轻唤，是惺惺相惜，是爱，是暖，是彼此的融化；是走一段很远的路，蓦然回首却发现，我依然在你的视线里；是回眸相视一笑的无言；是一条偏僻幽静的小路，不显山，不露水，路边长满你喜爱的花草，静默无语却