ABB定位器说明书

1、ABB智能定位器故障判断1、气缸给信号不动：将运转操作模式设为（手动），经过操作增添和减少键，察看OUT1和OUT2能否有输出。两个孔有交替输出，则问题出在气缸或负载；若只有一个孔输出或两个孔同时输出或一个孔常输出，则是定位器内器件有杂质卡塞，需改换定位器。2、地点反应信号不正常：用万用表带载丈量31、32端子直流电压，应在17-23V之间，电压在这个范围内，一般为反应电路板问题；电压不在这个范围内，故障出在DCS接口或传输导线上。3、液晶无显示：用万用表带载丈量11、12端子直流电压，察看电压正负极能否接线正确，没问题需要确立11、12端子电压能否在之间，电压在这个范围内，一般为主板问题；电

2、压不在这个范围内，故障出在DCS接口或传输导线上。4、履行机构振荡：检查OUT1和OUT2至气缸进口管接头能否漏气；将运转操作模式设为（手动），检查OUT1和OUT2能否有一个口老是漏气，假如老是有漏气，可能定位器阀体内部有稍微拥塞。假如定位器并没有漏气，但在手动操作时，有一端出肚量在正常开和加快开的操作中无变化，这时相同会惹起振荡，这类故障需要将定位器用菜单P11选项恢复出厂设置，再从头自整定。5、定位器没法自整定：自整准时在屏幕上显示这表示电角度不在规定范围内，这要求安装时需注意，以以下图画圈地方示，不要高出指示范围。ABBTZID-C智能定位器安装及操作说明书（仅供调试维修人员使用参照）

3、气动连结使用与定位器气源端口处表记的标准接口连结气源连结定位器的输出与气动履行器的气缸电气连结依据以下接线端子图以及设计要求进行相应的配线（一般只要+11，-12，+31，-32）1112控制信号输入端子（DC4-20mA，负载电阻欧姆）3132地点反应输出端子（DC4-20mA，DCS+24V供电）4142全关信号输出端子（光电耦合器输出）5152全开信号输出端子（光电耦合器输出）8182开关信号输入端子（光电耦合器输入）8384报警信号输出端子（光电耦合器输出）4142低位信号输出端子（干簧管接点输出，5-11VDC,8mA）5152高位信号输出端子（干簧管接点输出，5-11VDC,8mA

4、）调试步骤接通气源，检查减压阀后压力能否切合履行器的铭牌参数要求（定位器的最大供气压力为7Bar,但实质供气压力一定参照履行器所允许的最大气源压力）；2.接通4-20mA输入信号。（定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供电，端电压为左右，不可以将DC24V直接加至定位器，不然有可能破坏定位器电路）；检查地点反应杆的安装角度（如定位器与履行器整体供货，则由履行器供货商安装调试完毕，只要作检查确认，该步并不是一定）：按住MODE键同时点击或键，直到操作模式代码显示出来松开MODE键。使用或键操作，使履行器分别运转到两个终端地点，记录两终端角度。两个角度应切合以下介绍角度范围（最小角位移20

5、度；无需严格对称）直行程（小角度）应用在28-28以内。角行程（大角度）应用在57-57以内。全行程角度应不小于25启动自动调整程序方法一按住MODE键同时点击或键，直到操作模式代码显示出来依据变换角度不一样，分别选择MODE键或ENTER键进行自动整定；直行程（小角度）：按住MODE键直到显示ADJ-LIN，而后松开该键，再按住MODE键秒直到计数器倒数到，松开MODE键，自动调整程序开始运转（显示正在进行的程序语句号）。自动调整程序顺利结束后，系统参数会被自动储存。角行程（大角度）：按住ENTER键直到显示ADJ-ROT，而后松开该键，再按住ENTER键秒直到计数器倒数到，松开ENTER键

6、，自动调整程序开始运转（显示正在进行的程序语句号）。自动调整程序顺利结束后，系统参数会被自动储存。5.切换至参数配置菜单同时按下和键点击ENTER键，而后松开该键，计数器从计数到，松开和键程序自动进入配置菜单6.使用和键选择定位器运转形式为直行程或角行程。角行程运转形式：角度变换大于-28+28（56）小于-57+57（114）。直行程运转形式：角度变换小于-28+28（56）。注意：进行自动调整以前，请确认实质安装形式能否与定位器菜单所选形式符合，由于自动调整过程中定位器对履行器行程终端的定义方法不一样，且线性化校订数据库不一样，可能致使较大的非线性偏差。7.启动自动调整程序方法二（履行器或

7、阀门安装完成后，系统最好经过此程序从头整定）；按住MODE键点击键一次或多次，直到显示出“P1.1”松开MODE键按住ENTER键秒直到计数器倒数到松开ENTER键，自动调整程序开始运转（显示正在进行的程序语句号）。自动调整程序顺利结束后，显示器显示“COMPLETE”。在自动调整过程中假如碰到故障，程序将被迫停止并显示出故障代码，依据故障代码即可检查故障原由，也能够人为地强迫中止自动调整程序。8.若有必需，进入“P1.2调”整控制偏差带9.若有必需，进入“P1.3调”整控制死区10.若有必需，进入“P1.4测”试设定成效。11.储存设定结果：按住MODE键点击或键一次或多次，直到显示出“P1

8、.5”松开MODE键用或键选择NV_SAVE(若选择“CANCEL”,此前所作改正将不予储存)。按住ENTER键秒直到计数器倒计数结束后松开（选择“CANCEL”不储存，也需执此步骤退出参数配置级）。前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将储存在EEPROM中，定位器变换到先前选择的运转级操作模式。运转级操作模式的选择模式：自适应控制模式按住MODE键点击键一次或多次，直到显示出“CTRL_ADP”松开MODE键显示器显示阀位百分数如“%POSITION”模式：固定控制模式按住MODE键点击键一次或多次，直到显示出“CTRL_FIX”松开MODE键显示器显示阀位百分数如“%POSITION”

9、模式：在履行器的实质全行程范围内手动控制按住MODE键点击键一次或多次，直到显示出“MANUAL”松开MODE键显示器显示阀位百分数如“%POSITION”使用或键进行手动控制先按住键再按住键（一直按住键），履行器将迅速开启先按住键再按住键（一直按住键），履行器将迅速封闭模式：在定位器的检测范围内手动控制按住MODE键点击键一次或多次，直到显示出“”松开MODE键显示器显示反应杆所处角度地点如“SENS_POS”使用或键进行手动控制。先按住键再按住键（一直按住键），履行器将迅速开启先按住键再按住键（一直按住键），履行器将迅速封闭请参阅附后功能表总图参数设定举例：将阀门的正作用改为反作用（定位器

10、初始设定适合于正作用阀门，照实质阀门为反作用型式，即阀杆上行封闭阀门，则需确认=Reverse）一般的阀门出厂以前已经改正此参数无需用户再改正，但能够经过下述方法检查。定位器开端地点能够是运转模式中随意方式。1.切换至配置功能菜单同时按住和键点击ENTER键等候秒钟，计数器从倒计数至松开和键显示器显示“ACTUATOR”2.从配置功能菜单中选择第二组参数同时按住MODE和ENTER两键点击键显示器显示“SETPOINT”松开MODE和ENTER两键显示器显示“MIN-PGE”3.从第二组配置参数中选择阀门作用方式按住MODE键点击键次显示器显示“ACTION”松开MODE键4.改正阀门作用方式

11、点击或键选择“REVERSE5.切换至“”储存并退出按住MODE键点击或键多次直至显示器显示“EXIT”松开MODE键用或键选择NV-SAVE按住ENTER键直到计数器倒计数结束后松开前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将储存在择的运转模式。EEPROM中，定位器变换到先前所选TZID-C系列智能定位器程序功能图解1.功能级分类：运转操作级：合用于首次调试及平时的检查和现场开关操作参数配置级：合用于首次调试中的参数设置及整定2.运转操作菜单：功能分类及文字显示CTRL-ADPCTRL-FIXMANULMAN-SENS功能描绘选择自适应控制方式（远操）选择固定控制方式（远操）切换至现场按键操

12、作（开或关）用于检测位移范围能否适合一般状况下选择进行远方自动控制。只有在履行器实质行程特别小而履行器速度太快，控制简单发生振荡时选择控制模式，但其控制精度相对低。操作模式中的和均可运用键盘开启或封闭履行器，但专用于手操，而专用于检测定位器反应杆实质运转范围能否高出传感器的最大检测范围，以便校订反应杆的连结，获得最正确的控制成效。3.参数配置级参数配置共分11组，用,(P为PARAMETER首字母)表示，而每一组又分若干项，如分,共6项，分,共9项。有些项中又可分若干分项以供选择，如中可选择LINEAR用于角度变换小于56，选择ROTARY用于角度变换大于56，又如中可选择NV_SAVE(No

13、n-Volatilesave)存盘退出或CANCEL不存盘退出。有些项中只有数值以供调整，如分程调理中给定信号为412A，则中的数值应设为mA,而中的数值应设为12mA，如给定信号为20mA，则中的数值应设为4mA,而中的数值应设为20mA。参数配置菜单P1ACTUATOR功能描绘基本参数组定义定位器工作角度（56或114），在改变履行机构种类后，建议运转自整定程序防备出现线性错误AUTO-ADJTOL-BAND5DEADBANDTESTEXITP2MIN-RGEMAX-RGECHARACTACTION可选内容直行程履行机构（56）角行程履行机构（114）英文显示LINEARROTARY出厂设

14、置LINEAR功能描绘自动整定程序,确立方向,行程距离,正反程时间,控制参数及偏移量可选内容功能描绘确立最小容差带(采纳PID运算设置低速进入给定信号邻近范围的参数),这个参数值不可以再降低,容差带一定老是比死区大%以上可选内容出厂设置功能描绘确立最小死区范围,当地点反应信号进入这一范围后,定位器保持这个地点不变,这个参数值不可以再降低,死区一定小于容差带%以上可选内容出厂设置%功能描绘测试参数改变结果,测试时按住“E键”,从3到0计秒达成,屏幕显示回路符号和闪耀信息,测试功能两分钟后自动停,也可按其余键停可选内容功能描绘退出参数配置级,返回到运转操作级,确立改正参数能否保留可选内容保留参数设

15、置放弃此次改正参数保留英文显示NV-SAVECANCEL出厂设置给定信号组功能描绘设定输入信号下限值,其范围不可以低于给定信号范围的10%可选内容出厂设置功能描绘设定输入信号上限值,其范围不可以低于给定信号范围的10%可选内容出厂设置功能描绘选择调理特征曲线,能够使阀门动作线性化可选内容线性,1:251:5025:150:1等百分比曲线,用户自定义英文显示LINEARUSERDEF出厂设置LINEAR功能描绘设定正反作用,决定输入信号与气源输出口(OUT1)的关系可选内容正作用(输入4-20mA输出0-100%)反作用(输入4-20mA输出100%-0)英文显示DIRECTREVERSE出厂设

16、置DIRECT功能描绘设定定位器关位关断值，输入4-20mA，达到设定地点，定位SHUT-CLS器才有开输出，输入20-4mA，达到设定地点，履行机构直接关到0位可选内容封闭，英文显示OFF出厂设置%功能描绘降低阀门开向速度，自整定设置的参数值老是高于最小行程RAMP时间可选内容封闭，1-200秒英文显示OFF出厂设置OFF功能描绘降低阀门关向速度，自整定设置的参数值老是高于最小行程RMAP时间可选内容封闭，1-200秒英文显示OFF出厂设置OFF功能描绘设定定位器开位关断值，输入4-20mA，达到设定地点，履行SHUT-OPN机构直接开到100%，输入20-4mA，达到设定地点，定位器才相关

17、输出可选内容封闭，%英文显示OFF出厂设置OFF功能描绘退出参数配置级,返回到运转操作级,确立改正参数能否保留EXIT可选内容保留参数设置放弃此次改正参数保留英文显示NV-SAVECANCEL出厂设置P3履行机构特征（操作量程）组功能描绘履行机构操作范围最小值MIN-RGE可选内容出厂设置%功能描绘履行机构操作范围最大值MAX-RGE可选内容出厂设置%功能描绘开端点方向设置，由此可确立反应机构始点与屏幕显示始点ZERO-POS相对应，往常经自整定保留的始点地点，直行程为逆时针，角行程为顺时针EXITP4TIME-OUTPOS-SW1POS-SW2SW1-ACTVSW2-ACTVEXIT可选内容

18、顺时针方向转动全关，逆时针方向转动全关英文显示CLOCKW，CTCLOCKW出厂设置CTCLOCKW功能描绘退出参数配置级,返回到运转操作级,确立改正参数能否保留可选内容保留参数设置放弃此次改正参数保留英文显示NV-SAVECANCEL出厂设置信息组功能描绘死区时间限制（定位超时），在预约的时间内偏差值两次动作都没进入容差带范围，则会触发报警信号，在抵达设定点后报警自动复位可选内容封闭，1-200秒英文显示OFF，出厂设置OFF功能描绘第一组开关地点设定（百分比设定）可选内容出厂设置%功能描绘第二组开关地点设定（百分比设定）可选内容出厂设置%功能描绘选择履行机构地点高于或低于第一组开关设定地点

19、时有效可选内容高于SW1设定点时有效，低于SW1设定点时有效英文显示EXCEEDED，FALL-BEL出厂设置FALL-BEL功能描绘选择履行机构地点高于或低于第二组开关设定地点时有效可选内容高于SW2设定点时有效，低于SW2设定点时有效英文显示EXCEEDED，FALL-BEL出厂设置EXCEEDED功能描绘退出参数配置级,返回到运转操作级,确立改正参数能否保留可选内容保留参数设置放弃此次改正参数保留英文显示NV-SAVECANCEL出厂设置P5报警组功能功能描绘检测履行机构的泄露，若有泄露，报警输出端发出报警信号LEAKAGE可选内容启用此功能，禁用此功能英文显示ACTIVE，INACTI

20、VE出厂设置INACTIVE功能描绘给定信号高于或低于量程范围（小于或大于）报警SP-RGE可选内容启用此功能，禁用此功能英文显示ACTIVE，INACTIVE出厂设置INACTIVE功能描绘设置工作量程范围越限4%（小于-4%或大于104%）时报警SENS-RGE可选内容启用此功能，禁用此功能英文显示ACTIVE，INACTIVE出厂设置INACTIVE功能描绘远方控制被切换输出报警信号CTRLER可选内容启用此功能，禁用此功能英文显示ACTIVE，INACTIVE出厂设置INACTIVE功能描绘控制时限内没有达到控制要求时报警TIME-OUT可选内容启用此功能，禁用此功能英文显示ACTIV

21、E，INACTIVE出厂设置INACTIVE功能描绘调理行程超出指定的限位值时报警可选内容启用此功能，禁用此功能英文显示ACTIVE，INACTIVE出厂设置INACTIVE功能描绘当行程总距离超出指定值时限时报警可选内容启用此功能，禁用此功能英文显示ACTIVE，INACTIVE出厂设置INACTIVE功能描绘退出参数配置级,返回到运转操作级,确立改正参数能否保留可选内容保留参数设置放弃此次改正参数保留英文显示NV-SAVECANCEL出厂设置P6手动调理功能描绘手动设置阀门封闭限位，注意：给定关信号不可以小于1%，不然MIN-VR阀门会立刻所有封闭，造成设施破坏，高低限位范围一定大于10%

22、可选内容设置方法选摘要设置的地点，按ENTER键并保持计时结束，短按ENTER键会显示限地点，目前地点被保留出厂设置%MAX-VR功能描绘手动设置阀门开启限位，注意：给定开信号不可以大于99%，不然阀门会立刻所有开启，造成设施破坏，高低限位范围一定大于10%可选内容设置方法选摘要设置的地点，按ENTER键并保持计时结束，短按键会显示限地点，目前地点被保留ENTER出厂设置%功能描绘定义定位器工作角度（56或114），在改变履行机构种类ACTUATOR后，建议运转自整定程序防备出现线性错误可选内容直行程履行机构（56）角行程履行机构（114）英文显示LINEARROTARY出厂设置LINEAR功

23、能描绘弹簧动作方向设定，注意，设置错误可致使履行器全速到SPRNG-Y2达停止位，最好经过自整定自动设置方向，单作用履行器要考虑断电时的地点可选内容弹簧伸长时反应杆为顺时针方向，弹簧伸长时反应杆为逆时针方向英文显示CLOCKW，CTCLOCKW出厂设置CTCLOCKW功能描绘确立自整定程序的模式和范围ADJ-MODE可选内容所有自整定，只整定行程，只整定控制参数，只整定零点地点，严禁自整定程序英文显示FULL，STROKE，CTRL-PAR，ZERO-POS，LOCKED出厂设置所有自整定功能描绘退出参数配置级,返回到运转操作级,确立改正参数能否保EXIT存可选内容保留参数设置放弃此次改正参数

24、保留英文显示NV-SAVECANCEL出厂设置P7控制参数组功能描绘开向比率系数调整，只在自整定不履行或控制不稳准时修KP改此参数可选内容出厂设置功能描绘关向比率系数调整，只在自整定不履行或控制不稳准时修KP改此参数可选内容出厂设置功能描绘开向积分时间调整，只在自整定不履行或控制不稳准时修TV改此参数可选内容10-800毫秒出厂设置200毫秒功能描绘关向积分时间调整，只在自整定不履行或控制不稳准时修TV改此参数可选内容10-800毫秒出厂设置200毫秒功能描绘开向微分时间调整，只在自整定不履行或控制不稳准时修GOPLS改此参数GOPLSY-OFSY-OFFSENSITIVTOL-BANDTES

25、TEXITP8MIN-RGEMAX-RGEACTION可选内容0-200毫秒，每按一次20毫秒出厂设置0功能描绘关向微分时间调整，只在自整定不履行或控制不稳准时修改此参数可选内容0-200毫秒，每按一次20毫秒出厂设置0功能描绘开向地点偏置调理，只在自整定不履行或控制不稳准时修改此参数可选内容最小值%出厂设置%功能描绘关向地点偏置调理，只在自整定不履行或控制不稳准时修改此参数可选内容最小值%出厂设置%功能描绘敏捷度调整，只有在自整定不履行或控制不稳准时改正此参数可选内容出厂设置功能描绘设定最小容差带(采纳PID运算设置低速进入给定信号附近范围的参数),这个参数值不可以再降低,容差带一定老是比死

26、区大%以上可选内容出厂设置功能描绘测试参数改变结果,测试时按住“E键”,从3到0计秒达成,屏幕显示回路符号和闪耀信息,测试功能两分钟后自动停,也可按其余键停功能描绘退出参数配置级,返回到运转操作级,确立改正参数能否保留可选内容保留参数设置放弃此次改正参数保留英文显示NV-SAVECANCEL模拟量输出功能描绘反应电流最小值，可选内容出厂设置功能描绘反应电流最大值可选内容出厂设置功能描绘阀门作用方向，可选择模拟量定位反应板的阀门作用方向ALARMTESTEXITP9ALRM-LOGSW1-LOGSW2-LOGTESTEXIT可选内容正作用（4mA对应阀门关），反作用（20mA对应阀门关）英文显示

27、DIRECT，REVERSE出厂设置DIRECT功能描绘反应电流报警信息，能够在模拟量反应板上选择高电流或低电流输出报警可选内容电流高于报警，电流低于报警英文显示HIGH-CUR，LOW-CUR出厂设置HIGH-CUR功能描绘测试功能，只用于模拟量反应信号设置值的试验，不影响正常运转可选内容无作用；模拟量反应失灵；反应电流报警；给定信号电流输出经由模拟量输出端口输出，所有模拟量输入或输出的设定值和配置一定要考虑英文显示NONE，FAILED，ALRM-CUR，CURRENT出厂设置NONE功能描绘退出参数配置级,返回到运转操作级,确立改正参数能否保留可选内容保留参数设置放弃此次改正参数保留英文

28、显示NV-SAVECANCEL开关量输出功能描绘确立报警输出的逻辑电平可选内容激活输出电流大于2mA，激活输出电流小于1mA英文显示ACTIV-HI，ACTIV-LO出厂设置ACTIV-HI功能描绘确立第一开关输出信号的激活逻辑电平可选内容激活输出电流大于2mA，激活输出电流小于1mA英文显示ACTIV-HI，ACTIV-LO出厂设置ACTIV-HI功能描绘确立第二开关输出信号的激活逻辑电平可选内容激活输出电流大于2mA，激活输出电流小于1mA英文显示ACTIV-HI，ACTIV-LO出厂设置ACTIV-HI功能描绘测试开关量模拟输出可选内容无功能；模拟报警；第一组开关量输出到位模拟；第二组开

29、关量输出到位模拟；所有报警和开关量输出模拟英文显示NONE；ALRM-ON；SW1-ON；SW2-ON；ALL-ON出厂设置NONE功能描绘退出参数配置级,返回到运转操作级,确立改正参数能否保留可选内容保留参数设置放弃此次改正参数保留英文显示NV-SAVECANCELP10开关量输入功能描绘在开关量输入中，以下保护功能将经过就地操作选择FUNCTION可选内容无作用；运转到关地点；运转到开地点；保持上一个位置；锁定就地配置；锁定就地配置和操作；锁定所有存取（就地或远方）英文显示NONE；POS-0%；POS-100%；POS-HOLD；CNF-LOCK；OP-LOCK；ALL-LOCK出厂设置

30、NONE功能描绘退出参数配置级,返回到运转操作级,确立改正参数能否EXIT保留可选内容保留参数设置放弃此次改正参数保留英文显示NV-SAVECANCELP11安全地点功能描绘此功能用于激活工厂预设的安全地点，为强迫功能FAIL-POS可选内容激活；禁用安全地点。按住ENTER键直到倒计时结束再松开改变英文显示ACTIVE；INACTIVE出厂设置INACTIVE功能描绘复位定位器所有工厂设置参数FACT-SET操作方法按下ENTER键到计时结束松开，定位器显示COMPLETE复位达成功能描绘依据不一样的电气变换器模块，设置不一样的参数IP-TYP出厂设置NO-F-POS功能描绘退出参数配置级,

31、返回到运转操作级,确立改正参数能否EXIT保留可选内容保留参数设置放弃此次改正参数保留英文显示NV-SAVECANCEL注：除，外，一般其余的参数无需变动。为自动整定程序，为履行器的正反作用形式（正作用为输出口气压增添阀杆下行），为正反调理形式（正作用为毫安对应阀位），为阀位反应正反作用形式（正作用阀位输出毫安）自整定过程显示及文字描绘：文字或数字显示内容描绘RUN自动整定程序运转中CALC-ERR真切性检查发生错误COMPLETE自动整定程序达成BREAK自动整定程序被操作者停止，在就地按住ENTER键来实现OUTOFRNG定位器传感器范围高出，自动整定程序停止11NO-SCALE末位没法决定，所以部分自动整定程序不可以运转RNG-ERR传感器在小于10%范围内被使用，错误TIMEOUT超时，在秒的时间内参数不可以确