机器视觉工业相机

1、机器视觉 -工业相机机器视觉工业相机第1页机器视觉工业相机第2页工业相机分类机器视觉工业相机第3页工业相机分类机器视觉工业相机第4页机器视觉工业相机第5页机器视觉工业相机第6页机器视觉工业相机第7页机器视觉工业相机第8页机器视觉工业相机第9页机器视觉工业相机第10页机器视觉工业相机第11页机器视觉工业相机第12页机器视觉工业相机第13页机器视觉工业相机第14页机器视觉工业相机第15页机器视觉工业相机第16页机器视觉工业相机第17页机器视觉工业相机第18页机器视觉工业相机第19页机器视觉工业相机第20页机器视觉工业相机第21页卷帘曝光/全局曝光机器视觉工业相机第22页隔行扫描/逐行扫描机器视觉工

2、业相机第23页机器视觉工业相机第24页机器视觉工业相机第25页机器视觉工业相机第26页机器视觉工业相机第27页机器视觉工业相机第28页机器视觉工业相机第29页机器视觉工业相机第30页机器视觉工业相机第31页工业相机主要参数分辨率及ROI帧率/行频靶面尺寸与 像元尺寸曝光方式和快门速度光谱响应特征 机器视觉工业相机第32页分辨率及ROI分辨率就是相机像素个数。工业相机说都是物理分辨率。ROI，国内习惯说开窗。让相机输出小于最大分辨率格式。对于CMOS相机来说，设定小分辨率能够提升帧频，对于CCD来说，普通不能提升帧频或者是有限制提升，但小分辨率，所要传输数据量小一些，一样能够节约传输带宽，使传输

3、时间变短，并减小传输时对主机资源如CPU资源使用。机器视觉工业相机第33页帧率/行频相机采集传输图像速率，对于面阵相机机普通为每秒采集帧数（Frames/Sec.），对于线阵相机为每秒采集行数（Lines/Sec.）。机器视觉工业相机第34页靶面尺寸与 像元尺寸像元大小和像元数（分辨率）共同决定了相机靶面大小。数字相机机像元尺寸为3m10m，普通像元尺寸越小，制造难度越大，图像质量也越不轻易提升。靶面尺寸是图像传感器有效感光区域大小，通常是指在水平维度下。这个参数非常主要，它决定了要取得期望视场所需要镜头放大率。视场（FOV）= 传感器尺寸 / 镜头主要放大倍率。机器视觉工业相机第35页机器视

4、觉工业相机第36页曝光方式和快门速度对于线阵相机都是逐行曝光方式，能够选择固定行频和外触发同时采集方式，曝光时间能够与行周期一致，也能够设定一个固定时间；面阵相机有帧曝光、场曝光和滚动行曝光等几个常见方式，数字相机普通都提供外触发采图功效。快门速度普通可到10微秒，高速相机机还能够更加快。机器视觉工业相机第37页光谱响应特征是指图像传感器对不一样光波敏感特征，表现了传感器量子效率QE。量子效率与像素结构有很大关系，同时它也是波长函数。黑白相机光谱响应曲线示例彩色相机光谱响应曲线示例机器视觉工业相机第38页选择适当工业相机你需要选择什么类型感光芯片相机你需要多大图像分辨率你需要选取彩色相机还是黑

5、白相机你需要多高输出帧频相机最短曝光时间是多少你需要选取什么样传输接口机器视觉工业相机第39页你需要多大图像分辨率分辨率越高，检测精度就越高。在检测区域一定前提下，能够依据要求精度计算需要分辨率。比如，检测一个长度为10mm工件，精度为0.01mm，则图像宽度需要10/0.01=1000个像素。机器视觉工业相机第40页你需要选择什么类型感光芯片相机静止拍摄，选rolling shutter CMOS相机。成本低。运动拍摄，选global shutter CMOS或者CCDCCD，噪点低，色彩还原度比很好机器视觉工业相机第41页你需要选取彩色还是黑白相机清楚度灵敏度选择标准：假如不是需要检测颜色

6、信息，就优先选择黑白相机彩色面阵相机像素阵列机器视觉工业相机第42页彩色相机和黑白相机在清楚度方面区分机器视觉工业相机第43页彩色相机和黑白相机在灵敏度方面区分机器视觉工业相机第44页你需要多高输出帧频几个场所下对相机帧频要求实时监控或观察：输出帧频25fps自动检测：输出帧频每秒钟检测工件个数高速统计和检测场所需要200fps甚至更高输出帧频 相机帧频和什么原因相关系SENSOR本身特征接口输出带宽机器视觉工业相机第45页相机最短曝光时间是多少假如您需要抓拍运动物体，是不是选取适合抓拍运动物体相机，如转移型CCD，或全帧快门 CMOS相机就能够了呢？答案是否定，您还需要设置适当曝光时间。要想拍到清楚高速运动物体，准则就是，在曝光时间T内，物体成像在感光面上移动距离不超出一个像素。一个简单计算曝光时间公式是： Texp 视野宽度/（图像宽度物体该方向移动速度） 或 Texp 视野高度/（图像高度物体该方向移动度）。机器视觉工业相机第46页你需要选取什么样传输接口机器视觉工业相机第47页回顾：机器视觉工业相机第48页问&答1. 像素和分辨率关系？2. 检测目标为80mm*60mm，要求检测精度为0.1mm，需要选择多大分辨率工业相