参考说明案例cn

1、练习 1与EASY5进行联合仿真开始启动 Adams/View:点击Existing model点击浏览器指定工作目录.选择包含Adams/Controls练习文件的文件夹mod1_cosim点击OK.点击浏览器指定文件名.选择 spring_damper.cmd并点击 OK.abcdfed开始通过进行一小段时间的仿真观察当前模型:运行2秒100步的动力学仿真. 注意Adams的弹簧阻尼系统会往返振动.模型中另外一个弹簧阻尼系统中小球会直接下落.右击名称为adams_spring_force的弹簧阻尼器并注意弹簧阻尼器中刚度K和阻尼C的值:K = _C = _aefdcba建立状态变量并与模型

2、关联建立状态变量接收从EASY5传入的数据:通过下列菜单点击建立新的状态变量:点开Elements菜单.选择通过代数式定义状态变量.输入 force_ez5 作为状态变量名称.输入0.0作为函数值（联合仿真时这个值将被替换）点击 OK.修改模型,以便SFORCE元素使用该变量。修改 SFORCE 名称为 SFORCE_1.使用VARVAL()函数来引用一个新的状态变量，例如 :VARVAL(force_ez5) Adams/Controls需要通过状态变量与Easy5通信，该模型中使用一个状态变量来代表弹簧力，而力的大小则由Easy5计算得到。gfedcba重新仿真一次模型，确认小球在SFOR

3、CE引用状态变量，并且其值为0时还是自由下落状态。但在联合仿真时，SFORCE引用的状态变量值会不断更新，因此其小球的状态会完全不同。导出Plant确认在Adams/View的工作目录下有一个文件名称为:-cosim.inf通过下述的菜单选择创建联合仿真时Easy5所需要的文件： 在Controls插件下选择: Plant Export在弹出的对话框中，指定:文件前缀名: cosim输入信号: force_ez5输出信号: (可以利用右键Browse进行依次选择 ):displ_part_3vel_part_3displ_part_2vel_part_2目标软件选择: EASY5其它选项保留为

4、缺省值.选择OK.abcdefg在Easy5建立模型并导入Adams Plant建立EASY5模型用于导入 ADAMS:启动Easy5; 打开mod1_cosim路径下的 Easy5_spring_damper.0.ezmf模型文件引用之前通过Adams导出的cosim.inf文件来配置联合仿真模式（离散方式）的Easy5中的Adams组件，如下图所示：EASY5 中Adams组件的建立双击AD组件打开其组件数据表 (CDT)选择Select/Configure Adams Model按钮选择 cosim ADAMS模型选择Co-Simulation (Discrete) 模式 选择Donea

5、bcdeEASY5 Adams 组件建立 现在选择Inputs标签设置 Communication Interval为 0.005设置EASY5 Interpolation Order 为0 (last value)其它设置保留为缺省值选择OKabce建立联合仿真现在我们需要设置Easy5中的仿真参数。从Analysis工具条中打开 Analysis Settings Form. ba在General标签中, 设置仿真参数:Stop Time: 2 秒. Time Increment: .005 秒.建立联合仿真配置需要图形显示的变量选择Plotting标签改变Plot Variables设置

6、从 None 到 Selected输入指定为从Adams中输出的两个位移变量点击Insert Display来打开 Display #2的设置选项.输入指定为从Adams中输出的两个速度变量.接着运行仿真:点击绿色的 play 按钮执行仿真。abced一旦开始执行，将出现一个新的DOS窗口 (Windows)或者新的信息显示在原有的命令窗口中 (Unix) ，这是由于 Adams/Solver已经在后台启动，并且Easy5开始和Adams进行通信。在联合仿真时，不要中断Adams的进程窗口。cb观察结果:一旦仿真结束，Easy5将在Plotter中显示结果曲线。.点击 Display 1 来观察Adams计算受力的part2的位移和Easy5计算受力的part3的位移。点击 Display 2 来观察Adams计算受力的part2的速度和Easy5计算受力的part3的位速度。观察仿真结果注意Easy5计算力没有如同Adams计算力所体现出来的阻尼行为重新仿真用更小的采样间隔重新进行联合仿真: Communication Interval =