CARTO技术原理-print课件

1、 新一代的快速三维心内膜电解剖标测系统由 Shlomo Ben-Haim博士创建于1994年1997年由强生集团收购。是目前三维标测系统和软件设计方面的领导者由Will Webster创建于1970年1996年被强生集团收购。是研发，生产和销售电生理导管的领导者。最先进的技术、最优质的产品、最专业的服务技术研发中心Diamond Bar, CAHaifa, IsraelIrwindale, CA为您提供快速心律失常治疗的整体方案PREFACE 鞘可调弯标测电极固定弯标测电极HALO XPHALO XP 标测电极CELSIUS 消融导管STOCKERT射频消融仪LASSO 导管HALO XPHA

2、LO XP 标测电极HALO XPHALO XP 标测电极同时，还不断推出创新、领先的产品8mm双温控大头CARTO XP 三维电标测系统冷盐水灌注导管 NAVISTAR LASSO 2515环形标测CARTO XP 系统的数据信息流CARTOXP的成像原理定位板体外超低磁场发生器稳定CARTO标测消融导管GroundBiosense SensorXYZTemp. ControlTemp. ControlPulling Wire结构:与普通Webster消融导管大体相同,顶端埋置了磁场感应器用途:在标测过程中用于采集心电信号,电压,及磁场定位信号;在确定病变位置后,再用其进行射频消融参考导管的

3、空间位置(X1,Y1,Z1)为空间零点c1c2c3d1d2d3定位板定位板标测导管背部参考电极标测导管背部参考电极2个位置感应器:背部参考电极 和 NaviStar导管背部参考电极的放置在CARTO 手术开始前放置到位放置在患者的后背，T7水平线的左侧通常采用X-透视，保证背部参考电极贴片落入心影中在心脏舒张末期采集信号END DIASTOLEEND SYSTOLEEnd Diastole选择参考通道 参考信号通道可以是体表心电通道,也可以是腔内心电通道 参考信号一定要稳定(周期,振幅,形态)概念：参考通道 vs. 参考定位点参考通道体表腔内心电图：提供了电信号的时间零点信息参考定位点背部参考

4、电极：提供了空间零点信息CARTO XP 系统概念-参考点的设定在开始手术前，首先要设定信号选取点的标准对信号选取点的设定告诉了系统哪两个通道分别作为：参考信号通道时间零点标测信号通道选取的运算法则被用在参考通道参考点及标测通道标测点的计算上CARTO XP 系统应用：参考点设定标准 4种运算法则Maximum ValueMinimum ValueUp SlopeDown Slope最大值参考点加在ECG中波型最高振幅处Up Slope参考点加在ECG波型最大上升支处Down Slope参考点加在ECG波型最大下降支处CARTO XP 系统应用标测通道及标测点设定之一 选择标测通道双极 (M1

5、-M2)单极 (M1) 选择标测通道的标测点的运算法则 系统默认的运算法则为最大下降坡度CARTO XP 系统应用标测通道及标测点设定之二Navistar导管的远端双极 (M1-M2)或者单极(M1)信号标测通道的标测点与参考通道的参考点进行对比计算计算出标测点处电信号的LAT及电压值标测通道的标测点应落在兴趣窗内Navistar Ablation Catheter ICTiming Reference ECGVoltageLATWOIWOIWOILAT,相对的局部激动时间WOI, 兴趣窗口LATLATLAT设定标记点(时间零点)冠状窦标测消融导管头端信号时间零点三维电解剖图形重建运算法则 S

6、mooth Reconstruction Color Interpolation Fill Threshold如何获得一个三维电解剖图之一-35 ms68 ms如何获得一个三维电解剖图之二随着标测点的增多,腔体的形状也随之发生变化颜色编码的意义：激动时间图：红到紫表示激动时间的前后，LAT的大小随标测点增多,心腔的形状越接近实体,颜色编码的意义也越准确颜色编码的意义颜色编码的意义是人为设定的激动时间图：颜色表示激动时间的前后顺序，红色代表时间早，紫色代表时间晚电压图：颜色的表示心电信号振幅（电压）的大小，直观的区分疤痕区，低电压区及正常心肌区时间(ms)早时间(ms)晚电压(mv)高电压(mv

7、)低Low ThresholdMedium ThresholdHigh Threshold如何获得一个三维电解剖图之三Fill ThresholdCARTO系统提供的主要图象信息电激动图电传导图电压图电解剖图网图等时图电激动标测 vs. 电传导标测 电激动标测 vs. 电压标测LATVoltageIsochronal Map解剖图 Anatomy map网 图 用以检查标测点的实际数目及分布,以求获取更趋完美更趋实际的电解剖图CARTO系统的技术特点立体显示特殊的解剖结构及位置,如冠状窦，上下腔静脉，二、三尖瓣，肺静脉；并可做解剖标记，如希氏束、双电位、起博点、靶点；可靠的定位记忆，指引导管重

8、新回到感兴趣区；动态显示激动传导，播散的方向，速度及路径；电压标测可显示正常心肌、缺血心肌、瘢痕区；三维重建图像随时采点，实时修正，准确度不断增加；Point Tags & Anatomical TagsPoint TagsAnatomical TagsTagging VesselsRVR+L Pulmonary ArteriesPulmonary TrunkReentry Mechanism DelineationEarly Meets LateRV+LV LAO ViewMulti-Map DisplayCARTO XP系统与传统标测方法对比X线下的心脏二维平面的投影图心电信号的形态心电信号的振幅心电信号的相互之间的时间关系通过磁场定位技术对心脏进行三维电解剖标测对特殊的解剖位置进行标记电压大小用颜色明暗表示，直观显示疤痕组织计算机自动将电激动传导时间的先后关系转变成颜色信息，直观的显示心脏激动传导顺序Carto 系统的主要优势精确度高，= 0.7 mm；显著减少X线曝光时间；明显提高治疗复杂性快速心律失常的成功率，对明确房颤的线性消融治疗方案以及缺血性