单片机C与汇编溷合编程课件

1、C和ASM的混合编程jianghq2003-5 Tsinghua DEE单片机与嵌入式系统Content程序的结构汇编程序C程序project框架如何改写汇编程序？在C程序中如何做一些底层操作？存储空间结构程序的结构汇编程序结构C程序结构M30624FGFP Memory Map汇编程序结构段类型RAM DATAROM CODE ROMDATA汇编程序结构 段定义.SECTIONmemory,DATA ; 数据段.ORGVramTOP.SECTIONprog,CODE; 代码段.ORGVprogTOP.SECTIONval_vect,ROMDATA ;用户自定义中断向量段.ORGVintbas

2、e.SECTIONinter,ROMDATA ；固定中断向量段.ORGVvector+(8*4) 关于SB和FB.SBSB_base.SBSYM recv_nums 告诉编译器使用该变量的指令寻址方式采用相对基址寻址方式，可以提高生成代码的效率。关于堆栈两种堆栈：堆栈指针ISP和USP使用何种堆栈，由堆栈指针选择标志位(U标志)选取。U = 0 选取中断堆栈指针ISP U = 1 选取用户堆栈指针USP响应中断后，该标志清0，执行中断子程序SP指针位置如何设定: 栈顶指针Push : SP = SP 1 Pop : SP = SP + 1C程序结构RAM DATA data bss stack

3、 heapROM CODE program ROMDATA rom vector fvectorNC编译器对Section的处理Section的属性属性：I(是否初值), N/F(扩展区) S(SB寻址区), E/O(偶地址对齐)举例：bss_SE, bss_NE, data_FE, data_SEIdata_SEbss_SEdata_SObss_SOdata_NEbss_NEdata_NObss_NOstackheapdata_FEbss_FEdata_FOdata_FE C程序中所有的section列表DATArom_NErom_NOrom_FErom_FOdata_SEIdata_SOI

4、data_NEIdata_NOIdata_FEIdata_FOIvectorfvectorROMDATACODEprograminterruptprogram_S例子：一个Section分配的结果C程序结构 project可能包括多个asm文件, C文件如何安排project的结构？Startup文件 sect30.inc文件; fixed vector 0fffdchNMI:.lworddummy_intRESET:.lwordstart .endStartup文件 ncrt0.a30文件.glbstart.sectioninterruptstart:;-; after

5、 reset,this program will start;-ldc#istack_top,isp;set istack pointerncrt0.a30设定单片机工作模式RAM 清0变量初值设定堆初始化调用全局Init子程序调用全局Main子程序exit循环启动过程 主C程序Void Init()Void Main()主C文件: init() int1(); int2(); int3(); main() sub1(); sub4(); Project层次框架Startup文件: ncrt0.a30系统提供的库程序: #include “stdlib.h”ASM子程序: init1(); s

6、ub1()C子程序1: init2(); sub2(); sub3()C子程序2: init3(); sub4(); ASM子程序: init4(); sub5()一个project的层次图程序结构小结明白各个Section的含义根据芯片参数和自己的程序需要来修改startup程序用层次化来保持整个组织结构的清晰Step1大致看懂原程序完成了一个什么样的功能。主要的几个变量是什么含义。Step2分析自己的要求如果将该汇编程序独立出来作为一个子函数；那么其功能是什么？输入参数：有哪些返回值： 有哪些我希望实现的功能等待接收一个字节，如果收到立刻返回该字节，没收到且时间超过300ms，那么也返回，

7、同时指示状态为未接收。 char recv_status = IR_RECV(char userID, char* pByte); 指示接收状态 接收用户码 接收字节地址C和汇编子程序之间的参数传递参数规则（从C到汇编）参数规则（从汇编返回到C)函数名定义规则参数规则（从C到汇编）采用#pragma PARAMETER参数规则（从汇编到C）函数名定义规则最后结果C程序部分：extern char IR_RECV(char,char*); #pragma PARAMETER IR_RECV(R0L,A0)汇编语言部分：.glb _IR_RECV; 全局调用声明_IR_RECV:mov.b R0L

8、,N_CSTM; 参数传递：用户码mov.w A0, SAVE_ADDR; 参数传递：接收结果地址 mov.b #1, R0L; 返回1，如果收到了数据 改写汇编程序小结看懂源程序在明白自己所需要的功能后，再进行修改有的时候还是需要改多一些地方。该例子存放到在C程序中如何做一些底层操作特殊寄存器的操作BIT操作特殊寄存器的操作方法1： 使用#pragma ADDRESS #pragma ADDRESS TA0 0386H#pragma ADDRESS TABSR 0380H 建议将所有SFR地址声明放在一个文件里#include “mcu16c62.h”定义类型（根据其所占的内存大小）char

9、 TA0MR,TA0IC,TABSR;unsigned int TA0;特殊寄存器的操作方法2：嵌入汇编语句asm()尤其是一些系统寄存器R0, FLG方法3：定义成汇编子函数另写一个as30文件，将相关的操作封装成函数，供C程序调用方法4：直接定义指针，并对该指针赋初值 BIT操作使用位域BIT操作使用宏#define SET_BIT(n,byteA) byteA |= (0 x01n); /* Set Bit =1 */#define CLR_BIT(n,byteA) byteA &= (0 x01n); /* Set Bit =0 */#define TST_BIT(n,byteA) (byteA&(0 x01