英威腾GD变频器调试说明

1、精选文档精选文档PAGEPAGE6精选文档PAGE上海承泽机电有限企业上海河源电工设施有限企业GD300-07变频器闭环矢量模式转矩控制调试客户要求：闭环矢量模式速度限频、转矩控制AI1速度AI2转矩互补型编码器530V（参照接线方式P173页）S1正转、S2反转、S3正转寸动S4反转寸动AO1频次RO1继电器输出故障变频三相异步电机种类电机额定功率15KW额定转速1500r/min额定电压380V额定电流33A额定频次50HZ控制方式端子控制频次给定方式转矩控制控制模式闭环矢量控制模式调试步骤：1）变频器恢复出厂值变频器上电后，设定参数P00.18=12）编码器参数及方向设定变频器和速度脉冲

2、编码器之间的连线接好后，而后测试编码器。设置编码器线数P20.01=1024，设置P00.00=2，P00.10=20Hz，运转电机，此时电机旋转为20Hz，察看P18.00的测速值应靠近20Hz，如果测速值为负，则表示编码器方向反向了，设置P20.02=1即可，如果测速值误差较大，则表示P20.01设置错误。察看P18.02Z脉冲计数值能否颠簸，假如颠簸，表示编码器有扰乱或许P20.01设置错误，检查接线及障蔽线能否优秀接地。（3）电机参数自学习记录电机铭牌参数，而后设置参数P02.00P02.05。设置P00.00=1，开环矢量运转模式，并设置参数P00.15=1（旋转参数自学习），同时给

3、运转命令，电时机先静止而后再旋转到2/3的额定转速，自学习达成后，自动停机，键盘显示-END-，而且将学习获得的参数保留在P2组电机参数P02.06P02.10中。注：进行上述动向自学习时需要把电机轴与机械负载脱开，而进行静态自学习则不需要脱开机械负载。（4）试运转电机设置P00.00=3，闭环矢量控制模式，同时设置运转指令通道及频次给定源。调整加减速时间及P3组速度环及电流环PI参数，使之在整个范围内运转安稳，监督及丈量变频器输出电流、电压能否正常。（以上运转给定都为面板按钮启动停止）（5）详细参数设定功能码设定值功能描绘备注P00.003闭环矢量模式带编码器矢量控制P00.011端子运转指

4、令通道P0.115S加快时间可依据实质状况调整P0.125S减速时间可依据实质状况调整P02.0115KW额定功率P02.0250额定频次必定要依据电机铭牌进行设P02.031460额定转速置以保证自学习出来的参数P02.04380额定电压正确。P02.0533额定电流P03.113转矩设定方式选择模拟量AI2设定转矩（100%对应于3倍的电机电流）P03.141转矩控制正转上限频次设模拟量AI1设定上限频次定源选择（100%对应最大频次）P03.151转矩控制正转上限频次设模拟量AI1设定下限频次定源选择（100%对应最大频次）P05.011S1端子功能选择正转运转P05.022S2端子功能

5、选择反转运转P05.034S3端子功能选择正转寸动P05.045S4端子功能选择反转寸动P06.035继电器R01输出选择变频器故障P06.140AO1输出选择运转频次P20.011024编码器脉冲数依据实质编码器的线数设定P20.020或1编码器方向可依据P18.00测速值的正负来确立编码器方向1、该参数是只读参数，不行改正2、编码器测速值，与实质转P18.00编码器实测频次速的大小及正负方向一致，不然编码器方向反或者编码器脉冲数设置错误3、1、该参数是只读参数，不行改正P18.02编码器Z脉冲计数值2、Z脉冲计数值应保持不变，不然说明有扰乱或许编码器线数设置错误（6）查察AI1AI2的电压值及输出转矩P17.09输出转矩显示变频器的目前输出转矩，100%相关于电机的额定转矩，正当为电动状态，负值为发电状态。P17.19AI1输入电压显示模拟量AI1输入信号010V，对应于050HZ（最大频次）P17.20AI2输入电压显示模