机器人游东华动员大会

1、机器人游东华比赛培训1比赛用机器人AS-UT2游历机器人传感器介绍：灰 度 传 感 器 （ 12个 ）：红 外 传 感 器 （ 2个 ）：碰 撞 传 感 器 （ 4个 ）3DI(1)DI(0)DI(2)DI(3)4个碰撞传感器编号（x）如图程序中调用函数：DI(int x)函数返回值： 整型数字0或1（检测到碰撞返回0否则值为1）前后4DI(4)DI(5)前后2个红外传感器编号（x）如图程序中调用函数：DI(int x)函数返回值： 整型数字0或1（检测到障碍返回0否则值为1）521103145678910俯视图12个灰度传感器编号（x）如图程序中调用函数：AI(int x)函数返回值： 整型

2、数字（数字越大 灰度越大）前后6机器人控制简单介绍2134521345213452134572134521345过弯简单介绍8地面灰度传感器AS-UT采用光敏三极管地面灰度，此传感器对光线反应非常灵敏。传感器布局为前后各五个，机身中间位置有两个，相邻传感器间距为2.4cm。地面灰度传感器上装有白、绿、红三色LED探照灯，照亮地面，便于方面调节传感器反馈给控制器的地面灰度值，使之相对均匀。9常用函数介绍传感器调用机器人控制AI(int x ) 调用灰度传感器 返回整型值DI(int x ) 调用光电/碰撞传感器 返回值为0或1wait(float x ) 持续，是机器人保持当前状态x秒secon

3、ds( ) 调用机器人系统时间resettime() 使机器人系统时间清零stop( ) 停止，控制所有电机停止转动SetMoto(int a，int b ) 控制电机转动，a=0时左轮电机转动，a=1时右轮电机转动，b为电机速度 10沿线走示例：#include RobotLib.hvoid main()if (AI(3)=0) SetMoto(0,30); SetMoto(1,30); else if(AI(2)=0)&(AI(3)=0) SetMoto(0,20);SetMoto(1,30); else if(AI(4)=0)&(AI(3)=0) SetMoto(0,30); SetMo

4、to(1,20); else if(AI(2)=0) SetMoto(0,10); SetMoto(1,30); else if(AI(4)=0) SetMoto(0,30); SetMoto(1,10); else if(AI(1)=0) SetMoto(0,-20); SetMoto(1,30); else if(AI(5)=0) SetMoto(0,30); SetMoto(1,-20); else SetMoto(0,25); SetMoto(1,25);1112以上的介绍都是机器人控制的简单方法，还有很多编程的技巧可以在比赛提供的参考程序中学到，所以本次比赛的初赛的第一部分便是读参考程序，并对参考程序中的变量进行注释（当然参考程序有一定难度，不必全部注释，只是为接下来的比赛奠定一个基础）初赛的第二部分是做一个参加机器人游东华比赛的策划，策划中参赛者可以写一个参赛程序的框架，有实力的