GLOVIEW上海易视三维电子白板

1、XXX部门编制 20XX年XX月XX日GLOVIEW上海易视三维电子白板.docXXX部门编制 20XX年XX月XX日GLOVIEW上海易视三维电子白板.docGLOVIEW上海易视三维电子白板一、产品介绍本产品采用图像分析技术实现书写定位,可以再投影幕上直接书写或操作电脑,与传统电子白板相比,有较明显的优势:可以支持远距离非接触式操作,全自动定位,可以在墙壁、黑板、液晶显示器等任何平面上书写;连同包装重量不超过1KG;显示尺寸从20-150吋;成本优势明显.产品组成:红外激光笔,三维白板定位仪,定位软件,白板软件*本产品3年质保，保修期内免费维修，6个月包换！二、易视三维电子白板支持两种书写

2、方式即接触式和非接触式书写,所有其他技术原理的白板都无法实现非接触式书写,包含红外定位、超声、压感等技术.非接触式书写即教师可以在离白板数米距离之外的地方通过激光笔操作.三、非接触书写的意义当老师在上课的过程当中,有时候会走到学生中间和学生做一些交流,或者老师离白板有一定的距离,没有办法直接触摸到白板,这种情况下如果使用传统白板就无法在原地书写,必须到白板前书写,而使用易视的三维电子白板可以在原地书写,或对白板内容进行圈画.四、易视三维电子白板技术原理书写时，红外笔或激光笔会在白板上形成光点。红外定位仪会捕获光点，并对光点位置进行坐标转换，将坐标传到电脑中，从而实现类似鼠标的控制。 直接接触式

3、书写 非接触式书写 五、主要优势1、非接触书写,支持远距离三维操作:教师可以离白板几米远的距离通过激光束操作白板,因此再大的白板教师也可以操作,甚至可以在白板的最上方书写.任何基于其他技术的白板都不具备此功能. 2、无需人工定位、无需板体、无需安装驱动：第一次安装也不需要人工定位，不需要安装驱动程序,如果要换一台电脑,只需要将USB借口插入另外一台电脑即可。3、多点触摸：支持随意人点触摸，多人同时书写。4、支持大尺寸白板,分辨率没限制:由于使用的光电定位识别技术与板体本身没有关系,白板的大小尺寸不再成为技术难题,从40-150寸都没有问题,而且大尺寸白板只需增加少量成本.并且,可支持不同的分辨

4、率（1024*768/1280*720/1440*900/1920*1080）.5、携带、运输、安装方便:整套产品包括定位仪、光电笔、白板.其中白板采用塑胶材质,可以卷曲,总总量不超过1KG, 体积轻巧.安装时只需要将白板贴在墙壁上,白板上没有任何电子原器件,再将定位仪固定在投影机上即可.6、液晶屏改触摸屏:只需要定位仪和光电笔就可以将普通液晶电视或等离子电视改造成触摸屏,成本大约是普通液晶触摸显示器的1/2左右.7、当普通白板使用:配上软质塑胶白板,可以使用水性笔书写。8、录播功能：可以将教师操作电子白板的画面（VGA）及教师讲课画面以画中画方式保存成视频文件。技术参数信号接收器信号光源红外

5、/激光有效接收面积 (最大投影面积)对角线150”有效工作距离 (接收器到屏幕)1.54.5m通讯接口USB 分辨率1024X768显示分辨率下屏幕中心位置漂移小于1像素点（最佳安装条件下）时间延迟一般情况下30ms以下功耗1W重量 13cm*15cm*2cm体积0.15kgs 书写笔发射光源一头发射红外,一头发射激光笔尖触发方式全向压力触发按键数单键工作电流4050mA体积30cm*2cm重量0.05kg系统要求操作系统 Microsoft Windows2000/XP/Vsita/win7处理器1GHz或以上内存大小 512 MB或以上传统教学模式与电子白板模式比较传统教学模式电子白板模式

6、1、一块黑板、一支粉笔,教学时产生粉尘成为影响教师健康的大敌1、激发学生学习兴趣：电子白板+投影教学方式,2、展示面积小,书写内容无法直接输入电脑存档,擦除费力（油性笔记干涸）2、全方位的移动书写方式,使老师真正走下三尺讲台,在台下也可完成翻页、书写等动作,有效促进互动3、教学手段表现形式单一,抽象的知识点不容易表达3、轻松实现对PPT、Word、Excel文档及各种格式的图片等教学课件的批注及修改,形象生动4、教案不方便修改,无法电子化保存4、可事先录制授课现场的视屏、音频以及计算机屏幕内容,课后不仅可以通过网络发送给同学,还能成为学校的强大资源附录资料：不需要的可以自行删除 永磁同步电机基

7、础知识PMSM的数学模型交流电机是一个非线性、强耦合的多变量系统。永磁同步电机的三相绕组分布在定子上，永磁体安装在转子上。在永磁同步电机运行过程中，定子与转子始终处于相对运动状态，永磁体与绕组，绕组与绕组之间相互影响，电磁关系十分复杂，再加上磁路饱和等非线性因素，要建立永磁同步电机精确的数学模型是很困难的。为了简化永磁同步电机的数学模型，我们通常做如下假设：忽略电机的磁路饱和，认为磁路是线性的；不考虑涡流和磁滞损耗；当定子绕组加上三相对称正弦电流时，气隙中只产生正弦分布的磁势，忽略气隙中的高次谐波；驱动开关管和续流二极管为理想元件；忽略齿槽、换向过程和电枢反应等影响。永磁同步电机的数学模型由电

8、压方程、磁链方程、转矩方程和机械运动方程组成，在两相旋转坐标系下的数学模型如下：(l)电机在两相旋转坐标系中的电压方程如下式所示:其中，Rs为定子电阻；ud、uq分别为d、q 轴上的两相电压；id、iq分别为d、q轴上对应的两相电流；Ld、Lq分别为直轴电感和交轴电感；c为电角速度；d、q分别为直轴磁链和交轴磁链。若要获得三相静止坐标系下的电压方程，则需做两相同步旋转坐标系到三相静止坐标系的变换，如下式所示。(2)d/q轴磁链方程：其中，f为永磁体产生的磁链，为常数，而是机械角速度，p为同步电机的极对数，c为电角速度，e0为空载反电动势，其值为每项绕组反电动势的倍。(3)转矩方程：把它带入上式

9、可得:对于上式，前一项是定子电流和永磁体产生的转矩，称为永磁转矩；后一项是转子突极效应引起的转矩，称为磁阻转矩，若Ld=Lq，则不存在磁阻转矩，此时，转矩方程为：这里，为转矩常数，。(4)机械运动方程：其中，是电机转速，是负载转矩，是总转动惯量(包括电机惯量和负载惯量)，是摩擦系数。直线电机原理永磁直线同步电机是旋转电机在结构上的一种演变，相当于把旋转电机的定子和动子沿轴向剖开，然后将电机展开成直线，由定子演变而来的一侧称为初级，转子演变而来的一侧称为次级。由此得到了直线电机的定子和动子，图1为其转变过程。直线电机不仅在结构上是旋转电机的演变，在工作原理上也与旋转电机类似。在旋转的三相绕组中通

10、入三相正弦交流电后，在旋转电机的气隙中产生旋转气隙磁场，旋转磁场的转速（又叫同步转速）为： （1-1）其中，交流电源频率，电机的极对数。如果用表示气隙磁场的线速度，则有： （1-2）其中，为极距。当旋转电机展开成直线电机形式以后，如果不考虑铁芯两端开断引起的纵向边端效应，此气隙磁场沿直线运动方向呈正弦分布，当三相交流电随时间变化时，气隙磁场由原来的圆周方向运动变为沿直线方向运动，次级产生的磁场和初级的磁场相互作用从而产生电磁推力。在直线电机当中我们把运动的部分称为动子，对应于旋转电机的转子。这个原理和旋转电机相似，二者的差异是：直线电机的磁场是平移的，而不是旋转的，因此称为行波磁场。这时直线电

11、机的同步速度为v=2f,旋转电机改变电流方向后，电机的旋转方向发生改变，同样的方法可以使得直线电机做往复运动。图1永磁直线同步电机的演变过程 图2 直线电机的基本工作原理 对永磁同步直线电机，初级由硅钢片沿横向叠压而成，次级也是由硅钢片叠压而成，并且在次级上安装有永磁体。根据初级，次级长度不同，可以分为短初级-长次级结构和长初级-短次级的结构。对于运动部分可以是电机的初级，也可以是电机的次级，要根据实际的情况来确定。基本结构如图3所示，永磁同步直线电机的速度等于电机的同步速度： （1-3）图3 PMLSM的基本结构 矢量控制（磁场定向控制技术）矢量控制技术是（磁场定向控制技术）是应用于永磁同步

12、伺服电机的电流（力矩）控制，使得其可以类似于直流电机中的电流（力矩）控制。矢量控制技术是通过坐标变换实现的。坐标变换需要坐标系，变化整个过程给出三个坐标系：静止坐标系（a，b，c）：定子三相绕组的轴线分别在此坐标系的a，b，c三轴上；静止坐标系（，）：在（a，b，c）平面上的静止坐标系，且轴与a轴重合，轴绕轴逆时针旋转90度；旋转坐标系（d,q）:以电源角频率旋转的坐标系。矢量控制技术对电流的控制实际上是对合成定子电流矢量的控制，但是对合成定子电流矢量的控制的控制存在以下三个方面的问题：是时变量，如何转换为时不变量？如何保证定子磁势和转子磁势之间始终保持垂直？是虚拟量，力矩T的控制最终还是要落

13、实到三相电流的控制上，如何实现这个转换？从静止坐标系（a，b，c）看是以电源角频率旋转的，而从旋转坐标系（d,q）上看是静止的，也就是从时变量转化为时不变量，交流量转化为直流量。所以，通过Clarke和Park坐标变换（即3/2变换），实现了对励磁电流id和转矩电流iq的解耦。在旋转坐标系（d,q）中，已经成为了一个标量。令在q轴上（即让id=0），使转子的磁极在d轴上。这样，在旋转坐标系（d,q）中，我们就可以象直流电机一样，通过控制电流来改变电机的转矩。且解决了以上三个问题中的前两个。但是，id、iq不是真实的物理量，电机的力矩控制最终还是由定子绕组电流ia、ib、ic（或者定子绕组电压u

14、a、ub、uc）实现，这就需要进行Clarke和Park坐标逆变换。且解决了以上三个问题中的第三个。力矩回路控制的实现：图中电流传感器测量出定子绕组电流ia,ib作为clarke变换的输入，ic可由三相电流对称关系ia+ib+ic=0求出。clarke变换的输出i,i ，与由编码器测出的转角作为park变换的输入，其输出id与iq作为电流反馈量与指令电流idref及iqref比较，产生的误差在力矩回路中经PI运算后输出电压值ud,uq。再经逆park逆变换将这ud,uq变换成坐标系中的电压u ,u。SVPWM算法将u,u转换成逆变器中六个功放管的开关控制信号以产生三相定子绕组电流。电流环控制交

15、流伺服系统反馈分为电流反馈、速度反馈和位置反馈三个部分。其中电流环的控制是为了保证定子电流对矢量控制指令的准确快速跟踪。电流环是内环，SVPWM控制算法的实现主要集中在电流环上，电流环性能指标的好坏，特别是动态特性，将全面影响速度、位置环。PI调节器不同于P调节器的特点: P调节器的输出量总是正比于其输入量; 而PI调节器输出量的稳态值与输入无关, 而是由它后面环节的需要决定的。后面需要PI调节器提供多么大的输出值, 它就能提供多少, 直到饱和为止。电流环常采用PI控制器，目的是把P控制器不为0 的静态偏差变为0。电流环控制器的作用有以下几个方面：内环；在外环调速的过程中，它的作用是使电流紧跟

16、其给定电流值（即外环调节器的输出）；对电网电压波动起及时抗干扰作用；在转速动态过程中（起动、升降速）中，保证获得电机允许的最大电流-即加速了动态过程；过载或者赌转时，限制电枢电流的最大值，起快速的自动保护作用。电流环的控制指标主要是以跟随性能为主的。在稳态上，要求无静差；在动态上，不允许电枢电流在突加控制作用时有太大的超调，以保证电流电流在动态过程中不超过允许值。双闭环电机调速过程中所希望达到的目标：起动过程中: 只有电流负反馈, 没有转速负反馈。达到稳态后: 转速负反馈起主导作用; 电流负反馈仅为电流随动子系统。双闭环电机具体工作过程：根据检测模块得到的速度值和电流值实现电机转速控制。当测量

17、的实际转速低于设定转速时，速度调节器的积分作用使速度环输出增加，即电流给定上升，并通过电流环调节使PWM占空比增加，电动机电流增加，从而使电机获得加速转矩，电机转速上升；当测量的实际转速高于设定转速时，转速调节器速度环的输出减小，电流给定下降，并通过电流环调节使PWM占空比减小，电机电流下降，从而使电机因电磁转矩的减小而减速。当转速调节器处于饱和状态时，速度环输出达到限幅值，电流环即以最大限制电流实现电机加速，使电机以最大加速度加速。 电流环的主要影响因素有：电流调节器参数、反电动势、电流调节器零点漂移。电流调节器的参数中，比例参数Kp越大，动态响应速度越快，同时超调也大，因此，在调节过程中应

18、该根据动态性能指标来选择Kp；而积分系数Ti越大，电流响应稳态精度就越高。弱磁控制所谓弱磁控制和强磁控制是指通过对电动机或发电机的励磁电流进行的控制。“弱磁”就是励磁电流小于额定励磁电流；“强磁”则是比额定励磁电流大的励磁电流。强磁控制又称为强励控制，主要用在发电机短路保护或欠电压保护方面。当发电机端电压接近于0或下降太多，此时需要通过强行励磁，可使发电机的端电压升高，输出电流增大，触发保护装置动作跳闸，实现保护。弱磁控制则主要是电动机进行弱磁调速用，发电机弱磁控制则主要是指由直流发电机-直流电动机构成的G-M拖动系统，为了得到软的或下坠的机械特性时才使用。电流传感器霍尔传感器是一种磁传感器。用它可以检测磁场及其变化，可在各种与磁场有关的场合中使用。霍尔传感器以霍尔效应为其工作基础，是由霍尔元件和它的附属电路组成的集成传感器。霍尔传感器在工业生产、交通运输和日常生活中有着非常广泛的应用。霍尔效应：如图1所示，在半导体薄片两端通以控制电流I，并在薄片的垂直