图像和视觉基础图象处理的研究

1、图像和视觉基础图象处理的研究人类视觉感知能力的特点人类视觉系统在对物体的识别上有特殊强大的功能；但在对灰度、距离和面积的绝对估计上却有某些欠缺；以传感器单元的数目比较：视网膜包含接近1亿30001亿5000万个光接收器，这远远大于一般数字成像系统CCD片上的传感器单元数；和它每次执行运算的数目比较：和计算机的时钟频率相比，神经处理单元的开关时间将比之大约慢104倍；总体而言，人类的视觉系统还是比计算机视觉系统要强大得多。它能实时分析复杂的景物以使我们能即时的反应。图像和视觉基础图象处理的研究视觉低级感知层次视觉系统从外界获取图象，就是在眼睛视网膜上获得周围世界的光学成象，然后由视觉接收器(杆状

2、体和锥状体在视网膜上作为视觉接收器)，将光图象信息转化为视网膜的神经活动电信息，最后通过视神经纤维，把这些图象信息传送入大脑，由大脑获得图象感知。100m15m2.55mm17mm中心凹(成像区)图像和视觉基础图象处理的研究视网膜上有柱状体和锥状体两类视觉接收器：视柱体(Rods)：细长而薄，数量上约7500万1亿5000万，它们提供暗视，即在较低数量级亮度时的视觉响应，其光灵敏度高。视锥体(Cons)：结构上短而粗，数量少，约600万700万，光灵敏度较低，它们提供昼视，其响应光亮度范围比视柱体要高56个数量级。在中间亮度范围是两种视觉细胞同时起作用。视锥体集中分布在视网膜中心小凹里。图像和

3、视觉基础图象处理的研究一、眼睛的成像机理睫状肌晶状体巩膜视网膜脉络膜角膜玻璃体虹膜锥状细胞：600万700万；柱状细胞：7500万1亿5000万图像和视觉基础图象处理的研究眼底图图像和视觉基础图象处理的研究二、视觉的亮度适应性光强的对数主观亮度强闪光阈值夜视阈值昼视曲线夜视曲线视觉范围042-2-4-6图像和视觉基础图象处理的研究人眼视觉系统对亮度的响应具有对数性质，是单调的非线性系统。实验证明，这一非线性接近1/3的幂指数函数。人眼通过这一对数性质，达到宽达108的视觉亮度范围。但在固定背景光的条件下，适应范围并不宽。 三、视觉的对比度响应眼睛对光强的响应是非线性的。一块光强为I+ I的小块

4、被背景强度I 所包围，则可觉察的差值I是I的函数,即对视觉敏感的是对比度，而不是亮度值本身。韦伯定理：如果一个物体的亮度与其周围背景I有刚刚可觉察得到的差别,则它们的比值是I的函数。其在一定的亮度范围内，近似不变，为常数值 ，这称为韦伯比。即： I/I=0.02 (常数)II+I图像和视觉基础图象处理的研究马赫带(Mach Bands)效应和同时对比度效应一个物体和它周围的亮度的交互作用，产生一种称为马赫带的效应。这个效应说明视觉的明亮程度并不是亮度的单调函数，例如，灰阶条带图象呈现的明亮视觉感觉沿着条带是不均匀的,在条带过渡部分具有负轮廓的边缘，这一效应称之为马赫带效应。同时对比度效应是指人

5、眼对某个区域对感觉到的亮度并不仅仅依赖于这个区域的强度还与其背景有关。背景亮度大时，这个区域亮度看起来要暗一些；背景亮度暗时，这个区域亮度看起来要亮一些。图像和视觉基础图象处理的研究四、彩色视觉彩色的利用不仅令人愉悦，且可获得更多的信息。 实验表明：视觉仅能感知十余级灰阶, 彩色感知但却能区分上千种彩色；彩色视觉特性是亮度(Brightness)、色调(Hue)和饱和度(Saturation)的函数： 亮度表示感受到的光强度(白色越多，强度越高)； 色调表示颜色(各光谱的混合程度)； 饱和度是彩色中包含白光的多少(白色越多饱和度越低，纯光谱色是完全饱和的)。图像和视觉基础图象处理的研究1、彩色

6、的描述电磁波波长范围很大，使人产生视觉，感到明亮和颜色的电磁波叫可见光。 可视光区的波长在400nm700nm，当光谱采样限制到三个人类视觉系统敏感的红、绿、蓝光波段时，对这三个光谱带的光能量进行采样，就可以得到一幅彩色图像。400nm700nm紫外光红外光可见光区546.1nm435.8nm780nm图像和视觉基础图象处理的研究视网膜中叁种视锥体对彩色的吸收曲线图像和视觉基础图象处理的研究2、彩色的表示 彩色的表示是基于Tomas Young提出的三基色原理：“任何彩色可以用合适的三种基本色混合而再生” 。生理学已证明，视网膜中有叁种视锥体，具有不同的吸收光谱，SR()，SG()，SB()

7、其中：MINMAX 、MIN 400nm、max 780nm吸收光谱响应的峰值分别在光谱的红、绿、兰区域。而且，吸收曲线有相当多的部分是相互重叠的。这是三基色原理的生理基础。三基色相加混色：红、绿、兰三基色(RGB) ；三基色相减混色：黄、青、品红(CMY)。图像和视觉基础图象处理的研究设组成某种颜色C所需的三个刺激量分别用R、G、B表示每种刺激量的比例系数为r、g、b，有1931年CIE根据此原则制定了一个色度图：舌型图(P18)。图像和视觉基础图象处理的研究3、研究结果：1)每一点对应一种颜色2)边界点代表纯颜色3)任意两点连线表示线上的颜色可由两点颜色混合形成4)任意三点形成的三角形内的

8、颜色可由三点颜色混合形成图像和视觉基础图象处理的研究五、彩色模型三原色：1931年，国际照明委员会(CIE)规定用波长为700nm、和的单色光作为红(R)、绿(G)、蓝(B)三原色。任意彩色的颜色方程为： C = rR+gG+bB r、g、b0r、g、b是红、绿、蓝三色的混合比例，一般称为三色系数。所谓颜色模型指的是某个三维颜色空间中的一个可见光子集。它包含某个色彩域的所有色彩。任何一个色彩域都只是可见光的子集，任何一个三原色颜色模型都无法包含所有的可见光。这一点可从舌型图看出。 图像和视觉基础图象处理的研究NTSC制和PAL制的彩色区别图像和视觉基础图象处理的研究1、RGB彩色模型RGB颜色

9、模型是三维直角坐标颜色系统中的一个单位正方体，在正方体的主对角线上，各原色的量相等，产生由暗到亮的白色，即灰度。(0,0,0)为黑，(1,1,1)为白，正方体的其他6个角点分别为红、黄、绿、青、蓝和品红。RGB颜色模型构成的颜色空间是CIE原色空间的一个真子集。RGB颜色模型通常用于彩色阴极射线管和彩色光栅图形显示器。RGB三原色是加性原色。黄(1,1,0)黑(0,0,0)绿(0,1,0)青(0,1,1)蓝(0,0,1)品红(1,0,1)白(1,1,1)红(1,0,0)图像和视觉基础图象处理的研究CMY彩色模型 CMY颜色模型是以红、绿、蓝三色的补色青(Cyan)(白-红)、品红(Magent

10、a)(白- 绿)、黄(Yellow)(白-蓝)为原色构成的颜色模型。CMY颜色模型常用于从白光中滤去某种颜色，故称为减色原色空间。 CMY颜色模型对应的直角坐标系的子空间与RGB颜色模型对应的子空间完全相同。 图像和视觉基础图象处理的研究RGB调色板图像和视觉基础图象处理的研究CMY调色板图像和视觉基础图象处理的研究2、HSI彩色模型双三棱锥模型形(74年)这种彩色系统格式的设计反映了人类观察彩色的方式。如：红色又分为浅红和深红色等等。 I：双三棱锥中心线；表示光照强度或称为亮度，它确定了像素的整体亮度，而不管其颜色是什么。 H：表示色度，由角度表示。反映了该颜色最接近什么样的光谱波长。0o为

11、红色，120o为绿色，240o为蓝色。0o到240o覆盖了的可见光谱颜色，240o到360o是的可见光谱颜色。 S：饱和度，饱和度参数是沿双棱锥中心线垂直方向到彩色点的长度。在双棱锥的外表面是纯的或称饱和的颜色，其饱和度值为1。在中心是中性(灰色)影调，即饱和度为0。图像和视觉基础图象处理的研究各种亮度下的R、G、B颜色图各图的色调(各光谱的混合程度)是一样的，由于亮度的不一样使饱和度不一样，导致我们对颜色的感觉是不一样的。图像和视觉基础图象处理的研究HSI彩色系统的模形描述黄(1,1,0)黑(0,0,0)绿(0,1,0)青(0,1,1)蓝(0,0,1)品红(1,0,1)白(1,1,1)红(1

12、,0,0)BRGC=B+G=W-RYR+G=W-BM=R+B=W-GSHI黑色白色图像和视觉基础图象处理的研究H黑(0,0,0)绿(0,1,0)蓝(0,0,1)红(1,0,0)(1/3,1/3,1/3)设P点的坐标为(r,g,b)；令从原点(RGB坐标的原点)指向O、P、R的矢量分别为o、p、r。有：QBRGSOPr-op-oTY图像和视觉基础图象处理的研究色调H是RO、PO的夹角，即：饱和度S应是PO和QO的比值(达到纯饱和的多少)恰好是蓝色成分的系数在三角形ORG中的任意一点都有br、bg。考虑到在三角形OGB和OBR的情况，有对应坐标乘积之和b=1纯饱和图像和视觉基础图象处理的研究六、彩

13、色模型的相互转换 1、 RGB到HSI的转换：2、HSI到RGB的转换当0oH 120o时：当120o H240o时：当240o H360o时：图像和视觉基础图象处理的研究七、光度学和成像模型研究光的强弱的学科称为光度学。1、几个基本概念发光强度(cd)：5401012Hz单色辐射的点光源沿某方向上的辐射强度为1/683W/sr时，发光强度为1cd。光通量(lm)：按人眼的光感觉来度量的辐射功率。1lm等于发光强度为1cd的点光源，在一球面度立体角内发射的光通量。1lm=1cd*sr照度(lx)：光源对物体辐射的量度。1lx等于1lm光通量均匀分布于1平方米面积上的光照度。1lx=1lm/m2

14、。亮度(cd/m2)：是对所看到的物体表面反射光强的量度。图像和视觉基础图象处理的研究烛光Cd：发光强度的单位。1967年第十三届国际计量大会统一规定为：在标准大气压下，处在铂凝固温度（2045K）的绝对黑体的1/600000平方米表面上的发光强度为“1烛光”。流明Lm：光通量的单位。发光强度为1烛光的点光源，在单位立体角1球面度(整个球面的总立体角为4球面度)内发出的光通量为“1流明”。图像和视觉基础图象处理的研究勒克斯Lx：照度的单位。等于1流明的光通量均匀照在1平方米表面上所产生的照度。适宜于阅读和缝纫等的照度约为60勒克司。照度反比于光源到受照射面的距离的平方，而正比于光束的轴线方向与

15、受照面的法线间夹角的余弦。图像和视觉基础图象处理的研究2、成像模型我们所看到的图象都应是亮度分布的函数，由于亮度是一种可以度量的能量，因此一幅图象可以表示成0f(x,y)。而f(x,y)可以分成两部分组成：入射光i(x,y) 反射光r(x,y)即 f(x,y)=i(x,y)r(x,y) 0i(x,y) 0r(x,y)1对灰度图象而言，f(x,y)是一灰度值，该值应在一个有限的范围Lmin，Lmax： Lminf(x,y)Lmax将f(x,y)=0定义为黑色； f(x,y)=Lmax定义为白色。图像和视觉基础图象处理的研究八、成像变换研究空间位置座标与成像平面座标之间的关系。根据相似三角形对应边

16、成比例的关系，有为了使其线性化，用齐次座标的方式来表达。z,Zx,XoX,Y,Z(x,y)y,Y(0,0,)成像平面焦距点图像和视觉基础图象处理的研究于是如果图象点的齐次座标为ch=kx,ky,0,kT，将其代入wh=P-1ch可以得到wh=kx,ky,0,kT，则 w=X,Y,ZT=x,y,0T 并不对应空间的某一点。为了保证逆变换能将图象中的点完全恢复过来，必须加入一些先验知识，如已知Z的座标。设ch=kx,ky,kz,kT将其代入wh=P-1ch可以得到wh=kx,ky,kz,(kz/)+kT这样，可以给定一个Z，解出z，从而解出X，Y。图像和视觉基础图象处理的研究九、采样与量化对模拟图

17、象的空间座标的离散化空间采样对模拟图象的灰度离散化灰度量化如果采样、量化间隔相等，则称为均匀采样和均匀量化。数字图象用一个MN数组f(x,y)表示：在数字图象处理中一般将这些量取为2的整数幂： M=2m， N=2n；对灰度量化级G而言，G=2k。图像和视觉基础图象处理的研究图像和视觉基础图象处理的研究图像尺寸：127*176分辨率：(a)127*176 (b)63*88 (c)31*44 (d)15*22 图像和视觉基础图象处理的研究关于m、n、k的几个问题1)、对同一图象而言，从理论上讲，m、n、k越大，分辨率越高，逼真度越好；但所占空间越多。占用空间的位数为：b=MNk对灰度图象来说，k=

18、8，即256级灰度。2)、有时固定MN，k减少反而会使图象看起来更清晰，其主要原因是图象的反差加大，视觉系统对反差更敏感一些。3)、图象内容的不同，随着m、n、k的加大，对图象的主观评价并不是随着m、n、k的加大而变好。图像和视觉基础图象处理的研究十、象素之间的关系1、象素的邻域rrprrsspsssrsrprsrs 4-邻域N4(p) 对角邻域ND(p) 8-邻域N8(p)2、连通性依某种规则表示象素的相邻性(连接性)。定义：V表示定义连接的灰度值集合。(1)、4-连接：2个象素p和r在V中取值且r在N4(p) 中。(2)、8-连接：2个象素p和r在V中取值且r在N8(p) 中。图像和视觉基

19、础图象处理的研究(3)、m-连接：2个象素p和r在V中取值且满足下列条件之一 r在N4(p) 中； r在ND(p)且N4(p) N4(r)是空集，这个集合是由p，r在V中取值的4-邻域象素组成。100010110100010110100010110如果象素p与象素q相连接，则它们毗邻。根据连接规则，毗邻可分为4-毗邻、8-毗邻、m-毗邻；毗邻象素间形成通路，同样有4-通路、8-通路、m-通路的定义；如果两个象素之间有一个通路，则称两个象素互相连通并形成连通组元。非空不连接图像和视觉基础图象处理的研究3、距离量度如果两个象素是连通的，如何确定它们的距离，不同的方法会有不同的结果。给定三个象素p、

20、q、r座标分别为(x,y)、(s,t)、(u,v)，如果满足下列条件，则D是距离量度函数：1)、D(p,q)0(当且仅当p=q时，D(p,q)=0)；2)、D(p,q)D(q,p)；3)、D(p,r)D(p,q)+D(q,r)。一般情况下，常用的量度方法有三种：欧氏距离：DE(p,q)=(x-s)2+(y,t)21/2城区距离：D4(p,q)=|x-s|+|(y-t)|棋盘距离：D8(p,q)=max(|x-s|，|(y-t)|)图像和视觉基础图象处理的研究4、算术和逻辑运算两个象素间p、q间的算术运算包括：1)、加法：记为p+q2)、减法：记为p-q3)、乘法：记为p*q4)、除法：记为p/

21、q43443234432123432101234321234432344343333333322222332111233210123321112332222233333333 3 33233 32123 3210123 32123 33233 3 两个象素间p、q间的逻辑运算包括：1)、与：记为p AND q2)、或：记为p OR q3)、非：记为NOT q4)、异或：记为p XOR q逻辑运算仅用于二值图象图像和视觉基础图象处理的研究图象处理利用某种方法改变数字图象的象素值利用象素的邻域进行运算是图象处理中的一种重要方法，可以实现各种滤波。w9w8w7w6w5w4w3w2w1z9z8z7z6

22、z5z4z3z2z1例如：考虑用以z5为中心的33区域中象素的平均值z来替换z5的值，则有：如果用33模板对其进行运算，有：图像和视觉基础图象处理的研究例：利用ALU加速模板运算对一幅512512的图象完成一次滤波需进行23596次乘法和次加法。利用ALU可加速模板运算。构造两块图象存贮器A和B；A比B在图象四边各多一个象素。原始图象在A、B中，处理后的图象在B中。AB图像和视觉基础图象处理的研究输入原始图象至A、B；在ALU中构造模板系数w1w9。1)、B图像中所有像素乘以w5(硬件实现)B； z5w52)、A图像中所有像素右移一个单位(硬件实现)3)、BAw4 B； z5w5z4w44)、

23、A图像中所有像素下移一个单位5)、BAw1 B； z5w5z4w4 z1w16)、A图像中所有像素左移一个单位7)、BAw2 B； z5w5z4w4 z1w1 z2w28)、A图像中所有像素左移一个单位9)、BAw3 B； z5w5z4w4z1w1z2w2z3w310)、A图像中所有像素上移一个单位11)、BAw6 B； z5w5z4w4z1w1z2w2z3w3z6w612)、A图像中所有像素上移一个单位13)、BAw9 B； z5w5z4w4z1w1z2w2z3w3 z6w6 z9w9图像和视觉基础图象处理的研究14)、A图像中所有像素上移一个单位15)、BAw8 B z5w5z4w4z1w

24、1z2w2z3w3z6w6z9w9z8w816)、A图像中所有像素右移一个单位17)、BAw7 B z5w5z4w4z1w1z2w2z3w3z6w6z9w9z8w8z7w718)、A图像中所有像素左移一个单位19)、A图像中所有像素下移一个单位，A图像回原位。B图像中一点完成后，各点的计算也同时完成。所需时间仅为9次乘法、8次加法、10次移位的时间图像和视觉基础图象处理的研究十一、坐标变换与变换的级连空间点的任何一种运动都可以由以下几种变换组合而成。1)、平移变换A 2)、尺度变换S3)、旋转变换Rxyz任何一个旋转都可以分解成分别绕x、y、z三轴的旋转。图像和视觉基础图象处理的研究级连与反变

25、换空间中任何一点坐标都可以经过对应的变换得到该点在新位置的坐标。如果这种变换不是单一的，则各变换的组合就是变换阵的级连。设：某空间点坐标为v=(x,y,z)T，则变换后的新坐标为：v=(x,y,z)T其变换阵为各变换阵的级连阵A。例： vhRS(Tvh)Avh vhA-1 vh v=(x,y,z)T用vh的第四个参数分别除前三个参数。变换后的坐标经透视变换后就是新位置点坐标在图像上的投影的齐次坐标表示。 ch PvPAvh RS(Tvh) 在图像上的投影的坐标为用ch的第四个参数分别除前三个参数且将第三个参数置为零。图像和视觉基础图象处理的研究附：图像文件结构.BMP文件格式1、什么是BMP文

26、件格式对每个像素逐个编码Windows操作系统的标准文件格式 非压缩格式2、BMP文件结构BMP文件由四部分组成：位图文件头、位图信息头、调色板和图像数据。实际上，任何一种图像格式都有类似的结构，只不过名称不同、数据格式不同。如TIF、PCX等格式。图像和视觉基础图象处理的研究文件映射地址长度名称内容说明位图文件头02bytebfType42H,4DHBM文件标记24bytebfSize文件大小DIR显示值64bytebfReserved保留字内容为00AH4bytebfoffBits位图阵列起始偏移量随格式变化位图信息头0EH4bytebiSize位图信息头长度40字节(28H)12H4by

27、tebiWidth位图的宽度(像素单位)随大小变化16H4bytebiHeight位图的高度(像素单位)随大小变化1AH2bytebiPlane位图的色面数总为 11CH2bytebiBitCount每像素所需的位数1、4、8、241EH4bytebiCompression压缩类型 0不压缩1,2,3压缩22H4bytebiSizeImage位图大小(图像数据)为4的倍数26H4bytebiXPelsPerMeter目标设备水平分辨率像素/米2AH4bytebiYPelsPerMeter目标设备垂直分辨率像素/米2EH4bytebiClrUsed颜色实际使用数总为 032H4bytebiClr

28、Important重要颜色数0同等重要调色板4个字节一组，B,G, R相对亮度各一个字节一个保留字节02,16,256,0项图像数据从bfoffBits指定位置开始；由图像的左下角开始排列信息顺序排列图像和视觉基础图象处理的研究一个单色1616全白图像的.BMP文件格式1099:0100 42 4D 7E 00 00 00 00 00-00 00 3E 00 00 00 28 00 1099:0110 00 00 10 00 00 00 10 00-00 00 01 00 00 01 00 00 1099:0120 00 00 40 00 00 00 C4 0E-00 00 C4 0E 00

29、00 00 00 1099:0130 00 00 00 00 00 00 00 00-00 00 FF FF FF 00 FF FF 1099:0140 00 00 FF FF 00 00 FF FF-00 00 FF FF 00 00 FF FF 1099:0150 00 00 FF FF 00 00 FF FF-00 00 FF FF 00 00 FF FF 1099:0160 00 00 FF FF 00 00 FF FF-00 00 FF FF 00 00 FF FF 1099:0170 00 00 FF FF 00 00 FF FF-00 00 FF FF 00 00 1E 3C 3

30、、图像的.BMP文件格式举例两种颜色，编号0，1选第二种颜色每位一象素逐位对应图像和视觉基础图象处理的研究图像的行数据表示88 FF 00 00 00 1616 FF FF 00 001717 FF FF 80 003232 FF FF FF FF3333 FF FF FF FF 80 00 00 00 6464 FF FF FF FF FF FF FF FF6565 FF FF FF FF FF FF FF FF 80 00 00 00 9696 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF9797 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF

31、FF 80 00 00 00 与此类推 补32位图像和视觉基础图象处理的研究一个单色1616全黑图像的.BMP文件格式1099:0100 42 4D 7E 00 00 00 00 00-00 00 3E 00 00 00 28 001099:0110 00 00 10 00 00 00 10 00-00 00 01 00 01 00 00 001099:0120 00 00 40 00 00 00 C4 0E-00 00 C4 0E 00 00 00 001099:0130 00 00 00 00 00 00 00 00-00 00 FF FF FF 00 00 001099:0140 00

32、00 00 00 00 00 00 00-00 00 00 00 00 00 00 001099:0150 00 00 00 00 00 00 00 00-00 00 00 00 00 00 00 001099:0160 00 00 00 00 00 00 00 00-00 00 00 00 00 00 00 001099:0170 00 00 00 00 00 00 00 00-00 00 00 00 00 00 1E 3C两种颜色，编号0，1选第一种颜色每位一象素图像和视觉基础图象处理的研究一个16色的1616全灰图像的.BMP文件格式1099:0100 42 4D F6 00 00 00

33、 00 00-00 00 76 00 00 00 28 001099:0110 00 00 10 00 00 00 10 00-00 00 01 00 04 00 00 001099:0120 00 00 80 00 00 00 C4 0E-00 00 C4 0E 00 00 00 001099:0130 00 00 00 00 00 00 00 00-00 00 00 00 80 00 00 801099:0140 00 00 00 80 80 00 80 00-00 00 80 00 80 00 80 801099:0150 00 00 80 80 80 00 C0 C0-C0 00 00

34、 00 FF 00 00 FF1099:0160 00 00 00 FF FF 00 FF 00-00 00 FF 00 FF 00 FF FF1099:0170 00 00 FF FF FF 00 88 88-88 88 88 88 88 88 88 881099:0180 88 88 88 88 88 88 88 88-88 88 88 88 88 88 88 881099:0190 88 88 88 88 88 88 88 88-88 88 88 88 88 88 88 881099:01A0 88 88 88 88 88 88 88 88-88 88 88 88 88 88 88 88

35、1099:01B0 88 88 88 88 88 88 88 88-88 88 88 88 88 88 88 881099:01C0 88 88 88 88 88 88 88 88-88 88 88 88 88 88 88 881099:01D0 88 88 88 88 88 88 88 88-88 88 88 88 88 88 88 881099:01E0 88 88 88 88 88 88 88 88-88 88 88 88 88 88 88 881099:01F0 88 88 88 88 88 88 0E 74-06 F6 44 07 0C 75 08 C4选第八种颜色每4位一象素16种

36、颜色编号0F图像和视觉基础图象处理的研究一个16色的1616全黄图像的.BMP文件格式1099:0100 42 4D F6 00 00 00 00 00-00 00 76 00 00 00 28 001099:0110 00 00 10 00 00 00 10 00-00 00 01 00 04 00 00 001099:0120 00 00 80 00 00 00 C4 0E-00 00 C4 0E 00 00 00 001099:0130 00 00 00 00 00 00 00 00-00 00 00 00 80 00 00 801099:0140 00 00 00 80 80 00 8

37、0 00-00 00 80 00 80 00 80 801099:0150 00 00 80 80 80 00 C0 C0-C0 00 00 00 FF 00 00 FF1099:0160 00 00 00 FF FF 00 FF 00-00 00 FF 00 FF 00 FF FF1099:0170 00 00 FF FF FF 00 BB BB-BB BB BB BB BB BB BB BB1099:0180 BB BB BB BB BB BB BB BB-BB BB BB BB BB BB BB BB1099:0190 BB BB BB BB BB BB BB BB-BB BB BB B

38、B BB BB BB BB1099:01A0 BB BB BB BB BB BB BB BB-BB BB BB BB BB BB BB BB1099:01B0 BB BB BB BB BB BB BB BB-BB BB BB BB BB BB BB BB1099:01C0 BB BB BB BB BB BB BB BB-BB BB BB BB BB BB BB BB1099:01D0 BB BB BB BB BB BB BB BB-BB BB BB BB BB BB BB BB1099:01E0 BB BB BB BB BB BB BB BB-BB BB BB BB BB BB BB BB10

39、99:01F0 BB BB BB BB BB BB 0E 74-06 F6 44 07 0C 75 08 C4选第12种颜色每4位一象素16种颜色编号0F图像和视觉基础图象处理的研究一个256色的1616全灰图像的.BMP文件格式c256-g.bmp 1099:0100 42 4D 36 05 00 00 00 00-00 00 36 04 00 00 28 001099:0110 00 00 10 00 00 00 10 00-00 00 01 00 08 00 00 001099:0120 00 00 00 01 00 00 C4 0E-00 00 C4 0E 00 00 00 00109

40、9:0130 00 00 00 00 00 00 00 00-00 00 00 00 80 00 00 801099:0140 00 00 00 80 80 00 80 00-00 00 80 00 80 00 80 801099:0150 00 00 C0 C0 C0 00 C0 DC-C0 00 F0 CA A6 00 00 201099:0160 40 00 00 20 60 00 00 20-80 00 00 20 A0 00 00 20.1099:0530 00 00 FF FF FF 00 07 07-07 07 07 07 07 07 07 071099:0540 07 07 0

41、7 07 07 07 07 07-07 07 07 07 07 07 07 071099:0550 07 07 07 07 07 07 07 07-07 07 07 07 07 07 07 071099:0560 07 07 07 07 07 07 07 07-07 07 07 07 07 07 07 07.1099:0620 07 07 07 07 07 07 07 07-07 07 07 07 07 07 07 071099:0630 07 07 07 07 07 07 00 05-00 B0 00 06 00 C8 00 07256种颜色编号0FF选第七种颜色每8位一象素图像和视觉基础图

42、象处理的研究一个256色的1616全黄图像的.BMP文件格式c256-y.bmp 1099:0100 42 4D 36 05 00 00 00 00-00 00 36 04 00 00 28 001099:0110 00 00 10 00 00 00 10 00-00 00 01 00 08 00 00 001099:0120 00 00 00 01 00 00 C4 0E-00 00 C4 0E 00 00 00 001099:0130 00 00 00 00 00 00 00 00-00 00 00 00 80 00 00 801099:0140 00 00 00 80 80 00 80 00-00 00 80 00 80 00 80 801099:0150 00 00 C0 C0 C0 00 C0 DC-C0 00 F0 CA A6 00 00 201099:0160 40 00 00 2