2016年航空航天翔远杯智能车拉力赛竞赛规则

1、2016年沈阳航空航天大“翔远杯”智能车拉力赛竞赛规一、 竞赛规则要点浦组比赛时间2016年沈阳航空航天大“翔远杯”智能车拉力赛竞赛规一、 竞赛规则要点浦组比赛时间为3 分钟除创新组外，常规组每支参赛队有一名队长，两名队员，一位指导老师参赛队参加每个组别比赛仅拥有 1 台自动智能车（不同组以同车也可以不同车开始前双方队员有 30 秒的准备，在准备时间结束时，智能在地面上的投影不得超出出发区范围（边框属于出发区智能车摆置出发区，三十秒结束后开始比赛吹哨示意开始比赛后，智能车才能启动离开出发区；参赛回到场地外的准备区，直到比赛结创新组每队每个项目有两次比赛机会，常规组有三次场地使用 KT 板作为底

2、板，其他非底板赛道元素将会在之后布除浦组外，智能车在比赛的全过程中在地面上的小不得超过 40cmX50cm，电池电源不得高于 16V参赛队车辆不得使用任何无线通信设备资格二、 比赛场地常规组：常规组沿袭往届翔远杯竞赛车绕赛场 2 圈即完成比赛场地为单线赛道，赛道宽 60cm，黑色单线为宽 2.5cm 的黑色电工带，赛道元素场地为单线赛道，赛道宽 60cm，黑色单线为宽 2.5cm 的黑色电工带，赛道元素包括实黑线，间距10cm 虚黑线，内道半径不小于的圆弧，以及 T 型垂直交叉线（用于近道）以及不高于 15cm （设置于近道之中，宽度不宽于 10cm 高度不高于 5cm 的黑物。出发区有宽度不

3、宽于 6cm 的黑线作为起始标志机械馆412-1 大学生科技创将会择机制作测试赛道以提供参考比赛赛道实际布局将在比赛当日揭示，参赛队伍可在测试赛行现场调试，测试赛道所用材料与比赛赛道相创新组比较接近于考取驾驶执照时的科入库、侧道停车坡道定点停车、直角转弯，长直道往返跑、绕桩，六个项目每队依次进行各项目比赛，如果某项无法完成，本项，并继续进行下一项比赛，每项比赛两次机会每两个项目之间，可以行程序及硬件修改，但不可以换车，时间为 1 分钟，并不能重复（指第一次有成绩后，不再允许第二次尝试比辆从出发区出发，出发时车辆在地面上的投出发区比辆从出发区出发，出发时车辆在地面上的投出发区辆在进入停车超过10

4、 秒，开始计分，计分时以地面投影，以完全进入车库为准有一轮未进入车库，扣五分，两轮算失败2) 比辆从出发区出发，出发时车辆在地面上的投出超过 10 秒，开始计分计分时以车发区，车辆在进入停车区地面投影完全进入车库为准3) 车辆投影覆盖标志线后开车辆投影覆盖标志线后开始计时1510分，3020直角车辆在地面上的投影全程不可超出整个 L 型区车辆在地面上的投影进入另一个出发区比赛即成功计 20 。5) 车辆在地面上的投影覆盖标志线后可以返回，当投影车辆在地面上的投影覆盖标志线后可以返回，当投影进入出出发区加 10 分，再通过标志线投影覆盖另一个出发区再返回可再10分绕桩中间的桩，长宽不超过 5cm

5、比辆从出发区出发，车辆每通过一个两桩间隙，加十分每个间隙不可重复得该项竞赛按照第十一浦大学生智能车竞赛的技准进行。结合竞赛的特点，本次将依据第十一能车竞赛中的头组题组绕场地 1 圈即完成比赛本次竞赛将尽可能地使更广大的电子准进行。结合竞赛的特点，本次将依据第十一能车竞赛中的头组题组绕场地 1 圈即完成比赛本次竞赛将尽可能地使更广大的电子设者参与进来能地覆专业或专业方向的学生都能参加竞赛队伍作品进详见附件一浦组相关信息浦组，测试赛道将由KT 板制成，正式赛道将由PVC 成，仅影响摩擦系数，不影别跨组别参加的队伍按最好成绩计为本队伍的比赛成绩三、 比赛犯规与失败规则1比赛过程中的两（包括两个以冲出

6、赛裁判员将判冲出赛道前两次冲出跑道时，由裁判员取交给比赛队员，立即在起跑区重新开始比赛。选手也可冲出跑道后放弃比赛2、比赛开始裁判允许，选手，视为失败一次3、比赛过程中如果出现有如下一种情况，判为终止比（1）裁判点名后，90 秒之内，参赛队没有能够进入比赛场做好比赛准备（2）比赛前没有通过技术检（3）如果比赛失败，则不计成绩（4）比赛期破坏赛道（5）常规组浦组无轮机器机身在地面投影的 30%赛道 3 次视为无轮机器机身在地面投影的 60%赛道 3 次视为2无轮机器机身在地面投影的 30%赛道 3 次视为无轮机器机身在地面投影的 60%赛道 3 次视为2轮轮出赛次视为失轮轮出赛道视为失轮轮出赛次视为失轮轮出赛道视为失轮轮出赛道3 次视为失4轮车3轮出赛视为失四方式竞赛设学生奖、优秀指导教师奖。其中1学生奖：学生奖设一、二、三等奖和优秀奖。一、二、三等获奖名额分别占各组别实际参赛队数的 5%、10%、15%；常规组浦组按完成时创新组按所有项目参加常规组浦组智能车行驶路程大于一圈，创新组总分大于 10 分可获得秀奖2优秀指导教师奖：指导教师指导的参赛队获三等奖及三等上的，授予优秀指导教师奖3.比赛将设答辩环节，答辩通过的同学不会影，未通同学将取消获奖资在被取消的资格后的同学次依次前移需要补充