爱普生机械手以太网通信的建立_第1页
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文档简介

以太网通信的建立1，单击 epson 机械手工具菜单栏中的“设置”选项，点击”控制器”选项，弹出如下图窗口2，设置机械手控制器 IP 地址，在“配置”下设置控制器 IP 地址，“控制设备”改成 PC，如下图3,设置“TCP/IP”端口的 IP 地址，端口 IP 地址与服务器 IP 地址一致设置完成后点击“应用”如下图4，在工具菜单栏中选着“Ethernet 1”连接，5 点击 F5 运行程式，点击“开始 ”6，打开端口调试选中TCP serveer 点击新建，弹出如下窗口,设置对方 IP 地址，IP 地址与控制器的 IP 地址一致弹出如下窗口*端口 要与下图椭圆中的端一致7，创建成功后，如下图

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