机器人视觉系统算法_第1页
机器人视觉系统算法_第2页
机器人视觉系统算法_第3页
机器人视觉系统算法_第4页
机器人视觉系统算法_第5页
已阅读5页，还剩7页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、机器人视觉系统算法第1页，共12页，2022年，5月20日，2点19分，星期四视觉是人类获取信息强有力而又最有效的手段，它不仅是指对光信号的感受， 而且包括对视觉信息的获取、传输、处理、存储与理解的全过程。双目立体视觉方法，该方法模拟人眼立体成像的过程，用两个有一定间距、成一定角度的CCD相机同时摄取场景的图象，根据光学三角形原理来获得物体表面空间点的三维坐标第2页，共12页，2022年，5月20日，2点19分，星期四相机成像原理 第3页，共12页，2022年，5月20日，2点19分，星期四第4页，共12页，2022年，5月20日，2点19分，星期四双目立体视觉方法：第5页，共12页，2022

2、年，5月20日，2点19分，星期四则由相似三角形得：第6页，共12页，2022年，5月20日，2点19分，星期四图像坐标系、摄像机坐标系、世界坐标系：图像坐标系和摄像机坐标系的关系：摄像机采集的图像输入计算机，每幅数字图像在计算机内为MN数组，M行N列的图像中的每一个元素(称为象素)的数值即是该图像点的亮度(或称灰度)。在图像上定义直角坐标系“u-O-v，每一象素的坐标（u，v）分别是该象素在数组中的列数和行数，所以，（u，v）是以象素为单位的图像坐标系坐标。第7页，共12页，2022年，5月20日，2点19分，星期四第8页，共12页，2022年，5月20日，2点19分，星期四世界坐标系和摄像机坐标系关系：第9页，共12页，2022年，5月20日，2点19分，星期四第10页，共12页，2022年，5月20日，2点19分，星期四图像处理流程图：图像获取图像预处理图像分割特征提取立体匹配基于Hough变换、几何属性、最小二乘法等提取出拟合圆心、面积等特征参数，确定中心点图像背景去除、平滑、滤波、去噪等处理目标定位基于阈值、象素、区域增长、边缘检测等方法第11页，共12页，2022年，5月20

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论