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文档简介

1、.-作图计算题图示机构,由曲柄1、连杆2、摇杆3及机架6组成铰链四杆机构,轮1与曲柄1固接,其轴心为B,轮4分别与轮1和轮5相切,轮5活套于轴D上。各相切轮之间作纯滚动。试用速度瞬心法确定曲柄1与轮5的角速比1/5。4 14 1 C 2B5 1 D A 6画出图示油泵机构的运动简图,计算其自由度,并作出所有速度瞬心。如下图正切机构,尺寸及瞬时位置如图,且构件1的角速度1=6rad/s,角加速度1=0,请完成:1并标明所有的瞬心。2求构件3的瞬时速度和加速度提示:建议先求构件3的位移,然后求1阶和2阶导数求速度和加速度。400mm400mm30123(1). 并标明所有的瞬心。(2). 求构件3

2、的瞬时速度和加速度400mm400mm30123P14P23P12P34P13P24主动件4的角速度及角加速度,写出求出构件2的角速度及角加速度度矢量方程。仅要求列出向量方程,指明各项向量的大小和方向写出矢量在题图机构中,曲柄AB的等角速度1为常数,转向如下图,用相对运动图解法求构件3的3角速度仅要求列出向量方程,指明各项的大小和方向 A 1 B3C在图试铰链四杆机构中,LAB=10mm,LBC=50mm,LCD=30mm。请完成:1要是机构为曲柄摇杆机构时,LAD的围;2假设LAD=40mm,用作图法求当LAB杆主动件时的摇杆的两个极限位置;3假设LAD=40mm,用作图法求当LAB杆主动件

3、时的最小传动角min。 C CB A DBBACD或图示用铰链四杆机构作为加热炉炉门的启闭机构。炉门上两铰链的位置,炉门打开后成水平位置时,要求炉门的外边朝上,固定铰链装在xy轴线上,其相互位置的尺寸如图上所示。试设计此机构。解:根据连杆的两位置实际此四杆机构;做出垂直平分线。根据条件找到正确位置的,写出答案,LAB=69;LCD=117.5;LAD=98.5偏置曲柄滑块机构如下图,e=20mm,lAB=40mm,lBC=100mm。请完成:1画出滑块的两个极限位置;2准确计算不要在图上测量出极位夹角和行程速比系数K。eeABC用图解法设计图示用于控制装置的摇杆滑块机构,要求摇杆和滑块满足三组

4、对应位置1=600时S1=80mm,2=900时S2=60mm,3=1200时S3=40mm,偏距e=20。确定摇杆上转动副的位置以及摇杆和连杆的长度。SSSEEECCCAe在图示的偏心为0的凸轮机构上标出理论廓线、基圆半径、最大位移、推程运动角、远休止角、回程运动角、近休止角、图示位置压力角。10分r0r0h001020图a和图b分别为滚子对心直动从动件盘形凸轮机构和滚子偏置直动从动件盘形凸轮机构,:R=100mm,OA=20mm,e=10mm,rT=10mm,试用图解法确定;当凸轮自图示位置从动件最低位置顺时针方向回转90时两机构的压力角及从动件的位移值。15分图a图b解:略在图示的轮系中

5、,各齿轮齿数分别为Z1 =17,Z2 =Z2 =17,Z3=51,Z4 =52,齿轮1的转速为120r/min。试求其它个齿轮和转臂H的转速。图示为纺织机中的差动轮系,设各齿轮的齿数Z1 =30、Z2 =25、Z3 =Z4 =24、Z5=18、Z6 =121;齿轮1的转速n1 =200r/min,系杆H的转速nH =316 r/ min,且转向相同。试求各齿轮的转速,并在图中标出各轮的转动方向。在图示复合轮系中,各齿轮齿数Z1=36、Z2=60、Z3=23、Z4=49、Z4 =69 、Z5=31、Z6=131、Z7=94、Z8=36、Z9=167,主动齿轮1的转速n1=3000 r/ min,

6、试求行星架H的转速nH和其它各齿轮的转速。某铣床的转盘行星减速装置如下图。各齿轮的齿数分别为Z1=Z2=17,Z3=51,试求当手柄转90度,转盘H和齿轮2转过的角度及方向。1123H写出轮系的传动比关系:,其中n3=0,;解出他们之间的数字关系,转盘H转过的角度:22.5度在图示轮系中,各齿轮的齿数为Z1=20、Z2=40、Z2=Z3=30、Z4=90,齿轮1的转速n1=300r/min。求出其它各齿轮和系杆H的转速,并标出转动方向。 4 41 32 2解:略在图示的凸轮机构中,高副的摩擦角=15o,转动副的摩擦圆和高副接触的法线如图中细线所示,凸轮在驱动力矩M1推动下顺时针转动,工作阻力P

7、r=50N。请完成:1画出凸轮和从动件的受力图;2图解法运动副反力和平衡力矩M1。PrPr M1图示楔块机构中,:=60,Q=1000N,各接触面摩擦系数f=0.15。如Q为有效阻力,试求所需的驱动力F。解:首先对图所示的构件2,进行受力分析,画出地面及物体1对2的作用力;对图所示的构件1,进行受力分析,画出地面及物体2对1的作用力;写出它们之间的数字关系。图示为一夹紧机构。设夹紧力Q=1KN,楔块斜角=6o, lBC =100mm,lCD =300mm。各移动副摩擦系数为f=0.1,忽略转动副摩擦。请完成:1画出斜块1、2的受力图;2图解法计算驱动力P的大小和各移动副中约束反力的大小。解:图示为一夹紧机构。设夹紧力Q=1KN,楔块斜角=6o,摩擦系数为 f=0.1,LBC =100mm,LCD =300mm。忽略铰链处的摩擦,请完成:a、画出两斜块1、2的受力图b、图解法求AB杆的受力c、计算加紧时需用驱动力P的大小。图示为一双滑块机构,主动力P=100N,移动副的摩擦角=15,转动副的摩擦圆如

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