汽车四轮定位的探讨刘健

1、目 录TOC o 1-3 h u HYPERLINK l _Toc25627 摘要： PAGEREF _Toc25627 11 HYPERLINK l _Toc29041 关键词： PAGEREF _Toc29041 1 HYPERLINK l _Toc14941 一、绪论论 PAGEREF _Toc14941 2 HYPERLINK l _Toc4925 （一） 研究本本课题的的意义 PAGEREF _Toc4925 22 HYPERLINK l _Toc6755 （二） 国内外外发展沿沿革 PAGEREF _Toc6755 2 HYPERLINK l _Toc2448 （三） 本文主主要研

2、究究内容 PAGEREF _Toc2448 22 HYPERLINK l _Toc16478 二、汽车车四轮定定位的认认识 PAGEREF _Toc16478 3 HYPERLINK l _Toc6248 （一）汽汽车四轮轮定位基基础常识识 PAGEREF _Toc6248 3 HYPERLINK l _Toc16026 1、基本本常识 PAGEREF _Toc16026 33 HYPERLINK l _Toc5634 2、主要要技术参参数 PAGEREF _Toc5634 4 HYPERLINK l _Toc29440 （二）汽汽车四轮轮定位的的重要性性和必要要性 PAGEREF _Toc2

3、9440 4 HYPERLINK l _Toc11991 1、主销销后倾角角 PAGEREF _Toc11991 5 HYPERLINK l _Toc19851 (2)主主销内倾倾角 PAGEREF _Toc19851 6 HYPERLINK l _Toc23224 1、前轮轮前束 PAGEREF _Toc23224 77 HYPERLINK l _Toc6018 2、前轮轮外倾角角 PAGEREF _Toc6018 8 HYPERLINK l _Toc5027 3、转向向梯形 PAGEREF _Toc5027 88 HYPERLINK l _Toc10618 4、转向向不足 PAGEREF

4、_Toc10618 99 HYPERLINK l _Toc9270 5、转向向负前束束(转向向前展) PAGEREF _Toc9270 9 HYPERLINK l _Toc11883 （四）后后轮定位位 PAGEREF _Toc11883 9 HYPERLINK l _Toc21248 1、与后后轮定位位相关的的概念及及作用 PAGEREF _Toc21248 110 HYPERLINK l _Toc17497 2、后轮轮定位 PAGEREF _Toc17497 111 HYPERLINK l _Toc6387 三、汽车车四轮定定位测试试系统的的认识 PAGEREF _Toc6387 112

5、HYPERLINK l _Toc3941 （一） 汽车四四轮定位位测试系系统的组组成 PAGEREF _Toc3941 122 HYPERLINK l _Toc17602 （二）汽汽车四轮轮定位仪仪的技术术指标 PAGEREF _Toc17602 113 HYPERLINK l _Toc14911 （三）常常见四轮轮定位仪仪的检测测方式 PAGEREF _Toc14911 115 HYPERLINK l _Toc14846 （四）汽汽车四轮轮定位仪仪的主要要功能 PAGEREF _Toc14846 116 HYPERLINK l _Toc30542 （五）汽汽车四轮轮定位仪仪类型与与生产厂厂家

6、 PAGEREF _Toc30542 16 HYPERLINK l _Toc12832 五、汽车车四轮定定位测试试系统的的安装与与使用 PAGEREF _Toc12832 117 HYPERLINK l _Toc28693 （一）做做汽车四四轮定位位时的注注意事项项 PAGEREF _Toc28693 17 HYPERLINK l _Toc22247 （二）汽汽车四轮轮定位的的步骤 PAGEREF _Toc22247 118 HYPERLINK l _Toc15501 （三）汽汽车四轮轮定位仪仪的正确确使用 PAGEREF _Toc15501 118 HYPERLINK l _Toc2232

7、1、上车车前准备备工作 PAGEREF _Toc2232 118 HYPERLINK l _Toc2707 2、进行行车轮定定位 PAGEREF _Toc2707 200 HYPERLINK l _Toc30941 结 论 PAGEREF _Toc30941 277 HYPERLINK l _Toc7586 参考文献献 PAGEREF _Toc7586 28汽车四轮轮定位的的探讨班级：汽汽制 学学生：指导老师师：摘要：随随着汽车车工业的的高速发发展，我我国汽车车拥有量量越来越越多，而而且每年年都呈上上升趋势势，在这这种新形形势下，汽车四四轮定位位在汽车车检测与与维修行行业逐渐渐凸显出出其重要要

8、性。伴伴随着汽汽车四轮轮定位设设备的不不断改善善，准确确性不断断的提高高，汽车车四轮定定位使汽汽车使用用的安全全性得到到足够的的保障。汽车四四轮定位位将在现现代汽车车行业成成为不可可或缺的的技术，随着技技术的不不断改进进，使得得检测简简单易懂懂，具有有较高的的社会经经济价值值。本文在传传统的汽汽车转向向轮定位位理论的的基础上上，进一一步阐述述汽车四四轮定位位原理；推导出出汽车四四轮定位位参数的的空间几几何关系系；通过过对汽车车四轮定定位理论论及汽车车四轮定定位仪对对定位参参数的检检测原理理、系统统构成等等方面进进行理论论研究，提出正正确使用用四轮定定位仪的的注意事事项、基基本步骤骤、方法法。结

9、合合试验分分析汽车车四轮定定位测试试系统在在汽车检检测中的的运用以以及总结结出定位位参数之之间的联联系。关键词：四轮定定位；检检测调整整；测试试系统；一、绪论论（一） 研究本本课题的的意义在现代汽汽车中, 操纵纵稳定性性和行驶驶安全性性被人们们看得越越来越重重要了。虽然已已经有很很多在这这方面的的研究，但是本本文主要要在分析析汽车四四轮定位位原理和和四轮定定位测试试系统原原理，结结合实验验室台架架阐述四四轮定位位仪汽车车检测中中的运用用方面的的研究，也是具具有十分分重要的的意义的的。车辆在出出厂时，定位角角度都是是根据设设计要求求预先设设定好的的。这些些定位角角度用来来共同保保证车辆辆驾驶的的

10、舒适性性和安全全性。但但是，车车辆在行行驶一段段时间后后，这些些定位角角度会由由于交通通事故、道路坑坑洼不平平造成的的剧烈颠颠簸、底底盘零件件磨损、更换底底盘零件件、更换换轮胎等等原因而而产生变变化。一一旦定位位角度产产生变化化，就可可能导致致诸如轮轮胎异常常磨损、车辆跑跑偏、安安全性下下降、油油耗增加加、零件件磨损加加快、方方向盘发发沉等故故障。因因此，进进行四轮轮定位参参数检验验，使其其处于合合理范围围内，对对提高汽汽车的安安全性及及经济性性有重要要意义。（二） 国内外外发展沿沿革国外针对对车轮定定位检测测技术的的研究较较早，550年代代就研制制了相应应的检测测诊断设设备，如如美国、法国、

11、德国、荷兰、日本以以及意大大利等，发展至至今其自自动化程程度、精精度都有有了很大大的提高高。我国在这这方面的的研究起起步较晚晚，从660年代代开始引引进台架架式四轮轮定位仪仪，800年代初初，由武武汉汽车车研究所所研制成成功并投投产了GGCD-型光束束水准式式前轮定定位仪，但其自自动化程程度低，测量过过程复杂杂，精度度、效率率较低，仪器功功能不健健全，只只能测量量传统的的四个参参数：前前束、外外倾、主主销内倾倾及主销销后倾。到900年代末末，国内内厂家开开始大量量生产四四轮定位位仪，如如营口玄玄豹的SSDH330000，营口口大力的的DL-48000，烟烟台海德德的HCC48000，北北京车安

12、安的ASS-8888等，但都处处于探索索阶段，推出的的产品大大都不太太成熟。至今能能普及使使用的、精度较较高的国国产自动动化设备备比较少少，许多多厂家是是通过购购买国外外的传感感器及软软件的方方式在国国内进行行组装生生产，没没有形成成自己的的知识产产权，导导致产品品质量参参差不齐齐。 （三）本本文主要要研究内内容本论文共共分为六六章。分分别介绍绍了汽车车四轮定定位国内内外的发发展概况况；汽车车四轮定定位的认认识；汽车四四轮定位位的测量量原理；汽车四四轮定位位测试系系统的认认识；汽车四四轮定位位测试系系统的安安装与使使用；结合实实验台架架分析四四轮定位位测试系系统在汽汽车检测测中的运运用等内内容

13、。其其中，用用较大的的篇幅详详细、重重点的论论述了汽汽车四轮轮定位的的认识与与汽车四四轮定位位测试系系统的安安装与使使用这两章，其其它几章章主要本本着介绍绍、概括括的目的的，让大大家略有有了解，开拓思思路。二、汽车车四轮定定位的认认识本文主要要是对汽汽车四轮轮定位原原理及测测试系统统的研究究，所以以在本章章对汽车车四轮定定位基础础常识和和基本理理论做简简单介绍绍以便于于理解本本文的后后续内容容。（一）汽汽车四轮轮定位基基础常识识随着汽车车技术的的高度发发展，汽汽车车速速不断提提高，急急加速、急减速速、急转转向、急急制动等等动作的的出现，汽车后后轮在行行驶过程程中受到到的冲击击和汽车车的载荷荷，

14、这些些都将影影响到汽汽车后轮轮的运行行轨迹。为了保保证汽车车直线行行驶的稳稳定性、转向的的轻便、转向轮轮回正性性能良好好，以及及减少轮轮胎和机机件的磨磨损、增增加汽车车行驶的的安全性性，汽车车四轮定定位的技技术参数数逐步受受到驾驶驶人员的的重视，同时也也为汽车车自动驾驾驶技术术的发展展提供了了有利的的条件。1、基本本常识（1）什什么是汽汽车的车车轮定位位现代汽汽车的车车轮定位位是指车车轮、悬悬架系统统元件以以及转向向系统元元件，安安装到车车架（或或车身）上的几几何角度度与尺寸寸须符合合一定的的要求，保证汽汽车行驶驶的稳定定性和安安全性，减少汽汽车的磨磨损和油油耗。 （2）四轮轮定位维维修的好好

15、处增加行驶驶安全直行时方方向盘正正直转向后方方向盘自自动回正正减少汽油油消耗减少轮胎胎磨损维持直线线行车增加驾驶驶控制感感降低悬挂挂配件磨磨损（3）什什么情况况下，需需要进行行四轮定定位每行驶1100000公里里或六个个月后直线行驶驶时车子子往左或或往右拉拉直行时需需要紧握握方向盘盘直行时方方向盘不不正感觉车身身会漂浮浮或摇摆摆不定前轮或后后轮单轮轮磨损安装新的的轮胎后后碰撞事故故维修后后换装新的的悬挂或或转向有有关配件件后新车每行行驶30000公公里后2、主要要技术参参数在GB/37330.33-922汽车车和挂车车的术语语及其定定义中中，它规规定了关关于车轮轮定位有有关参数数的定义义，考虑

16、虑了有些些汽车车车桥无主主销的结结构；注注意了有有关零件件和几何何要素（面、线线、点）相对位位置的空空间性；淡化了了前束、外倾、后倾等等参数的的单一方方向性；（1）主主要定位位参数：前束(Toe-iin)，外倾（Cammberr），主销销后倾角角（caasteer aanglle），主销内内倾角（steeeriing axiis iincllinaatioon aanglle）。（2）其其它定位位参数：推进线线(Thhrusst llinee)，推进角角（Thhrusst aanglle），右横向向偏置角角（Riightt Laaterral offfsett），轮距差差：（TTracck W

17、Widtth DDifffereencee），轴偏置置（Axxle Offfsett），前退缩缩角（FFronnt SSet Bacck），前退缩缩角（FFronnt SSet Bacck），包容角角（Inncluudedd annglee）。（二）汽汽车四轮轮定位的的重要性性和必要要性为了提高高汽车行行驶的安安全性、平顺性性和乘坐坐的舒适适性，汽汽车研发发部门必必须恰当当地设计计车轮定定位角。正确的的车轮叫叫可以保保证汽车车转向轻轻便，转转向后能能自动回回正，汽汽车转向向时、急急剧改变变车速时时和高速速行驶时时，以及及在坏路路行驶，或紧急急制动时时能保证证行驶方方向的稳稳定性。操作车车辆时能

18、能稳定准准确，路路面振动动小，坏坏路上车车身没有有明显摇摇摆，乘乘车舒适适，轮胎胎寿命长长。正确的车车轮定位位可以帮帮助系统统中所有有不见都都处于正正常关系系中，可可以获得得以下好好处：（1）延延长轮胎胎的使用用寿命一组新的的轮胎，有时表表现为某某一个轮轮胎使用用不久就就会发生生异常磨磨损，有有时发生生在前轮轮，有时时发生在在后轮。在大多多树情况况下轮胎胎的异常常磨损，或跑长长途时爆爆胎的原原因是车车轮定位位不准确确。（2）操操纵的稳稳定性不正确的的车轮定定位可以以加剧转转向轮，以至整整个转向向系的摆摆振；还还可以造造成行驶驶跑偏、高速时时转向发发飘、左左右牵引引、车轮轮不能自自动回正正、路面

19、面的振动动无法被被有效的的吸收。正确的的车轮定定位则可可以避免免或排除除上述故故障。（3）减减少转向向机械和和悬架的的磨损由于不同同的车轮轮定位角角可以使使汽车处处于不同同的平稳稳关系中中，因此此不正确确的车轮轮定位角角不仅会会加剧车车轮的磨磨损，而而且会造造成悬架架和转向向系统传传动部分分的转动动部件，如控制制臂衬套套、球头头销、主主销衬套套等的非非正常磨磨损。（4）提提高燃油油的经济济性所有的车车轮定位位角，都都是为了了使车轮轮在行驶驶中尽可可能地垂垂直于地地面，最最大限度度减少车车轮滑移移，使车车轮滚动动阻力减减少，燃燃油经济济性提高高。正确确的车轮轮定位，还可以以保证四四个车轮轮彼此平

20、平行，这这样保证证了最小小的滚动动阻力，再加上上正确的的轮胎充充气，可可确保提提高燃油油经济性性。（5）得得到最佳佳的行驶驶平顺性性正确的车车轮定位位帮助前前、后悬悬架恰如如其分地地工作，使行驶驶系、转转向西所所有部件件处在正正确关系系中，路路面的振振动被有有效的吸吸收，车车辆行驶驶更平稳稳。（6）确确保安全全驾驶正确的车车论定位位最大的的好处就就是保证证安全驾驾驶。它它可以确确保车辆辆的可操操作性，操作的的稳定性性，在正正常行驶驶中有正正确、迅迅速的操操纵响应应。正确的车车轮定位位校正是是非常重重要的。校正不不适当，可能会会造成转转向困难难，转向向后车轮轮不能自自动回正正，行驶驶跑偏，产生不

21、不正常的的噪声，轮胎异异常磨损损。（三三）前轮轮定位转向轮、转向节节和前轴轴或下摆摆臂三者者之间装装配要具具有一定定的相对对位置，这种具具有一定定相对位位置的装装配关系系叫做前前轮定位位。前轮定位位的作用用有以下下几项：（1）保保证汽车车直线行行驶的稳稳定性。在水平平面上驾驾驶员双双手离开开转向盘盘后，汽汽车仍能能直线向向前行驶驶。遇到到小坑，小包以以及拱形形路面时时能保持持直线行行驶。在在承载后后车轮能能垂直于于路面，能扼制制转向轮轮的摆振振。在高高速行驶驶中没有有转向发发飘现象象。（2）在在外力使使车轮偏偏转或驾驾驶员转转向后，能保证证转向盘盘自动回回正。（3）使使转向轻轻便。（4）减减少

22、转向向轮和转转向机构构的磨损损，最大大限度地地延长轮轮胎的使使用寿命命。1、主销销后倾角角在汽车纵纵向垂直直平面内内主销轴轴线与与与通过前前轮中心心垂线的的夹角叫叫主销或或倾角如如图2-1所示示。向垂垂线后面面倾斜的的角度称称为正后后倾角，向前倾倾斜的角角度称为为负后倾倾角。图2-11 主销销后倾角角a)主销销后倾角角的原理理图 b)正主销销后倾角角 c)负主销销后倾角角主销后倾倾角的作作用：（l）保保证汽车车直线行行驶的稳稳定性。按照国国内传统统的汽车车理论，主销后后倾角越越大，行行驶中产产生的离离心力就就大，防防止车轮轮发生偏偏转的反反向推力力就越大大，所以以主销后后倾角越越大，汽汽车直线

23、线行驶的的稳定性性就越好好。但是是主销后后倾角越越大，汽汽车转向向时所有有克服的的反向推推力就越越大，转转向就越越重，所所以主销销后倾角角不能超超过3。（2）适适当加大大主销后后倾角是是帮助车车轮回正正的有效效方法。转向轮轮发生偏偏转时，主销后后倾角帮帮助转向向轮自动动回正到到中间位位置。(2)主主销内倾倾角在汽车横横向平面面内主销销轴线与与铅垂线线的夹角角即为主主销内倾倾角。如如图2-2所示示。主销内倾倾角有以以下两个个作用：（1）帮帮助转向向轮自动动回正。前轮是是围绕着着主销旋旋转的，而主销销是向内内倾斜的的。主销内倾倾使转向向节距地地面高度度降低，距地面面更近，重力作作用使车车辆高度度被

24、降低低，转向向轮在转转向时沿沿着倾斜斜的主销销作弧线线运动，就和门门围绕歪歪斜的门门轴做弧弧线运动动一样，随着转转向角和和主销内内侧倾角角加大，轮胎外外侧逐步步加大对对路面的的压力。汽车在在松软的的路面上上转向时时，主销销内倾角角越大，转向角角越大，转向轮轮外侧就就压入地地下越多多，在松松软的路路面上转转弯时前前轮的外外侧部分分陷入地地下才可可能实现现转向。汽车在在柏油、水泥路路面上行行驶时，地面比比轮胎更更为坚硬硬，轮胎胎不可能能陷入地地下。于于是在地地面反作作用力下下，转向向轮连同同它所承承载的汽汽车前部部都要抬抬起一个个相应的的高度，才能使使它实现现转向。图2-22 主主销内倾倾角a)销

25、轴轴中心线线 b)主主销内倾倾角（2）使使转向轻轻便。由由于前轴轴重心在在主销的的轴线上上，主销销内倾角角使主销销轴线延延长线与与路面的的交点，和车轮轮中心地地面的交交点距离离减小，力臂的的减小使使转向变变轻了。主销轴轴线的延延长线距距车轮的的中心线线过近容容易使转转向发飘飘。所以以传统的的后轮驱驱动汽车车主销轴轴线的延延长线大大都设计计在距车车轮中心心线400至600mm处处。而220世纪纪70年年代以后后开发的的前轮驱驱动汽车车由于技技术上改改进，主主销内倾倾角越大大，行驶驶稳定性性也很好好。1、前轮轮前束前轮前束束是从汽汽车正上上方向下下看，由轮胎胎的中心心与汽车车的纵向向线之间间的夹角

26、角为前束束角。如图2-3所示示。 前束束的作用用是消除除由于外外倾角所所产生的的轮胎侧侧滑。当正前束束太大时时，轮胎胎外侧磨磨损会有有正外倾倾角太大大所形成成的磨损损状态，胎纹磨磨损形式式为羽毛毛状。当当用手从从内侧向向外侧抚抚摸，胎胎纹外缘缘有锐利利的刺手手感觉。 当负负前束太太大时，轮胎内内侧会有有负外倾倾角太大大所形成成的磨损损形态，胎纹磨磨损形式式为羽毛毛状。当当用手从从外侧向向内侧抚抚摸，胎胎纹外缘缘有锐利利的刺手手感觉。图2-33 前束束角 图22-4 外倾角角2、前轮轮外倾角角从汽车的的前方看看轮胎的的几何中中心线与与地面的的铅垂线线的夹角角，称为为外倾角角。轮胎胎的上缘缘偏向内

27、内侧（靠靠近发动动机）或或偏向外外侧（偏偏离发动动机）。如图2-4所示示。当轮胎中中心线与与铅垂线线重合时时，称为为零外倾倾角，其其作用是是防止轮轮胎不均均匀的磨磨损。当当轮胎中中心线在在铅垂线线外侧时时的夹角角称为正正外倾角角，其作作用主要要是减低低作用于于转向节节上的负负载、防防止车轮轮滑落、防止由由于载荷荷而产生生不需要要的外倾倾角及减减小转向向操纵力力。当轮轮胎中心心线在铅铅垂线内内侧时的的夹角称称为负外外倾角，其作用用是可使使内外侧侧滚动半半径近似似相等，使轮胎胎的内外外侧磨损损均匀，还可以以提高车车身的横横向稳定定性。3、转向向梯形车辆转弯弯时，内内侧的车车轮被迫迫沿着比比外侧车车

28、轮要小小的弧线线进。如如果设计计两侧转转向臂互互平行，那么转转弯时两两前轮也也将保持持平行，那么转转弯时轮轮胎滑移移。而设设计成前前轴、梯梯形臂、横拉杆杆构成的的转向梯梯形，可可使汽车车在转向向时两前前轮产生生不同的的转向角角，通常常内侧车车轮转向向角要比比外侧车车轮要大大13，两前前轮沿着着各自的的弧线滚滚动，从从而消除除了轮胎胎的滑动动。参见见图2-5。图2-55 转向向梯形转向时所所有车轮轮运动轨轨迹的向向心线都都应相交交于一点点，此点点称为转转向心。横拉杆杆位于前前轴后端端的等腰腰形叫正正方梯形形，横拉拉杆位于于前轴前前端等腰腰梯形叫叫反梯形形。二者者在作用用上没有有区别。转向梯形形又

29、叫转转向外展展，由于于两只梯梯形臂都都设计成成直线行行驶时两两侧车轮轮角度相相同，保保持两侧侧车轮平平行，因因此无论论是向左左或右转转向，由由于内侧侧轮形成成比外侧侧较大113的转角角，使转转向中的的前轮形形成负前前束，且且转向角角越大，负前束束值也越越大，转转向时的的负前束束比后桥桥中的差差速器更更有利于于转向平平稳。4、转向向不足在试转半半径时，转向盘盘转到止止端，并并保持不不动，节节气门开开度稳定定，车轮轮的转弯弯半在一一定的圆圆周上保保持不动动，似乎乎是理所所当然的的事，但但实际上上转向不不足的汽汽车(又又被称为为平稳转转向，大大部分汽汽车都是是这种设设计的)，转弯弯随着旋旋转的圈圈数

30、增加加，会逐逐渐加大大。这种种特性是是因前后后轮胎侧侧偏角不不同引起起的。由由于后轮轮侧偏角角小于前前轮的侧侧偏角，在连续续作转弯弯半径测测试时，后轮达达不到前前轮行进进方向而而变慢，所以转转弯半径径逐渐加加大，出出现转向向不足。转向不不足的好好处是当当驾驶员员转向时时，即使使实际转转向低于于自己的的设想，也容易易修正过过来。5、转向向负前束束(转向向前展)转向负前前束是指指转向时时内侧车车轮相对对外侧车车轮的角角度差。转向系系的结构构使车轮轮角度随随转向角角度变化化而变化化，该角角度的变变化由转转向梯形形保证，如负前前束不正正确，将将加剧轮轮胎磨损损，并出出现转向向噪声及及转向跑跑偏。（四）

31、后后轮定位位1、与后后轮定位位相关的的概念及及作用后轮外倾倾角：前前轮驱动动的轿车车后轮通通常为负负外倾角角。即空空载时后后轮向内内倾斜，承载后后或举升升运动时时垂直于于路面。前轮驱动动轿车通通常为很很小的后后轮反前前束。前前轮驱动动汽车行行驶中的的驱动力力使后轮轮心轴受受向后的的力，后后轮的前前端距离离略大于于后端距距离。和后轮外外倾角一一样，前前轮驱动动汽车后后轮的反反前束值值比前轮轮也大11倍左右右。后轮轮前束主主要为了了使前后后车轮以以后轮推推力为定定位基准准，使四四个车轮轮保持平平行，保保证汽车车直线行行驶的稳稳定性。减少后后轮在行行驶中的的侧滑，以最大大限度地地延长后后轮轮胎胎的使

32、用用寿命。车辆的几几何中心心线：是是恰好穿穿过前、后轮中中央的假假想线。推力线：是与后后轮中心心线成正正90度度角向前前延伸的的线。汽汽车受到到猛烈冲冲击，或或悬架衬衬套磨损损松旷都都会使推推力线发发生偏移移。推力力线如和和汽车前前、后轮轮几何中中心线平平行，再再配合适适当的主主销后倾倾角和主主销内倾倾角，在在笔直的的公路上上，即使使双手离离开转向向盘，车车辆仍可可以保持持直线行行驶。后轮偏向向：指向向桥壳或或后前移移动，另另一个后后轮移动动，后轮轮推力线线不再和和几何中中心线平平行。后轴偏向向造成推推力线偏偏离了几几何中心心线，见见图2-6和图图2-77。推力力线偏离离几何中中心线，不仅造造

33、成行驶驶跑偏倾倾向，也也加重了了汽车转转向轮胎胎的侧滑滑。图2-66后轴未未发生偏偏向时中中心线和和推力线线图2-77 后轴轴偏向造造成推力力线偏离离了几何何中心线线2、后轮轮定位设置后轮轮定位可可削弱后后轴偏向向、偏迹迹的问题题在正常常行驶和和转向时时的负面面保持正正确的后后轮外倾倾角和后后轮前束束是非常常重要的的。如出出现轮胎胎畸形磨磨损，特特别是再再现后轮轮胎冠偏偏磨损(后轮外外倾角不不对)，后轮胎胎肩处出出现锯齿齿形磨损损(后轮轮前束严严重超差差)，以以及后轮轮悬架发发生早期期磨损时时都应作作四轮定定位。设置后轮轮前束最最主要的的目的是是为了使使后轮推推力线和和几何中中心重合合，设置置

34、后轮外外倾角最最主要的的目的就就是改善善转向的的稳定性性。（五）前前轮定位位与四轮轮定位的的区别若汽车只只做前轮轮定位(又叫二二轮定位位)，在在定位基基准上就就可能发发生偏差差，因为为前轮定定位是以以几何中中心线，即表示示两前轮轮和两后后轮之间间的中心心线为定定位基准准，而不不是以后后轮推力力线为定定位基准准。一旦旦后轮定定位角发发生偏差差，后轮轮推力线线就会和和几何中中心线发发生偏离离，形成成推力角角，无法法保证直直线行驶驶时四个个车轮处处于平行行状态。在直线线行驶时时前轮必必然脱离离定位基基准难以以保证行行驶的直直线性。四轮定位位和前轮轮定位的的最大区区别是在在定位基基准的选选定上。做四轮

35、轮定位时时是以后后轮推力力线做车车轮定位位基准线线，后轮轮推力线线是后轮轮总前束束的中心心线，该该基准线线由后轮轮定位角角决定。做四轮轮定位时时先检测测和调整整后轮定定位。如如果后轮轮定位角角不对，而后轮轮定位在在设计上上又是可可以调整整的，则则需要换换那些变变形了的的零部件件，即负负责车轮轮定位的的悬架上上的部件件，常见见的是摆摆臂、减减少器以以及导向向装置。在后轮轮定位调调整完后后，后轮轮推力线线和几何何中心线线重合，再以该该参考线线为基准准，对每每一个前前轮进行行测量调调整，可可以保证证四个车车轮在直直线上行行驶位置置时处于于平行状状态，转转向系处处于几何何中心，满足车车辆在设设计时的的

36、动力学学条件，达到车车辆在设设计时的的性能要要求。任何机械械式的定定位装置置都只能能做前轮轮定位，而无法法做后轮轮定位和和四轮定定位。三、汽车车四轮定定位测试试系统的的认识由对四轮轮定位仪仪测量模模型的研研究可知知，四轮轮定位仪仪对车轮轮前束和和车轮外外倾采用用直接测测量，其其精度可可以通过过对传感感器进行行严格标标定得到到保证，而主销销内倾和和主销后后倾采用用间接测测量，使使用了基基于不同同测量模模型推导导的计算算公式，在主销销倾角测测量角相相同的情情况下会会得到不不同的主主销倾角角，因此此对于主主销倾角角的测量量来说，测量模模型的理理论误差差大于传传感器的的标定精精度，需需要对不不同模型型

37、测量的的结果进进行评价价。同时时，主销销轴线处处于空间间一般位位置，主主销倾角角为主销销在汽车车纵横平平面内的的投影与与垂直与与水平面面的轴线线间的夹夹角，难难以对四四轮定位位仪主销销倾角的的测量结结果进行行检定。（一） 汽车四四轮定位位测试系系统的组组成四轮定位位系统的的基本组组成方式式有2种种：地沟沟式和举举升器式式。以下下将简单单介绍22种四轮轮定位系系统的特特点和组组成方式式。一、地沟沟式四轮轮定位系系统特点：结结构简单单，造价价底，特特别适用用于高度度较低、不能使使用举升升器的车车间；但但需掘地地沟，准准备时间间长；由由于经济济上的原原因，用用户可能能需选用用不同品品牌的转转盘、滑滑

38、板和二二次举升升器；工工作频率率低；工工作空间间较。组组成方式式如表44-1所所示。表4-11地沟式式四轮定定位系统统所需设备备数量功能四轮定位位机1台四轮定位位机是四四轮定位位系统最最重要的的组成部部分。只只需简单单的操作作，四轮轮定位机机就可以以测量并并显示出出汽车四四个车轮轮定位角角度，帮帮助操作作人员进进行调整整。前轮转盘盘1套前轮转盘盘要求既既可以自自由转动动，也可可以左右右滑动。这样就就保证了了车轮后后倾角转转侧和定定位角度度调整过过程中无无地面阻阻力。后轮滑板板1套后轮滑板板只要求求可以左左右滑动动。如果果长度太太短，则则要求其其可以前前后移动动。后轮轮滑板的的作用是是保证后后轮

39、可以以自由左左右移动动，无地地面阻力力。二次举升升器1个二次举升升器是四四轮定位位系统不不可缺少少的工具具。不管管是进行行钢圈补补偿，还还是更换换底盘部部件、轮轮胎或添添加垫片片，都要要使用二二次举升升器。二、举升升器式四四轮定位位系统特点：造造价较高高，要求求车间高高度比较较高；但但准备时时间短，操作人人员使用用方便，工作频频率高。组成方式式如表44-2所所示。表4-22举升器器式四轮轮定位系系统所需设备备数量功能四轮定位位仪1台四轮定位位机是四四轮定位位系统最最重要的的组成部部分。只只需简单单的操作作，四轮轮定位机机就可以以测t并并显示出出汽车四四个车轮轮定位角角度，帮帮助操作作人员进进行

40、调整整。四四轮定定位专用用举升器器1套四轮定位位专用举举升器要要求配有有转盘、滑板和和1至22个二次次举升器器。（二）汽汽车四轮轮定位仪仪的技术术指标交通行业业标准四轮定定位仪中对四四轮定位位仪的测测量参数数、范围围、精度度及示值值要求的的规定如如下：总前束角角测量范围围：6；精度：在在2范围内内精度为为4，其余余范围精精度为10。单一车轮轮前束角角测量范围围：3；精度：在在2范围内内精度为为2，其余余范围精精度为5。车轮外倾倾角测量范围围：10；精度：在在4范围内内精度为为2，其余余范围精精度为10。主销后倾倾角测量范围围：15；精度：在在12范围内内精度为为6，其余余范围精精度为10。主销

41、内倾倾角测量范围围：20；精度：在在0+118范围内内精度为为6，其余余范围精精度为10。推力角测量范围围：6；精度：在在2范围内内精度为为2，其余余范围精精度为10。精度：在在2范围内内精度为为2，其余余范围精精度为10。车轮转角角主要通通过车轮轮下方的的转盘计计量，因因此转盘盘精度直直接影响响系统的的测量精精度。行行业标准准中对转转盘的测测量范围围、精度度及零点点误差的的规定如如下：转盘的转转角测量量范围不不小于-45+445电子式转转盘测量量精度为为0.11机械式转转盘测量量精度为为0.55电子式转转盘转角角零点误误差不大大于0.1机械式转转盘转角角零点误误差不大大于0.5为了测得得准，

42、好好一些的的定位仪仪都有不不同的消消除误差差的方法法。一般般常用的的有： （新丰生生活网NN_ ff*yqqh1）钢圈圈补偿功功能（RROC） 新丰丰生活网网$t33b?)4JJH&v所有的卡卡具，不不论是三三点快速速卡具还还是多功功能卡具具，与钢钢圈卡紧紧后都不不可能达达到车轮轮的要求求的0.05度度的装卡卡精度，为此所所有高精精度的四四轮定位位仪都设设有钢圈圈补偿程程序。典典型的钢钢圈补偿偿有二点点式补偿偿、三点点式补偿偿、推车车式补偿偿方式，如图一一所示为为钢圈与与卡具有有装卡误误差时，在外倾倾角方向向上存在在偏差aa，轮胎胎旋转1180度度存在偏偏差b，两数数相减除除以2即可求求出误差

43、差值。精精度较高高的四轮轮定位仪仪在一次次装卡中中的精度度为0.1至0.33之间,故需要要做钢圈圈补偿，可将误误差减小小到0.01度度以内。（4I,bQEE8RvE)V2）跑台台校准功功能；新丰生活活网 OO/off|5MM当举升升机存在在微小的的误差时时，有些些四轮定定位仪有有专门的的校正程程序以消消除微小小的误差差。（3）校校准功能能； ss4CBBG4ll-)M-BB（4）温温度补偿偿；（5）其其他功能能；经过补偿偿和校准准，定位位仪应达达到上述述的测量量精度。为了保保持四轮轮定位仪仪长期准准确的可可靠性，四轮定定位仪需需要定期期（可分分为3个个月、66个月和和一年不不等）校校准，根根据

44、产品品的不同同可分为为定期回回厂校准准或自带带校准工工具校准准。新丰丰生活网网6IqqEK00z9oo（三）常常见四轮轮定位仪仪的检测测方式随着四轮轮定位技技术的不不断发展展，各种种各样高高科技的的四轮定定位仪接接踵而出出，许多多厂家为为赶上市市场的潮潮流，将将许多低低端产品品说成是是高科技技产品，以此来来哄骗客客户。目目前市场场上常见见的四轮轮定位仪仪的检测测方式主主要有：激光、PSDD、CCCD及33D。现现将激光光、PSSD 、CCDD及3DD产品各各有何优优势，剖剖析如下下：（1）激激光激光是一一种新型型光源，它是作作为测量量系统的的光源应应用于四四轮定位位仪，由由于激光光都是以以垂直

45、的的直线输输出的，因此决决定了激激光产品品束度的的测量范范围较窄窄，无补补偿且需需人工计计算推力力线，其其测量精精度低，检测速速度慢。因光点点与刻度度的关系系，存在在人为误误差，而而且激光光很容易易受外界界干扰，因此用用激光做做光源应应用于四四轮定位位仪并不不理想。众所周知知，激光光对人眼眼视力有有一定伤伤害，所所以ULL、CEE等安全全认证很很难通过过，欧美美日本早早已淘汰汰，只是是在中国国和部分分东南亚亚国家还还局部存存在。 （2）PPSD PPSD又又称光电电位置传传感器。我们知知道，几几乎所有有的外国国四轮定定位都不不使用，只有韩韩国的机机器在大大量使用用，它的的工作原原理是：当PSS

46、D的受受光面某某一位置置存在光光照的情情况下，其输出出电流会会有相应应变化，从而可可以得到到光照位位置，它它是一种种模拟（DC/AC转转换，会会有数据据丢失）器件。虽然通通过使用用一些特特殊的技技术可以以在一定定程度上上避免这这些问题题，但从从原理上上限制它它只能测测量单一一光点却却是改变变不了的的。PSSD只能能使用在在工业环环境里，就是说说PSDD的温度度漂移严严重并且且受环境境光线的的影响。温度变变化可以以使其输输出的零零位变化化几十毫毫伏，光光线的影影响使系系统取值值不稳定定，这两两项叠加加在一起起，便使使PSDD失去了了测量精精度和设设备稳定定性，这这点是PPSD的的杀手（测不准准，

47、重复复性差）。（3）CCCDCCD是是一种半半导体数数字元器器件（又又称光电电藕合器器件），它分为为线阵CCCD和和面阵CCCD两两种。它它是200世纪770年代代初发展展起来的的新型半半导体集集成光电电器件，它是在在一块硅硅面上集集成了数数千个各各自独立立的光敏敏元，当当光照射射到光敏敏面上时时，受光光光敏元元将聚集集光电子子，通过过移位的的方式，将光量量输出，产生光光位置和和光强的的信息，因此CCCD具具有测量量精度高高（0.05度度以内）、无温温度系数数、使用用寿命长长等特点点。使用CCCD有良良好的环环境适应应能力。其他所所有的技技术都有有各种各各样的使使用上的的限制，比如不不能在光光

48、线复杂杂的地方方使用、不能有有强电磁磁场、温温度不能能有太大大的变化化等等，而这些些都是普普通的修修车车间间的典型型环境。那些不不能开门门，不能能开窗，早晨凉凉快测量量的数据据和中午午天热测测量就不不同，不不能有大大的电机机在附近近的要求求，对于于四轮定定位来说说，实在在是有点点过分。因此欧欧美国家家生产的的四轮定定位仪均均采用CCCD技技术，如如战车、百事霸霸、战神神等，这这也足以以说明CCCD产产品的优优势。（4）3D3D测量量方式是是采用图图像识别别技术，用CCCD数码码相机采采集装在在车轮反反光板上上的图像像信息，以测量量出车轮轮的相对对精度，人工推推动车轮轮前后移移动，由由CCDD摄

49、像头头采集信信息，求求出其坐坐标和角角度。这这是一种种相当先先进的测测量方式式，目前前欧美常常用。但但他对举举升机和和转角盘盘等有严严格的机机械精度度要求，目前国国内举升升机和转转角盘无无法与之之匹配，影响检检测效果果，况且且标定方方式繁琐琐，价格格昂贵，检测速速度不快快，售后后维修较较慢，并并非国内内主流（四）汽汽车四轮轮定位仪仪的主要要功能(1)测测量的主主要参数数除传统统的前轮轮前束、外倾角角、主销销后倾角角和内倾倾角外还还具有测测量后轮轮前束、外倾角角、后轴轴推力角角、退缩缩角等功功能，增增加了转转向转动动角差、最大转转角等测测量项目目。(2)轮轮辋补偿偿功能。该功能能可以对对因轮辋辋

50、变形、卡具位位置不正正而引起起的前束束、外倾倾角测量量误差进进行补偿偿。(3)本本仪器采采用PCC微机做做上位主主控机，测量模模块为下下位机。两者之之间以串串行方式式通讯联联结。上上下位机机均采用用模块化化结构编编程。上上位机具具有弹出出式菜单单，显示示和打印印图表全全部采用用中文，上、下下位机双双向选择择，操作作十分方方便。(4)仪仪器内存存有20000多多种车型型的数据据库，测测量结果果随时可可以根据据需要进进行判断断处理。数据库库还可以以增添和和删除。(5)参参数测量量一次自自动完成成。为了了方便汽汽车检测测后进行行维修作作业，设设置了对对直接测测量参数数的实时时显示。测量与与调整同同时

51、进行行。（五）汽汽车四轮轮定位仪仪类型与与生产厂厂家根据技术术特点，常用的的四轮定定位仪可可以细分分为前束束尺和光光学水准准定位仪仪、拉线线定位仪仪、CCCD定位位仪、静静态激光光定位仪仪、静态态激光大大车定位位仪、动动态激光光定位仪仪、动态态激光定定位仪33D影像像定位仪仪和3DD激光定定位仪等等几种。对应的的生产厂厂家分别别为：拉线定位位仪典型型厂家有有上海美美洲豹、意大利利科基等等。CCD定定位仪在在目前定定位仪中中的比重重最大，典型的的国外厂厂家有：德国百百世霸、美国猎猎人（HHUNTTER）、美国国战车、美国大大熊、美美国战神神、美国国太阳、美国汉汉尼诗、意大利利科基、韩国OOspe

52、eed、韩国EEscoort、韩国三三弘等。典型的的国内厂厂家有：北京民民族、北北京英杰杰、北京京车安、北京路路乐、天天津澳利利、上海海一成、广州黑黑豹、营营口玄豹豹、营口口大力、营口营营黎、营营口美达达、营口口先达、厦门奥奥普、青青岛金华华、烟台台奔腾等等。静态激光光定位仪仪在目前前定位仪仪中的比比重不大大，典型型的厂家家有英国国机灵狗狗、北京京民族、烟台三三雄、美美国比线线等。动态激光光定位仪仪的厂家家：北京京万里马马。3D影像像定位仪仪有两家家：美国国战车、美国猎猎人（HHUNTTER）。3D激光光定位仪仪的厂家家有：北北京万里里马。五、汽车车四轮定定位测试试系统的的安装与与使用本章与下

53、下一章是是在内蒙蒙古工程程职业技技术学校校提供汽汽车四轮轮定位实实验室的的前提下下完成的的。在对汽车车进行四四轮定位位时，要要先将汽汽车停在在四柱举举升的定定位台上上，拉紧紧驻车制制动，前前轮停在在转角盘盘上，后后轮停在在定位台台的后滑滑板上。前轮毅毅中心应应和转角角盘零刻刻度线对对正。锁锁销锁住住转角盘盘，在每每个轮辋辋上装上上轮辋夹夹，夹上上调节钮钮指向车车轮顶端端，如果果传统的的计算机机车轮定定位器没没有自动动补偿功功能，就就必须用用手动补补偿，即即将车轮轮单元上上的水泡泡调到中中心位置置。（一）做做汽车四四轮定位位时的注注意事项项因四轮定定位仪是是一种较较精密的的检测设设备，要要求操作

54、作人员在在使用前前需经过过专业培培训，并并且在使使用定位位仪前先先查阅四四轮定位位仪的产产品说明明书，以以便更好好地了解解四轮定定位仪的的操作工工程。注注意事项项如下：（1）使使用前，检查四四轮定位位仪所配配附件是是否与说说明书上上列出的的清单相相符；（2）在在安装设设备时一一定要按按照产品品说明书书的要求求去做；(3）对对于光学学式四轮轮定位仪仪中的投投影仪（或投光光仪），需要细细心维护护，并经经常进行行调整； （4）在在四轮定定位仪的的安装地地点，应应在墙上上（或其其他的地地方）安安装一个个带保险险丝的开开关盒，同时要要求开关关盒配带带有四轮轮定位仪仪的过载载保护装装置； （5）传传感器是

55、是计算机机式四轮轮定位仪仪的核心心元件，在使用用前需要要进行校校正，以以保证测测试精度度； （6）传传感器在在卡盘轴轴上安装装要妥当当，在不不用时应应妥善保保存，避避免受到到伤害，电测类类传感器器在通电电前应该该接线安安装完毕毕，不用用带电接接线，以以避免电电子振荡荡，冲击击损坏器器件； （7）四四轮定位位仪需要要移动时时，注意意不要使使其受到到震动，否则可可能会损损坏传感感器及计计算机等等部件； （8）四四轮定位位仪应半半年检验验标定一一次，标标定工作作应该在在专用标标定器上上进行。注意，在购买买四轮定定位仪时时应带专专用标定定器具和和标定程程序； （9）在在用四轮轮定位仪仪检测车车轮定位位

56、角前，一定要要进行车车轮传感感器安装装夹具偏偏摆补偿偿操作，否则会会引起相相当大的的测量误误差。（二）汽汽车四轮轮定位的的步骤(l)装装上轮辋辋夹和传传感器(2)进进行轮辋辋偏位(端面圆圆跳动)补偿。(3)调调整四个个车轮单单元传感感器水平平。(4)车车轮在直直行行驶驶位置，用专用用杠杆压压下制动动踏板。(5)将将前轮旋旋转一定定角度，左右转转动前轮轮20后，可可测量出出主销后后倾角，主销内内倾角以以及外侧侧轮在220时，内内外侧车车轮的转转角差。(6)将将转向盘盘回到中中间位置置，安装装转向盘盘锁，选选择确认认键，便便进入后后轮调整整画面。(7)调调整屏幕幕，进行行下列数数值选择择：定位角角

57、的范围围值；.某个定定位角的的确切位位置；调整垫垫片的厚厚度和应应处的位位置；选择汽汽车悬架架诊断图图解(显显示调整整位置)。(8)显显示车轮轮定位情情况报表表：前轮总总前束，前轮单单前束(左、右右轮)；主销后后倾角；包容角角：主销销内倾角角和前轮轮外倾角角之和；主销内内倾角、前轮外外倾角；最大转转向角、前轮转转向差(外侧车车轮200时内、外侧车车轮转角角差)；后轮外外倾角；后轮总总前束，后轮单单前束；推进角角(后轮轮推力线线和几何何中心线线间的偏偏角)。车轮定位位情况报报表和调调整位置置可在车车轮定位位之前或或之后打打印出来来。（三）汽汽车四轮轮定位仪仪的正确确使用1、上车车前准备备工作（1

58、）在在被测车车辆开上上举升机机之前，需要检检查四个个车轮的的胎压是是否符合合标准胎胎压。轮轮胎花纹纹是否严严重磨损损。确定定举升机机两个承承载板的的宽度与与被测车车辆的前前、后轴轴距一致致，然后后将举升升机降至至最低点点，确保保转角盘盘和后滑滑板的固固定销都都插好之之后，再再将被测测车辆开开上举升升机。车车辆在举举升机上上应处于于正前方方向，不不要使车车身歪斜斜。车辆辆的两前前轮要落落在两转转角盘的的中心上上，同时时转角盘盘的圆盘盘要均匀匀分布在在轮胎的的两侧。车辆熄熄火后，拉上手手刹，摇摇下左前前侧车窗窗玻璃，司机离离开车辆辆。操作作员需要要分别用用力压车车身的前前部和后后部，以以使车辆辆的

59、悬挂挂复位。（2）安安装卡具具在开始定定位前，将每个个车轮卡卡具和传传感头总总成安装装在车轮轮的轮圈圈上。请请务必注注意各传传感头的的位置。位置颠颠倒将使使定位仪仪不能正正常工作作。留意意各个传传感头上上的箭头头标就不不会弄错错位置。 夹具安安装：松松开拧紧紧旋钮，通过拉拉伸上下下滑板使使卡具能能够很快快的由外外向内或或相互方向夹夹紧在轮轮圈上。夹爪张张到适合合轮辋直直径大小小。卡具具安装要要求卡具具手柄向向上并且且直立地面；要求四四爪的定定面必须须与轮辋辋的边缘缘靠齐；转动手手轮来调调整并锁锁紧夹具具在轮胎胎的位置置，晃动动一下，看装夹夹是否牢牢固。然然后用防防滑胶圈圈将夹具具固定在在轮胎上

60、上。 卡爪安安装分里里撑式，外卡式式两种：当轮辋辋的边缘缘弧度较较大时，采用里里撑式；当轮辋边缘缘没有弧弧度，只只有很小小的圆端端，采用用外卡式式（如图图5-11）a)里撑撑式 b) 外外卡式图5-11 卡卡爪准备工作作，包括括：（1）调调整转角角盘和后后滑板，根据轮轮距和轴轴距调整整举升机机的宽度度。（2）将将汽车驶驶上转角角盘和后后滑板上上.车轮轮要位于于转盘和和滑板的的中部。（3）拉拉上手刹刹车，不不让车辆辆滑动。（4）抽抽出转角角盘和后后滑板的的安全销销，使汽汽车车轮轮处于自自由状态态。（5）进进行车辆辆目视检检查，检检查车轮轮圈和车车胎尺寸寸，轮胎胎的胎纹纹深度和和胎压，检查装装置和