位置控制与自动往返控制线路分解

1、电力拖动控制线路与技能训练三相异步电动机基本控制电路安装、调试与故障检修 任务五 安装与调试位置控制与自动往返控制 电路电气技术应用课题组位置控制与自动往返控制线路分解第1页feature教 学 目 标 掌握位置控制与自动控制线路组成、原理图及两线路工作原理、安装及调试方法。知识目标能力目标 提升识图、绘图能力；提升线路安装 和调试能力；提升线路检测能力。位置控制与自动往返控制线路分解第2页难点位置控制与自动往返控制线路工作原理分析重点自动往返控制线路工作原理、安装与调试方法feature 教学重、难点位置控制与自动往返控制线路分解第3页行程开关结构：由操作机构、触头系统和外壳组成。任务引入什

2、么是位置开关？它用途是什么？行程开关图形符号：LX19系列行程开关 单轮旋转式 双轮旋转式SQSQSQ常开触头常闭触头复合触头位置控制与自动往返控制线路分解第4页任务引入满足控制行车这么生产机械运动部件行程控制线路就是经典位置控制线路。提问1：车间里行车，每当走到轨道尽头时，都象长了眼睛一样能自动停下来，而不会朝着墙撞上去。这是为何呢？提问:2：假如因为操做者失误（未及时按停顿按钮），使行车超越两端极限位置将发生什么现象？利用什么装置，使行车在抵达两端极限位置时自动停下来呢？位置控制与自动往返控制线路分解第5页 利用生产机械运动部件上挡铁与行程开关碰撞，使其触头动作，来接通或断开电路，以实现对

3、生产机械运动部件位置或行程自动控制，称为位置控制，又称行程控制或限位控制。实现这种控制要求所依靠主要电器是行程开关。 位置控制线路一、位置控制线路任务分析位置控制与自动往返控制线路分解第6页位置控制线路一、原理图任务分析位置控制与自动往返控制线路分解第7页互锁互锁M3M3KM1FRFRKM1SB1KM2KM2KM1SB2KM2SQ1FU2FU1SB3QSSQ2PEKM2KM1L1L2L3短路保护过载保护接地保护自锁自锁位置保护二、线路 组成任务分析位置控制与自动往返控制线路分解第8页M3M31L3L2L1PEKM1FRFRKM1SB1KM2KM2KM1SB2KM2FU2FUSB3QSKM2KM

4、1SQ1SQ2三、工作原理分析任务分析重点位置控制与自动往返控制线路分解第9页原理分析：任务分析重点位置控制与自动往返控制线路分解第10页原理分析： 此时即使按下SB1，因为SQ1常闭触头已经分断，KM1线圈也不会得电，确保了行车不会超出SQ1所在位置。任务分析重点位置控制与自动往返控制线路分解第11页M321M3PEKM1FRFRKM1SB1KM2KM2KM1SB2KM2FU2FU1SB3QSKM2KM1L1L2L3SQ1SQ2任务分析重点行车向后运动原理：位置控制与自动往返控制线路分解第12页任务引入自动往返是怎样实现呢？实现电动机正反转自动切换就实现了工作台自动往返运动。同学们想一想，能

5、否在位置控制线路图基础上，作一些改进来实现这种自动循环控制？位置控制与自动往返控制线路分解第13页一、原理图任务分析自动往返控制线路重点位置控制与自动往返控制线路分解第14页任务分析自动往返控制线路重点二、线路组成 KM1：前进、 KM2：后退SQ1、SQ2：自动切换M 正反转SQ3、SQ4：终端保护SB1：正向起动按纽SB2：反向起动按纽SB3：停顿按钮位置控制与自动往返控制线路分解第15页动 画 演 示任务分析位置控制与自动往返控制线路分解第16页先合上电源开关QS，任务分析三、原理分析重点位置控制与自动往返控制线路分解第17页任务分析三、原理分析重点位置控制与自动往返控制线路分解第18页

6、任务分析三、原理分析重点位置控制与自动往返控制线路分解第19页三、线路特点：广泛应用与生产机械自动化系统中适用范围：任务分析短路、过载、欠压、失压、联锁及限位、位置控制与自动往返控制线路分解第20页序号代号名称型号规格数量1M三相异步电机Y132M-47.5kW、380V、接法、15.4A12QS组合开关HZ10-25/3三极、25A13FU1熔断器RL1-60/35500V、60A、配熔体25A34FU2熔断器RL1-15/2500V、15A、配熔体2A25KM接触器CJ10-2020A、线圈电压380V36FR热继电器JR16-20/3三极、20A、整定电流15.4A17SQ1-SQ4行程

7、开关JLXK148SB1-SB3按钮LA10-3H保护式、380V、5A、按钮数3位19XT接线端子排JX2-1015380V、10A、15节110走线槽18mm*25mm一、元件明细表：任务实施位置控制与自动往返控制线路分解第21页任务实施二、安装步骤：1、检验所选电器元件质量。 2、按元件布置图安装走线槽和全部电器元件，并贴 上醒目标文字符号。3、按电路图进行板前线槽配线，并在导线端部套编 码套管和冷压接线头。 4、依据电路图检验控制板内部布线正确性。 5、安装电动机。6、连接电动机和按钮金属外壳保护接地线。7、连接电源、电动机等控制板外部导线。8、自检、交验、合格后通电试车。位置控制与自

8、动往返控制线路分解第22页任务实施三、元件、槽板安装要求：重点位置控制与自动往返控制线路分解第23页 1、所用导线最小截面积：控制箱外1 mm2BVR, 在控制箱内为0.75 mm2BVR。 2、布线时，禁止损伤线芯和导线绝缘。 3、各电器元件接线端子引出或引入导线走向以元件水平中心线为界限。 4、进入走线槽内导线要完全置于走线槽内，并应尽可能防止交叉，装线不要超出其容量70%。 5、各电器元件与走线槽之间外露导线，应合理走线，并尽可能做到横平竖直，垂直变换走向。同一个元件上位置一致端子和同型号电器元件中位置一致端子上，引出或引人导线，要敷设在同一平面上，并应做到高低一致或前后一致，不得交叉。

9、 6、全部接线端子、导线线头上，都应套编码套管并连接牢靠。 7、任何情况下，接线端子都必须与导线截面积和材料性质相适应。 8、普通一个接线端子只能连接一根导线。四、布线工艺要求：任务实施重点位置控制与自动往返控制线路分解第24页1、按电路图或接线图从电源端开始，逐段核接线及线号是否正确，有没有漏接、错接之处。检验导线接点是否符合要求，压接是否牢靠。同时注意接点接触应良好。五自检2、用万用表检验线路通断情况。对控制电路检验 (断开主电路), 可将表棒分别搭在 U11、VII线端上，读数应为“”。接下SB1或SB2，读数应为接触器线圈直流电阻值。然后断开控制电路，再检验主电路有没有开路或短路现象。

10、再手动行程开关，试验各行程控制和终端保护线路是否正常。3、用兆欧表检验线路绝缘电阻阻值应不得小于1 M。任务实施重点位置控制与自动往返控制线路分解第25页任务实施六通电调试1、通电试车时，认真执行安全操作规程相关要求，一人监护，一人操作。试车前，应检验与通电试车相关电气设备是否有不安全原因存在，若查出应马上整改，然后方能试车。2、通电试车时，须由教师在现场监护。合上电源后，按下SB1或SB2, 观察KM1或KM2工作是否正常，有没有卡阻及噪声过大等现象，电动机运行是否正常等。若发觉有异常现象，应马上停电。电动机运转平稳后，用钳形电流表测量三相电流是否平衡。不得对线路接线是否正确进行带电检验。

11、位置控制与自动往返控制线路分解第26页任务实施七注意事项2、行程开关能够先安装固定安在适当位置。安装牢靠后，必须用手开工作台或受控机械进行试验，合格后才能使用。训练中，若无条件进行实际机械安装试验时，可将行程开关安装在控制板上方（或下方）两侧，进行手控模拟试验。3、通电校验时，应先合上QS，再按下SB1(或SB2)及SB3，观察M运转是否正常；并在按下SB1后再按SB2，观察有没有联锁作用；再手动行程开关，试验各行程控制和终端保护动作是否正常可靠。1、KM联锁触头接线必须正确，不然将会造成主电路中两相短路。布线时要注意处理好SQ1、SQ2、SQ3、SQ4之间线路连接 。位置控制与自动往返控制线路分解第27页评分标准配分扣分得分安装线槽、元件布置不整齐，不合理，不匀称，每只扣2分。线槽、元件安装不牢靠，每只扣2分。损坏元件每只扣5分。 10 分布线电机运行正常，不按原理图接线，每处扣5分。布线不符合要求，导线不横平竖直，每根扣3分。接点松动、露铜过长、反圈、压绝缘层，标识线号不清楚，遗漏或误标，每处扣2分。损伤导线绝缘或线芯，每根扣5分。50分调试主、控电路配错熔体，每个扣5分。热继电器未整定或整定错误，扣5分。第一次试车不成功，扣