2022年工业机器人培训心得总结

1、第6页共6页2022年工业机器人培训心得总结一、工业机器人的发展历史什么是工业机器人呢?人们一般的理解来看，机器人是具有一些类似人的功能的机械电子装置，或者叫自动化装置，它仍然是个机器，它有三个特点，一个是有类人的功能，比如说作业功能，感知功能，行走功能，还能完成各种动作，它还有一个特点是根据人的编程能自动的工作，这里一个显著的特点，就是它可以编程，改变它的工作、动作、工作的对象，和工作的一些要求，它是人造的机器或机械电子装置。但从完整的更为深远的机器人定义来看，应该更强调机器人智能，所以人们又提出来机器人的定义是能够感知环境，能够有学习、情感和对外界一种逻辑判断思维的这种机器。从历史来来看真

2、正意义上的机器人出现在_年，经过了五十多年的发展，机器人种类达数十种，它们在许多领域为人类的生产和生活服务。大多数工业机器人都不能走路，一般是靠轨道滑行，如汽车制造机器人等。现代工业机器人主要有四大类型:(1)顺序型-这类机器人拥有规定的程序动作控制系统;(2)沿轨迹作业型-这类机器人执行某种移动作业，如焊接、喷漆等;(3)远距作业型-比如在月球上自动工作的机器人;(4)智能型-这类机器人具有感知、适应以及思维和人机通信机能。现有机器人细分:操作型机器人:能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。程控型机器人:按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械

3、动作。示教再现型机器人:通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。数控型机器人:不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。二、工业机器人的结构通过这门课使我了解到智能机器人所必需的三部分，就如上面所列的，人工智能，超级计算机和机械结构。三者是组成智能机器人不可或缺的部分，人工自能赋予机器人，判断，推理，学习的能力。超级计算机提供强大的处理数据的能力使的机器人能够快速对传感器信号处理。同时对人工智能技术提供支持。机械结构是机器人的物理组成部分，一个机器人机械结构所具有的自由度数的多少，以及结构强度的大小，决定了机器人活

4、动的灵活性。三者只有相互结合，紧密联系，才能实现机器人的智能化。机器人路径规划技术未来的研究重点是“仿人、仿生”智能。三、工业机器人技术特点(1)智能化。智能化就是机器人的操控将越来越简单，很多东西机器人就能自主判断，不需要人示教，不需要高级的技术人员操作。(2)柔性化。现在的机器人是一个单臂的机器人，就不能像人手那样灵活。如果双臂机器手技术得到突破。这种机器用在工厂里，基本可以代替人做所有的工作。像现在单臂的机器人在装配线上就没法用，协调性达不到要求。(3)安全性。现在的机器人，由于技术还没有发展到一定的程度，很容易对人造成伤害。跟人交互的一些安全措施还没有做到位。(4)低成本。工业机器人由

5、于现在成本还很高，如果想打造很智能化的东西，成本很高就卖不出去，需要通过上规模降低成本。(5)技术融合。机器人技术将类似于_年代的手机、_年代的互联网、_年代的移动设备，经历一个技术融合的过程。未来的机器人技术将在通信、感知、处理、移动、意识、操作这六个方面突破。四、工业机器人的职业教育工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。在国外，机器人大约在20世纪_年代末就已经应用在工业生产中，但是在中国，只有少

6、数几家大型企业有采用机器人操作。随着人口红利的逐渐下降，企业用工成本不断上涨，工业机器人正逐步走进公众的视野。有专家认为，人口红利的持续消退，给机器人产业带来了重大的发展机遇;在国家政策支持下，产业有望迎来爆发期。随着企业大量使用机器人也催生出大量需求的懂得组装操作和维修的人才，为此全国大多数职业院校都开办了相关专业，为广大企业培训相关人员。这次培训班的学习，我们每一个参训者都收益良多，一段在职教领域具有先进性和代表性的专业理论知识和技能操作的学习培训，给我们实实在在的专业提升。通过这次培训，我不但夯实了理论基础，提高了专业技能，还与同行进行了交流，分享了教学经验，真是受益匪浅。进一步增强了自

7、己对教学的责任心和责任感，从别的老师身上学到很多东西，包括他们对教学工作严谨负责的态度、精益求精的精神，以及他们宝贵的教学方法和教学经验。我也希望以后继续有机会接受这样的培训，以便更好地完成教学任务，更加努力地提高自己职教理论水平和专业技能素质，坚定不移地从事职业教育。这段时间的学习、实践，使我更加清晰的看到了自身知识和能力的不足，作为一名青年教师，应该更加客观地去重新认识、评价自我，激发了我们潜心思考自身的发展问题。2022年工业机器人培训心得总结（二）国家促进中部崛起战略的实施，是_经济发展的又一大机遇，如何抢抓和把握这一机遇，把“_”规划落到实处，实现_经济跨越式发展，这是一个具有重大战

8、略意义和现实意义的新课题。作为_市工业经济综合管理部门，面对机遇和挑战，只有坚持_，在政策与实践结合运用上理清思路、做好文章，真正把政策机遇转化为工业经济发展的内在动力，才能有效推动_工业经济又快又好地发展。以工业化建设为核心，以工业的突破带动其他产业的发展，是市经济发展的战略部署。坚持政策指引，强力推进工业化核心战略实施，就是充分利用国家政策机遇上的优势，合理调整发展策略，进一步优化工业结构，充分挖掘工业经济增长潜能，实现_经济持续发展。一是运用政策，在统筹规划中做文章。要成立专门工作班子，加强对国家中部崛起政策和本地工业经济运行现状的研究，找准工作结合点，制定完善政策，梳理工作重点，建立工

9、业发展长效机制，强化促进措施，有针对性地指导和推进全市工业经济发展，力求最大限度地发挥政策机遇在_经济发展中的引导作用。二是抓住重点，在项目推进中求突破。要在落实_、保持生态良好和符合产业政策的前提下，继续按照“对外抓招商、对内抓扩张”的思路，进一步加大工业投资，调整产业结构，转变增长方式。在招商引资上，要进一步改善投资环境，扩大担保力度，积极宣传国家对中部崛起的有利政策，健全信息来源网络，建立联系人制度。在整体规划中，既要注重做好新增项目的资金引入，同时还要做好已有企业的产业配套延伸工作。在内部扩张上，要加强对企业改革问题的研究与_，努力做好对本土企业的增资扩股工作，发展壮大骨干企业，加大项

10、目_和申报争取力度，健全和完善指导和培训机制，引导企业开展产学研活动，着力增强企业持续发展能力。三是相互依托，在产业集群中谋发展。要主动把_工业经济融入省会经济圈，加强_经济圈产业一体化发展研究，积极开展项目研讨和项目对接活动，并依据自身资源和比较优势，按照经济圈产业一体化的基本框架，谋划_产业发展方向及其布局，延长、完善产业链条，促进产业集群式发展，形成各具优势的产业基地。二、优化发展环境，着力加强对工业经济运行的监控正规高效的工业运行秩序，是促进工业经济发展的根本保证。只有不断优化发展环境，建立健全完善的运行机制，加强对工业经济运行的分析、监督和控制，及时协调和解决工业运行中的突出问题，才

11、能有效保证企业在良性经济运行中谋求发展。一是加强工业园区建设，搭建工业聚集平台。要建立健全完善的引入、管理和考评机制，改进管理、服务水平，加强对工业园区的领导和指导，做到每一个产业都有人管，每一个大企业、大集团都有人联络，每个专业园区都有领导去抓。同时，要注重加强对工业园区基础设施建设的资金投入，合理规划、配置土地使用资源，进一步加大对专业化产业园建设力度，引导产业集群化发展。二是加强工业运行监控，推动企业良性发展。要加强对重点企业、重点行业、重点产品和重要生产要素的运行监控，合理调度企业的生产经营、技术改造和投融资情况，及时把握重点企业和重点行业经济运行中的问题，有针对性地采取措施，帮助企业排扰解困，推动企业的良性发展。如：及时召开有主要领导和分管领导参加的现场办公会、_企业间的产学研联合、促进银企项目资金对接、帮助企业扭亏增盈、协调处理好煤电油运等。三是健全优化运行机制，依法指导经济运行。首先要建立管理责任制。按照隶属关