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文档简介

1、加工单元安装与调试丁加军 夏建成1教学安排1、项目任务、背景资料、工作方法、考核标准(1学时)2、输入输出点确定、顺序功能图绘制、程序编制(2学时) 3、程序调试及调试故障排除(4学时)4、项目成果检查、评分及项目技术总结(1学时) 2项目任务 1、加工单元的电气接线已经完成，请根据实际接线确定PLC的I/O分配，作为程序编制的依据。2、加工站单站测试要求上电和气源接通后，若各气缸满足初始位置要求，则 “正常工作”指示灯HL1常亮，表示设备准备好。否则，该指示灯以1Hz 频率闪烁。 若设备准备好，按下启动按钮，设备启动，“设备运行”指示灯HL2常亮。当待加工工件送到加工台上并被检出后，设备执行

2、将工件夹紧，送往加工区域冲压，完成冲压动作后返回待料位置的工件加工工序。如果没有停止信号输入，当再有待加工工件送到加工台上时，加工单元又开始下一周期工作。3项目任务 在工作过程中，若按下停止按钮，加工单元在完成本周期的动作后停止工作。HL2指示灯熄灭。 3、加工站单站测试要求加工站接收到系统发来的启动信号时，即进入运行状态，当加工台上有工件且被检出后，执行加工过程。冲压动作完成且加工台返回待料位置后，向系统发出加工完成信号。4背景资料 1、功能 加工单元的功能是完成把待加工工件夹紧后，从物料台移送到加工区域冲压气缸的正下方；完成对工件的冲压加工，然后把加工好的工件重新送回物料台的过程。 加工单

3、元机械结构总成5背景资料加工单元装置侧外观图 6加工台及滑动机构 7程序调试及调试故障排除程序调试及调试故障排除顺序功能图绘制程序编制输入输出点确定项目成果检查，符合要求？完成NY工作方法8考核标准 9输入输出点确定1011M0.1M0.2M0.3M0.4M0.5M0.6M0.7M0.0初始步料台有料延时1.5s启动冲压缸伸出冲压缸缩回伸缩缸伸出手爪松开手爪夹紧伸缩缸缩回Q0.0T37Q0.0Q0.0Q0.0Q0.0Q0.1Q0.1Q0.1Q0.2启动T37I0.3I0.1I0.4I0.5I0.2/I0.1SM0.112程序编制Mi-1MiMi+1Xi-1XiXi+1Yi-1YiYi+1启动优先关断优先13程序调试及调试故障排除（1）调整气动部分，检查气路是否正确，气压是否合理，气缸的动作速度是否合理。 （2）检查磁性开关的安装位置是否到位，磁性开关工作是否正常。（3）检查I/O接线是否正确。 （4）检查光电传感器安装是否合理，灵敏度是否合适，保证检测的可靠性。 （5）放入工件，运行程序看加工单元动作是否满足任务要求。 （6）优化程序

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