施耐德LXM23DU伺服控制器调试软件使用方法_第1页
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文档简介

1、 参数配置完毕,点击图标,把参数载入控制器。4、点击进入Prmode编辑,编辑相关参数,调试时复归方式X:实际测试时复归方式X:7。可以修改复归原点的速度:P5-05、P5-06,修改完成后一定要下载。注:在修改完参数下载的过程中,如果参数没有下载进去,会*有提示错误,例如:此时,就要对修改参数进行重新下载。5、伺服控制调试共有5种位置:000001010011100按照电子齿轮比计算出每转一圈需要发出700000个脉冲,然后可以实际位置依次编辑PPT#01、PPT#02、PPT#03、PPT#04、PPT#05(依次对应上面的000100),编辑的时候一定要编辑好一个就下载,不*然会漏下载也

2、可以看看后面有没有提示来判断参数是否下载进去注:CMD:位置命令终点选择00:ABS绝对定位,命令二DATA6、上述参数调试完毕后,下载,然后关闭参数调试界面。7、点击进入一参数编辑器一界面,点击把参数上载到PC,并查看设定的参数有没有下载到伺服控制器内?fiLEXICM23CT隍E设定工M報酬筆数臨视窗说胆沪丨回强刨獅姬斫IS|电目B点击雪细嗥辑器版本走态矽昌或VerlOQO口|址唾|叮申曰吕沁P0-10!pL-KP2-KHP3-10!-4-KXP5IIV1.00011代码单雄菽小值最大但预设值P6DQ_ODEFOxOOCODOODOxH=FFFF08QxOODOCOOO很直呈IJ五戈P5m

3、ODATZL-47453670匣兰左火值P5D2PDCF1oxoorooaoDXITFFFFFOoxoroocoooPATHS1走究P5CL3PDAT1ZL-47453670PATHl贵料R5EHPCEF2OMOOCODOODXFFFITFFOoxooDoroooPATH2走盘P6D5PDAT2-21-t736462147=4636470FATH2资斜P6MPDCFSOxOOCODOODOxFFFFFFFOOxODlOCOOOPATH#3定丸P6-DYPDAT3-2147354621476470PATH#3资料P6-DEPDEFTOxOOCODOODOsFFFFFFFOQxODlOCOOOPA

4、TH定:丈PS-D-9PDAT斗21斗7酯36462147836470PATH资料PS-10PCEF5OxOOCODOODOxFFFFFFFOQxODJOCOOOPATH5定丸PS-11PDAT52147483621474836470PATH#5资斜P6ELPDEF6OxOOCODOODOxFFFFFFFOOkODDOCOOOPATH曲定:义P5-11PDAT6-21474354821474836470PATH曲资料P614PDEF7OxOOCODOODOxFFFFFFFOOkODDOCOOOPATH定:义P615PDAT7-21474S3S4821474836470PATH7资料P6圧PEE

5、FSOOCODOODOyFFFffFFOQyOODOmOOPATHOS定:丈P6-17PDAT0214748.364821474836470PATHOS资料注:如果需要修改转动速度,可以直接修改参数P5-60.第四步:仿真调试1、点击炜进入数位10/寸动控制,点选所有在用的8个DI1、口。8个DI口的触发方式:伺服启动一准位、异常重置一正沿、3个位置位一准位、复归原点一正,负沿、回归原点启动一正沿、命令触发一正沿。点选2、调试顺序:选择伺服启动按钮,打到ON状态,每次启动电机前,一定要先启动回归原点回归原点后,直接点击-命令触发-按钮,默认执行000位置命令。也可以选择执行001位置指令,如下图所示:ioio档棄设走工具報费讯参數功能视窗逋明IOlS岂数位S遜制=回停用IHelprUl数位ifi入(DI):Pl-01PrMode功能状蛊通讯控制NHM)U伺驅启动3voOn)臣On/OffI20 x02异常重羞OffI巫Cin/OffI3卩汁内部暂存器位養命令选择1T4BitON|OnfOffI4如2内部暂存誥位置命令选择仆御Bit1Ofl眉3/OffISOx-13内部暂存器位墨侖令选164Bit2Off”5/D幵I6

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