液压传动课件绪论

1、第一章 绪论1 本章主要内容为 ： 液压传动的定义 ；液压传动的工作原理及系统构成 ；液压传动的优缺点； 液压传动的工作介质 。21.1液压传动定义与开展概况 1.1.1 液压传动的定义 一部完整的机器是由原动机、传动机构及控制局部、工作机含辅助装置组成。 传动机构通常分为机械传动、电气传动和流体传动机构。 流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制的传动。它包括液压传动、液力传动和气压传动。液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质来进行能量传递的传动方式。 液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量； 液力传动那么主要是利用液体的动能来传递能量。 31.1.1 液压传动的定义 液压传动

2、Hydraulics是以液体为工作介质，通过驱动装置将原动机的机械能转换为液压的压力能，然后通过管道、液压控制及调节装置等，借助执行装置，将液体的压力能转换为机械能，驱动负载实现直线或回转运动。？ 那么，到底什么是液压传动呢？ 41.1.1 液压传动的定义 管道 如下图的系统中，有两个不同直径的液压缸2和4，且缸内各有一个与内壁紧密配合的活塞1和5。假设活塞在缸内自由滑动无摩擦力，且液体不会通过配合面产生泄漏。缸2、4下腔用一管道3连通，其中充满液体。这些液体是密封在缸内壁、活塞和管道组成的容积中的。泵缸51.1.1 液压传动的定义 这个系统传递力： 如果活塞5上有重物W,那么当活塞1上施加的

3、F力到达一定大小时，就能阻止重物W下降，这就是说可以利用密封容积中的液体传递力。泵缸61.1.1 液压传动的定义 这个系统传递运动： 由于作用在密封容器内平衡液体外表上的压强液压力将均匀地传递到液体中所有各点上，且不改变大小帕斯卡定律，这样：当活塞1在力F力作用下向下运动时，重物将随之上升，这说明密封容积中的液体不仅可以传递力，还可以传递运动。泵缸71.1.1 液压传动的定义 为什么要用液压传动呢？ 将能量从机械能转换为液压能，而后又将液压能转换为液压能，何必多此一举呢？ 几乎所有的机械或机器都需要传动机构。这因为原动机一般很难直接满足执行机构在速度、力、转矩或运动方式等方面的要求，必须通过中

4、间环节传动装置进行调节控制。液压传动就是这种调节控制方式中的一种。其它的传动方式有：机械传动mechanics:常用零件为齿轮，曲轴。轴，皮带等。气压传动pneumatics:常用空气或其它气体为传输介质。电器传动electrics:常用零件是直流电机,可控硅,交流电机变频器等.81.1.1 液压传动的定义 压力取决于负载 仍回到前面的简化模型为了能提升重物W，必须在活塞1上施加主动力F1,这时，重物W就是工作的负载。如果活塞5上作用的W为0如果工作负载为W如果液压缸4和活塞5被一容器取代活塞5上作用的W为0 在不计活塞磨擦力和活塞自重的情况下，此时系统的液压力回是多少呢？ 很明显在活塞5下的

5、压力 这时活塞1下的压力 ， 主动力F1只能为0，也就是说主动力是加不上去的。泵缸1234A15A291.1.1 液压传动的定义 压力取决于负载 仍回到前面的简化模型为了能提升重物W，必须在活塞1上施加主动力F1,这时，重物W就是工作的负载。如果活塞5上作用的W为0如果工作负载为W如果液压缸4和活塞5被一容器取代泵缸1234A15A2101.1.1 液压传动的定义 如果简化模型中液压缸4和活塞5被一容器取代：如图所示。 在活塞1上施加F1的力后，如果容器4、管路3、液压缸2及活塞1有足够的压强，就可以认为工作负载是无穷大的，那么，系统中的液体压力将为： 根据帕斯卡原理，该压力P1将在这个封闭的

6、液体间等值传递，管道3和容器4内各点都将产生大小和P1相等的液体压力。1缸2A1A234111.1.1 液压传动的定义 压力取决于负载 仍回到前面的简化模型为了能提升重物W，必须在活塞1上施加主动力F1,这时，重物W就是工作的负载。如果活塞5上作用的W为0如果工作负载为W如果液压缸4和活塞5被一容器取代泵缸1234A15A2121.1.1 液压传动的定义 Q运动速度取决于流量请看右下图，由图可知： 活塞1向下移动h1,通过液体的能量传输，将使活塞5上升一段距离h2，很显然h1h2。 由于不存在泄露及忽略液体的可压缩性，所以在t时间里从液压缸2中挤出的液体体积 ，将等于通过管道3挤入液压缸4的体

7、积 。即：两边同除：则v2缸2A1A234h1h21131.1.1 液压传动的定义 下面介绍一个概念：流量Q(Flow)。 单位时间内从液压缸2中排出的液体体积或挤入液压缸4的体积称为流量Q(Flow)。那么，上式（ ）实质上就是说排出液压缸2的流量等于挤入液压缸4的流量。由上式可得负载的运动速度 。则：活塞5的运动速度只取决于液压缸4的流量。即：在液压系统中执行机构的速度只取决于流量。v2缸2A1A234h1h2141.1.1 液压传动的定义 液压系统中，功率表达式N=pQ，压力p和流量Q是液压传动中最根本也是最重要的参数。由于N1=N2=pQ不考虑任何损失，因此液压系统中的能量传输和转换是

8、守恒的，满足能量守恒定律。能量的表示方法由于 （帕斯卡原理）及活塞1的输入功率：活塞5的输入功率：v2缸2A1A234h1h21151.1.2 液压传动的开展概况 从17世纪中叶帕斯卡提出静压传动原理，18世纪末英国制成第一台水压机算起，液压传动已有23百年的历史。 第二次世界大战前后，成功地将液压传动装置用于舰艇炮塔转向器，其后出现了液压六角车床和磨床，一些通用机床到本世纪30年代才用上了液压传动。 泵缸161.1.2 液压传动的开展概况 近30年来，由于原子能技术、航空航天技术、控制技术、材料科学、微电子技术等学科的开展，再次将液压技术推向前进，使它开展成为包括传动、控制、检测在内的一门完

9、整的自动化技术，在国民经济的各个部门都得到了应用，如工程机械、数控加工中心、冶金自动线等。 采用液压传动的程度已成为衡量一个国家工业水平的重要标志之一。 171.2液压传动的工作原理及系统构成 液压传动系统的工作原理 液压千斤顶液压千斤顶常用于顶升重物,如顶起汽车以便拆换轮胎18液压传动系统的工作原理 液压千斤顶 在杠杆上没有作用力时,负载可以停止在任意位置;在液压缸行程范围内 ,可以将负载提升到任意位置。 其实液压千斤顶是前面讨论过的简化模型的进一步完善，它具有以下一些简化摸型所不具备的功能：19液压传动系统的工作原理 20液压传动系统的工作原理 油缸（执行元件）手动油泵（油源） 液压千斤顶

10、的系统中，小缸、小活塞以及单向阀4和7组合在一起，就可以不断从油箱中吸油和将油压入大缸，这个组合体的作用是向系统中提供一定量的压力油液，称为液压泵。 大活塞和缸用于带动负载，使之获得所需运动及输出力，这个局部称为执行机构。 放油阀门11的启闭决定执行元件是否向下运动，是一个方向控制阀。 另外，要进行动力传输必须借助液压传动介质。21液压传动系统的工作原理 磨床工作台液压系统 磨床工作台 磨床工作时，要求其工作台水平往复运动。 实现工作台水平往复运动控制的是一套液压控制系统，如下图是一台磨床的液压系统结构原理图。22磨床工作台液压系统 液压缸液压泵节流阀换向阀油箱磨床工作台23磨床工作台液压系统

11、 磨床的液压系统工作时，液压泵4的动力是由电机驱动的,其作用是向系统提供一定流量的压力油。 该泵是由一对相互啮合的齿轮来完成吸油和排油过程的，是一种齿轮泵。虽然，它的结构和千斤顶的手动泵不同，且动力是由电机驱动的，但其功能都相同，都是向系统提供具有一定流量和压力的油液。1-油箱；2-过滤器；3,12,14-回油管；4-液压泵；5-弹簧；6-钢球；7-溢流阀；8,10-压力油管；9-手动换向阀；11,16-换向手柄；13-节流阀；15-换向阀；17-活塞；18-液压缸；19-工作台 图1.1磨床工作台液压传动系统 工作原理 磨床工作台液压泵油箱24磨床工作台液压系统 图1.1磨床工作台液压传动系

12、统 工作原理 磨床工作台1-油箱；2-过滤器；3,12,14-回油管；4-液压泵；5-弹簧；6-钢球；7-溢流阀；8,10-压力油管；9-手动换向阀；11,16-换向手柄；13-节流阀；15-换向阀；17-活塞；18-液压缸；19-工作台 液压缸 由液压泵输入的压力油通过手动换向阀11，节流阀13、换向阀15进入液压缸18的左腔，推动活塞17和工作台19向右移动，液压缸18右腔的油液经换向阀15排回油箱。 节流阀换向阀25磨床工作台液压系统 液压缸 当手动换向阀15换向后，液压油进入液压缸18的右腔，推动活塞17和工作台19向左移动。 磨床工作台换向阀 当节流阀开大时，进入液压缸18的油液增多

13、，工作台的移动速度增大；当节流阀关小时，工作台的移动速度减小。 节流阀26磨床工作台液压系统 磨床工作台换向阀 如果将手动换向阀9转换成如图11C所示的状态，液压泵输出的油液经手动换向阀9流回油箱，这时工作台停止运动，液压系统处卸荷状态。27磨床工作台液压系统 磨床工作台溢流阀 液压系统中工作的零部件都有一定的承载范围，当系统的工作压力超过这个承载范围时，就可能会出现平安事故，如管道爆裂、电机过热奈至烧毁等。 液压系统一般采用设置平安阀的方法，来限制系统的最大工作压力，保护人生设备的平安。28磨床工作台液压系统 磨床工作台溢流阀 除了前面讨论的各个环节外，液压系统要能正常工作，还必须有储存油的

14、容器油箱，有连接各元器件的管道，还得有过滤系统的油液，防止杂质进入泵和液压系统的过滤器，另外还有蓄能器，压力表等。29液压传动系统的组成 从千斤顶和磨床的液压系统组成 和工作原理可以看出，液压系统一般有以下几个局部组成：动力元件传动介质控制元件辅助元件执行元件30液压传动系统的组成 从图1.1可以看出，液压传动是以液体作为工作介质来进行工作的，一个完整的液压传动系统由以下几局部组成： l液压泵动力元件：是将原动机所输出的机械能转换成液体压力能的元件，其作用是向液压系统提供压力油，液压泵是液压系统的心脏。 2执行元件：把液体压力能转换成机械能以驱开工作机构的元件，执行元件包括液压缸和液压马达。

15、3控制元件：包括压力、方向、流量控制阀，是对系统中油液压力、流量、方向进行控制和调节的元件。如换向阀15即属控制元件。 4辅助元件：上述三个组成局部以外的其它元件，如：管道、管接头、油箱、滤油器等为辅助元件。 311.2.3 液压系统的图形符号 图11a所示的液压系统图是一种半结构式的工作原理图。它直观性强，容易理解，但难于绘制。 在实际工作中，除少数特殊情况外，一般都采用液压与气动图形符号参看附录来绘制，如图12所示。 32图1.1磨床工作台液压传动系统 工作原理 图1.2用图形符号表示的磨床工作台液压系统图 l-油箱；2-过滤器；3-液压泵； 4-溢流阀； 5-手动换向阀；6-节流阀；7-

16、换向间； 8-活塞；9-液压缸 液压缸液压缸换向阀换向阀节流阀节流阀液压泵液压泵溢流阀溢流阀油箱油箱33 图形符号表示元件的功能，而不表示元件的具体结构和参数；反映各元件在油路连接上的相互关系，不反映其空间安装位置；只反映静止位置或初始位置的工作状态，不反映其过渡过程。 液压缸液压泵节流阀换向阀油箱溢流阀341.3 液压传动的优缺点 液压传动系统的主要优点 液压传动与机械传动、电气传动相比有以下主要优点： 1在同等功率情况下，液压执行元件体积小、结构紧凑。 2液压传动的各种元件，可根据需要方便、灵活地来布置； 3液压装置工作比较平稳，由于重量轻，惯性小，反响快，液压装置易于实现快速启动、制动和

17、频繁的换向； 4操纵控制方便，可实现大范围的无级调速调速范围达2000：1，它还可以在运行的过程中进行调速；35液压传动系统的主要优点 5一般采用矿物油为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长； 6容易实现直线运动； 7既易实现机器的自动化，又易于实现过载保护，当采用电液联合控制甚至计算机控制后，可实现大负载、高精度、远程自动控制。 8液压元件实现了标准化、系列化、通用化，便于设计、制造和使用。 361.3.2 液压传动系统的主要缺点 1液压传动不能保证严格的传动比，这是由于液压油的可压缩性和泄漏造成的。 2工作性能易受温度变化的影响，因此不宜在很高或很低的温度条件下工作。 3由于流体流动

18、的阻力损失和泄漏较大，所以效率较低。如果处理不当，泄漏不仅污染场地，而且还可能引起火灾和爆炸事故。 4为了减少泄漏，液压元件在制造精度上要求较高，因此它的造价高，且对油液的污染比较敏感。37液压传动的工作介质 液压系统对工作介质的要求 液压工作介质一般称为液压油。液压介质的性能对液压系统的工作状态有很大影响，对液压系统对工作介质的根本要求如下： l有适当的粘度和良好的粘温特性。 粘度是选择工作介质的首要因素。液压油的粘性，对减少间隙的泄漏、保证液压元件的密封性能都起着重要作用。 液压介质粘度用运动粘度 表示。在国际单位制中的 单位是 ，而在实用上油的粘度用 （cSt，厘沲）表示。 粘度是液压油

19、液划分牌号的依据。按国标GB/T3141-94所规定，液压油产品的牌号用粘度的等级表示，即用该液压油在40时的运动粘度中心值表示。参见书：表1.1 38 所有工作介质的粘度都随温度的升高而降低，粘温特性好是指工作介质的粘度随温度变化小，粘温特性通常用粘度指数表示。 一般情况下，在高压或者高温条件下工作时，为了获得较高的容积效率，不使油的粘度过低，应采用高牌号液压油；低温时或泵的吸入条件不好时压力低，阻力大，应采用低牌号液压油。 2氧化安定性和剪切安定性好。 3抗乳化性、抗泡沫性好。 4闪点、燃点要高，能防火、防爆。 5有良好的润滑性和防腐蚀性，不腐蚀金属和密封件。 6对人体无害，本钱低。 39

20、液压介质的种类 液压传动介质按照GB/T7631.2-87等效采用ISO 6743/4进行分类，主要有石油基液压油和难燃液压液两大类。 石油基液压油 1L-HL液压油又名普通液压油：采用精制矿物油作根底油，参加抗氧、抗腐、抗泡、防锈等添加剂调合而成，是当前我国供需量最大的主品种，用于一般液压系统，但只适于0 以上的工作环境。其牌号有：HL32、HL46、HL68。在其代号L-HL中，L代表润滑剂类，H代表液压油，L代表防锈、抗氧化型，最后的数字代表运动粘度。 40 2L-HM液压油抗磨液压油，M代表抗磨型：其根底油与普通液压油同，加有极压抗磨剂，以减少液压件的磨损。适用于-15以上的高压、高速

21、工程机械和车辆液压系统。 其牌号有：HM32、HM46、HM68、HMI00、HM150 3L-HG液压油又名液压一导轨油：除普通液压油所具有的全部添加剂外，还加有油性剂，用于导轨润滑时有良好的防爬性能。适用于机床液压和导轨润滑合用的系统。 41 4L-HV液压油又名低温液压油、稠化液压油、高粘度指数液压油：用深度脱蜡的精制矿物油，加抗氧、抗腐、抗磨、抗泡、防锈、降凝和增粘等添加剂调合而成。其粘温特性好，有较好的润滑性，以保证不发生低速爬行和低速不稳定现象。适用于低温地区的户外高压系统及数控精密机床液压系统。 5其它专用液压油：如航空液压油红油、炮用液压油、舰用液压油等。 42难燃液压液 难燃

22、液压液分为合成型、油水乳化型和高水基型三大类。 1合成型抗燃工作液 水一乙二醇液L-HFC液压液：这种液体含有 3555的水，其余为乙二醇及各种添加剂增稠剂、抗磨剂、抗腐蚀剂等。其优点是凝点低50，有一定的粘性，而且粘度指数高，抗燃。适用于要求防火的液压系统。其缺点是价格高，润滑性差，只能用于中等压力20Mpa以下。这种液体密度大，所以吸入困难。43 水一乙二醇液能使许多普通油漆和涂料软化或脱离，可换用环氧树脂或乙烯基涂料。 磷酸酯液L-HFDR液压液 这种液体的优点是，使用的温度范围宽-54135，抗燃性好，抗氧化安定性和润滑性都很好。允许使用现有元件在高压下工作。 其缺点是价格昂贵为液压油

23、的58倍；有毒性；与多种密封材料如丁氰橡胶的相容性很差，而与丁基胶、乙丙胶、氟橡胶、硅橡胶、聚四氟乙烯等均可相容。44 2油水乳化型抗燃工作液L-HFB、L-HFAE液压液 油水乳化液是指互不相溶的油和水，使其中的一种液体以极小的液滴均匀地分散在另一种液体中所形成的抗燃液体。分水包油乳化液和油包水乳化液两大类。 3高水基型抗燃工作液L-HFAS液压液 这种工作液不是油水乳化液。其主体为水，占 95，其余 5为各种添加剂抗磨剂、防锈剂、抗腐剂、乳化剂、抗泡剂、极压剂、增粘剂等。其优点是本钱低，抗燃性好，不污染环境。其缺点是粘度低，润滑性差。4546流体传动及控制技术的应用举例 军事、兵器、航空宇

24、航科学领域飞机高压系统，多冗余(3-4)独立飞行控制系统。液压作动系统，或局部电-液作动器系统。歼7III战斗机的液压系统是由互相独立的主液压系统和助力系统、应急电动泵组成；日本F-1超音速支援战斗机使用液压收放前三点式起落架。液压系统发生故障时，可用冷气系统操纵应急放起落架。歼7III战斗机日本F-1超音速支援战斗机4647 现代飞机舵面操纵系统与动力收放系统几乎都是液压驱动的。液压伺服技术应用于航空领域是二战末期才开始的， 用在飞机上即是液压助力器。 另外，飞行器的地面模拟设备包括飞行模拟台、负载模拟器、大功率模拟振动台、疲劳强度试验的协调加载、大功率材料试验加载等大多也采用了液压伺服控制

25、。飞机液压系统的特性有：1高压化 近20年来的大量研究说明：减轻飞机液压系统质量和缩小其体积的最有力的途径是提高飞机液压系统的工作压力。目前，飞机液压系统的最高压力是由20.7、27.6 MPa保持了40多年到现在的552 MPa如采用钛合金管路。47482大功率 对先进战术战斗机来讲，要求其液压系统应具有近600kW的功率。目前高性能战斗机所需的液压系统的功率为二战的5倍以上；未来飞机需要的液压系统的功率将是现在的5倍以上。3变压力 高压化必然导致飞机液压系统容积功率损失的增加；飞机液压系统功率的增大，同样会使系统的无效功率增加。双级压力变量泵：在战斗或特技飞行中需要高压力时， 泵源工作于高压变量状态；其他那么工作于低压变量状态。智能泵源系统： 核心是微处理器控制的变量泵，能实现多种功能，与飞行主控计算机形成一种上下位机形式的智能系统，能实现流量、压力、功率及综合四