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1、1 沿着质点的运动轨道所建立的坐标系. 因为质点运动的速度总是沿着轨道的切向, 所以在自然坐标系中, 速度矢量可表示为 1质点在平面上的运动 3 速度和加速度在自然坐标系中的分量 2加速度矢量为 3LBA(t) (t+t) 当t0时, 点B 趋近于点A,等腰OAB顶角 0. O(t) (t+t) B A 极限方向必定垂直于 , 指向轨道凹侧, 与法向单位矢量n一致,并且4一般情况下, 质点的加速度矢量应表示为 如果轨道在点A 的内切圆的曲率半径为 , 5R6例. 设物体以初速度v0 和仰角抛出,求抛物线在出射点和最高点处的曲率半径. 7解： 初射点 最高点 8二圆周运动 匀速率圆周运动 变速率
2、圆周运动 9vRxS0,10角加速度 圆周运动中 矢量 1112例 质点作匀加速圆周运动, 知 , ,求t时刻质点的角位置 解： 13例. 半径为1 m的轮子以匀角加速度从静止开始转动,20 s末的角速度为100 rads-1.求 角加速度及20 s内转过的角度 第20 s末轮边缘上一点的切向和法向加速度 14解： 15例. 已知质点的运动方程为R和 为常量.（1）求其轨道形态和特征.（2）在直角坐标系和自然坐标系中写出质点速度 和加速度 16 质点以R为半径沿逆时针方向作匀速圆周运动匀速左旋运动 174. 相对运动18相对运动公式 19例：飞机A以vA=1000 km/h的速率向南飞行,同时另一架飞机B以vB=800 km/h的速率（相对地面）向东偏南30O飞行.求A机相对于B机的
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